技术情报
情报概览
本期共收录信息 609 条，其中前沿专利技术 533 件（涉及 53 家友商企业），各模块信息数与信息摘要如下：
核心技术突破（22条）：跟踪前沿装备与技术创新进展，涉及智能采掘、无人驾驶、矿山机器人、电液控制系统与行业标准等突破。
友商最新动态（26条）：追踪中煤科工重庆研究院、中煤科工西安研究院、中煤科工沈阳设计院、中煤科工常州研究院、中煤装备·石家庄煤矿机械等竞争对手最新动态与技术布局，关注煤机装备新品发布、智能化系统商用、重大项目中标与竞品市场拓展。
主要客户动态（28条）：关注中煤集团、中国华能、延长石油、乡宁焦煤、山东能源等核心客户战略合作动向，涉及煤电项目投资、智能化建设招标、供应商管理与海外业务拓展。
前沿专利技术（533件）：覆盖中国铁建重工集团股份有限公司、中煤科工西安研究院（集团）有限公司、中煤科工开采研究院有限公司、中煤科工集团重庆研究院有限公司、中煤科工集团沈阳研究院有限公司等53家友商企业的授权公告与申请公布专利，按企业分类展示。
情报详情
🔬 核心技术突破（共22条）
[煤矿采掘设备] 【1】四项世界第一——曹家滩矿业数智赋能提质增效 10米超大采高工作面四项世界第一
陕煤集团曹家滩矿业“采煤不见人、数据多跑路”智慧矿山加速铺展，世界首创10米超大采高智能综采工作面实现装机功率、装备总重量、一次采全高、单面产能四项世界第一，单面最高日产6.5万吨、月产155万吨。全矿116个智能化子系统常态化运行率超90%，智能快掘成套装备月进尺常态化1500米以上。
关键词：10米超大采高、世界第一、智能化、智能快掘
[煤矿采掘设备] 【2】全球首台——国能准能集团WK-55电铲变频传动系统通过验收
国能准能集团哈尔乌素露天煤矿全球首台WK-55电铲变频传动系统及无齿提升装置通过国家能源集团最终验收，标志着国产大型矿用电铲电气传动系统实现重大突破。WK-55电铲为我国自主研发的大型矿用挖掘设备，此次采用变频传动替代传统直流传动，系统效率、响应速度与可靠性显著提升，并大幅降低维护工作量，无齿提升装置的应用进一步简化传动结构。该成果破解了大型电铲核心电气部件长期依赖进口的难题，填补了国内空白，对露天煤矿大型采剥装备的国产化升级具有里程碑意义，为电铲等大型装备改造市场带来示范效应。
关键词：WK-55电铲、变频传动、国产化、露天矿装备
[煤矿采掘设备] 【3】国际领先水平——中国中煤所属天津设计公司“矿山巷道智能掘进与融合监测关键技术装备及应用”达到国际领先水平
据中煤官网9月24日消息，所属天津设计公司“矿山巷道智能掘进与融合监测关键技术装备及应用”经天津市科学技术信息研究所鉴定达国际领先水平。该成果依托集团重点科技创新项目，创新研发基于随钻感知数据驱动的巷道高效支护成套技术与装备，搭建融合光纤传感与三维激光扫描的巷道多维时空连续感知体系，助力掘进面实现少人化作业、自适应调控、全维度协同智能化模式，破解复杂井下智能掘进与支护协同难题。该技术打通随钻感知、光纤监测、激光扫描与支护装备控制，为中煤矿井快速掘进、围岩变形预警和支护自适应决策提供成套方案。
关键词：智能掘进；随钻感知；巷道支护；光纤传感；三维激光扫描
[煤矿采掘设备] 【4】全国领先——平煤盾构6号岩巷月进尺717米刷新全国同规格矿用TBM纪录
河南能源平宝公司投入使用的“平煤盾构6号”矿用TBM盾构机，在己15-17-12170瓦斯治理巷实现单月岩巷掘进进尺717米，一举刷新全国同规格矿用TBM盾构机岩巷月进尺纪录。该装备将隧道盾构技术引入煤矿岩巷掘进，实现机械化、智能化连续掘进，破解硬岩瓦斯治理巷道传统钻爆法效率低、安全风险高的瓶颈。此次月进尺纪录标志国产矿用TBM在岩巷高效掘进领域达到全国领先水平，为高瓦斯矿井巷道快速开拓提供新路径。
关键词：矿用TBM；平煤盾构；月进尺；岩巷掘进
[煤矿采掘设备] 【5】跻身世界前列——中国煤科太原研究院短壁充填开采项目获国家科技进步二等奖
中国煤科太原研究院参与完成的“稀缺优质遗煤及煤层气绿色智能开发关键技术与应用”项目荣获国家科学技术进步奖二等奖。团队首创全负压通风与短壁充填开采快速充填工艺，攻克高精度组合导航、自适应截割及运输轨迹控制等关键技术，自主研制中国首套以连续采煤机为核心的短壁充填开采成套装备，实现全流程国产化替代。
关键词：短壁充填、国家科技进步奖、连续采煤机、国产替代
[煤矿控制系统] 【6】行业首个——希迪智驾发布矿山垂域智能体小元及MineMate矿用对话终端
希迪智驾发布行业内首个在矿山生产环境实现从语音输入到任务执行全流程闭环的垂域智能体小元，并配套推出MineMate矿用对话终端。该智能体深度融合矿山运输场景知识与无人驾驶调度系统，可通过自然语言对话直接完成运输任务派发、车辆调度、异常处置与报表生成，已在15个矿山项目投用。实际运行显示单车作业效率提升约11.7%、综合成本下降约5%，批量调度响应由数分钟缩短至3秒。此举标志AI大模型由辅助分析向矿山生产作业全流程闭环控制迈进，开创矿山垂域智能体应用先河。
关键词：矿山智能体；希迪智驾；MineMate；大模型调度
[煤矿控制系统] 【7】国内首次——煤科院KJ768(B)多灾震动一体化监测系统实现应用
中国煤科煤科院联合煤炭无人化开采数智技术全国重点实验室研发的KJ768(B)煤矿多灾震动信息一体化监测系统，在内蒙古红庆梁、不连沟及山西马兰等煤矿完成工程验证。该系统在国内首次实现矿震、微震、地音一体化监测，覆盖0.1—2000Hz全频段，统一识别冲击地压、煤与瓦斯突出、突水三大灾害场景，融合U-Net深度学习算法，识别准确率达93.53%，最大定位误差仅13.73米，打破国外技术垄断，破解多套监测系统重复建设难题。
关键词：多灾监测；微震；KJ768；冲击地压；煤科院
[煤矿控制系统] 【8】国际领先水平——凉水井矿业431301薄煤层智能化综采工作面通过鉴定
陕煤集团凉水井矿业公司431301薄煤层智能化综采工作面通过陕西省煤炭学会成果鉴定，专家组评定达国际领先水平。该工作面配套支架电液控系统，协同采煤机自动完成跟机移架、成组推溜，视频监控覆盖采煤机运行与人行通道，生产班由13人减至6人。工作面集成UWB高精度定位、毫秒级联动控制与12类视频AI识别算法，构建电子围栏差异化预警、递进闭锁与秒级断电防护，实现薄煤层少人化、智能化安全开采。该成果为复杂薄煤层高效智能化开采提供示范，标志我国薄煤层综采智能化技术达国际领先。
关键词：薄煤层；智能化综采；电液控；国际领先
[煤矿控制系统] 【9】4项煤炭技术装备列入第六批能源领域首台（套）重大技术装备清单
国家能源局公示第六批能源领域首台（套）重大技术装备清单，涉及煤炭的有：中厚煤层450m智能化超长工作面年产10Mt成套装备（开采研究院、天地科技、天玛智控、天地奔牛配套，落地小保当）；井下Φ750大直径跟管钻进装备（西安研究院配套淮南矿业）；露天煤矿无线爆破关键技术及装备（煤科总院等配套平朔）；以及屏蔽式反应循环泵成套装备。这些装备在工作面超长距离智能化、大直径钻孔、露天无线爆破等方向实现重大技术突破，入选即标志其通过国家级首台套认定。
关键词：首台套；超长工作面；450m；能源局
[煤矿控制系统] 【10】100%国产化——宁夏煤业矿用PLC控制系统实现100%国产化
国家能源集团宁夏煤业矿用PLC控制系统国产化项目取得重大成果，研发出100%符合国产信创要求、自主可控的PLC控制器，并完成煤矿配套场景替代改造，摆脱矿山工控领域国外技术依赖。此前宁煤PLC主要依赖进口，存在供货周期不可控、运维成本高问题。项目选取矿水泵房、压风机房等试点开展全栈国产化攻关，经现场验证国产控制器运行稳定、性能达标，完全替代同类进口产品，并培养本土化工控运维队伍。该信创替代经验可向全行业复制，带动国产矿用工控与配套装备升级。
关键词：PLC国产化；信创替代；工控自主可控；压风机房；技术突破
[煤矿输送设备] 【11】达国际领先、国际先进水平——张煤机2项传动科研成果通过鉴定
中国中煤所属张煤机公司2项科研成果通过中国煤炭机械工业协会专家鉴定，分别达到国际领先、国际先进水平。其中“两级行星一体式驱动装置”创新集成两级行星减速、永磁电机与液压紧链装置，搭载内置翅片盘绕冷却系统与智能远程液压紧链，已在鲁新矿稳定应用；“平行轴永磁半直驱传动系统”采用前后分箱齿轮箱、抽屉式铜质冷却器与便携智能紧链，已在贵州林华矿业应用。两项成果提升综采刮板输送装备驱动系统的传动效率与可靠性，推动关键传动部件自主可控。
关键词：传动装置；永磁半直驱；张煤机；国际领先
[煤矿输送设备] 【12】攻克“卡脖子”技术——天地奔牛攻克刮板输送机永磁半直驱驱动部关键技术
中国煤科天地奔牛团队攻克刮板输送机永磁半直驱驱动部关键技术，形成400—4000kW功率谱系，其中1200kW永磁半直驱驱动部在宁夏项目通过验收并稳定运行。该技术以永磁电机半直驱替代传统异步电机加减速器驱动，提升传动效率与启动性能，解决大功率刮板输送机长期依赖进口驱动系统的“卡脖子”难题，关键元部件实现国产化。此项突破推动国产综采工作面刮板输送装备向大功率、高效、智能化升级，提升输送成套装备自主可控水平。
关键词：刮板输送机；永磁半直驱；天地奔牛；卡脖子
[其他煤矿装备] 【13】国内首套——500kW煤矿井下自移动式压裂泵站在张家峁煤矿投用
北京天玛智控科技股份有限公司自主研发的500kW井下压裂成套设备在陕煤张家峁煤矿完成工业性试验并正式投用。核心自移泵站功率达500kW，实现“即开即走”，是国内首套井下大排量压裂装备。该设备将地面压裂工艺移植到井下，可对低渗煤层实施原地高压增透改造，显著提升瓦斯抽采与煤层气产出效率。整套装备集成压裂泵车、数据采集与远程控制系统，适应井下狭窄巷道与防爆要求，为深部低渗煤层安全高效开采提供关键技术支撑。
关键词：井下压裂；自移泵站；天玛智控；国内首套
[矿山机器人] 【14】填补国内技术空白——中感集团填补了矿用氮化镓紫外局放监测领域的空白
中感集团在2026中国国际矿业大会上集中发布8款矿山智能机器人产品，覆盖井下巡检、危险作业替代等场景，并推出基于氮化镓材料的电气设备局放在线监测系统，填补国内相关技术空白。该系列机器人融合多传感器融合、自主导航与AI识别，可在井下封闭危险环境完成巡检与作业，替代人工进入高风险区域。氮化镓局放监测装置实现电气设备绝缘状态的早期预警，整体标志国产矿山机器人与智能传感装备向自主可控、系列化方向迈出重要一步。
关键词：矿山机器人；氮化镓；局放监测；巡检
[煤矿输送设备] 【15】国际领先水平——单县久鼎煤机永磁变频一体机技术国际领先水平达
山东久鼎开元煤矿机械联合中国工程院院士团队、中国矿业大学协同攻关，创新将永磁电机、减速器、变频器、制动器等五大核心部件集于一体，实现工作面刮板机、破碎机、转载机全智能联动控制，可自动识别少煤、堵煤、断链等故障并智能处置。该装备体积缩减30%、重量减轻40%、能耗降低20%以上，经专家评定达国际领先水平。
关键词：永磁变频一体机、国际领先、智能联动、能耗降低
[煤矿支护设备] 【16】全球首套——常水液压支架在华阳集团泊里公司稳定运行近三个月
由华阳集团与郑煤机联合研发的全球首套常水液压支架在华阳集团泊里公司15101首采工作面稳定运行近三个月，完成井下工业试验阶段考核。该装备创新采用矿井净化常水替代乳化液作为工作介质，攻克水介质防腐、密封、精准控制等核心技术，从源头杜绝乳化液使用及废液污染，预计每年可节约综合成本200万至300万元。
关键词：常水液压支架、以水代液、绿色开采、郑煤机联合研发
[煤矿支护设备] 【17】国际领先水平——中国中煤所属新集公司1项科技成果达到国际领先水平
中国中煤所属新集公司承担的1项科技成果经中国煤炭工业协会组织专家鉴定，整体达到国际领先水平。该项成果立足新集矿区深部开采与灾害治理需求，形成了兼具创新性与工程适用性的关键技术体系，为复杂地质条件下煤矿安全高效生产提供了科技支撑。科技成果达到国际领先水平，表明新集公司在产学研合作与核心技术攻关上取得实质性突破，也体现了煤炭企业在瓦斯治理、开采工艺等领域持续加大科研投入的趋势。此类成果的产业化转化，将带动相关专用装备与系统的更新迭代需求。
关键词：科技成果、国际领先、新集公司、科研攻关
[其他煤矿装备] 【18】填补国内空白——中信重工国产最大运力重型板式给料机试车成功
中信重工研制的国产运力最大的重型板式给料机在洛阳工厂完成装配并成功试车，运力达每小时7200吨，填补国内超大型破碎系统输送设备空白。技术团队围绕整机载荷分布开展理论计算与仿真分析，链轮采用加密排布削弱链条多边形效应，创新攻克超大耐磨链板铸造扭转变形控制技术，显著提升链板耐磨性与抗冲击韧性。
关键词：国产最大、板式给料机、7200吨/时、填补空白
[其他煤矿装备] 【19】全国首套——平煤股份十一矿建成全国首套“矸石+膏体”协同充填系统
平煤股份十一矿建成全国首套“矸石+膏体”协同充填系统，将煤矸石破碎筛选后与粉煤灰、水、添加剂混合制成膏体回填采空区，创下国内充填开采领域采高最高、埋深最深等“六项之最”。投用后月产煤9.1万吨，采空区充实率稳定达98%，年资源化处置矸石超60万吨，破解深部“三下”压煤开采瓶颈。
关键词：矸石膏体充填、全国首套、六项之最、绿色开采
[其他煤矿装备] 【20】国际领先水平——淮河能源两项科技成果达国际领先水平
淮河能源控股集团“千米深井采动巷道围岩应力协同控制及高效掘进关键技术及应用”和“煤矿区深部强突煤层群瓦斯井上下协同治理关键技术及应用”通过安徽省科学家企业家协会科技成果评价，两项成果均达国际领先水平。前者已在顾北、潘三、顾桥、丁集等千米深井成功应用，后者研发10项核心技术及6项关键装备。
关键词：千米深井、围岩控制、瓦斯治理、国际领先
[其他煤矿装备] 【21】全国首台套——重型卡车智能连续装车装置通过试运行
全国首台套重型卡车智能连续装车装置在国家能源集团雁宝能源完成试运行，标志我国散料汽车智能无人装车领域取得关键技术突破。该装置借鉴火车编组并行装车理念，可动态调控车辆行进速度，使落料节奏与行驶速率精准匹配，全过程无需司机操控对位，攻克了极寒地区冬季作业难题，创新实现车辆自移与连续装载，既减轻了驾驶员劳动强度，消除了人车交叉作业安全隐患，又显著提升装车效率。该装备填补了国产散料车辆智能无人装车技术空白，适用于露天煤矿、港口、料场等大宗散料装车场景，具有广阔的推广应用前景和行业示范意义。
关键词：智能连续装车、无人装车、雁宝能源、散料输送
[无人矿山卡车] 【22】全国首台套——矿卡“双无人”系统在大唐胜利东二号露天矿投运
内蒙古大唐国际锡林浩特矿业公司胜利东二号露天煤矿成功投运全国首台套矿卡“双无人”系统，实现卡车无人驾驶、全自动无人换电一体化作业。160台新能源无人驾驶矿卡常态化运行，运行效率达人工驾驶95%以上，累计减少320人，日均节约柴油11.25万升、减排二氧化碳295.88吨，为露天矿山智能转型提供标杆。
关键词：无人驾驶、智能换电、双无人系统、新能源矿卡
🏭 友商最新动态（共26条）
[中煤科工重庆研究院] 【1】从“井下”到“云端” |重庆研究院定向智能钻机赋能沙曲二矿智能化升级
中国煤科重庆研究院为华晋焦煤沙曲二矿定制的ZYWL-15000DSY（A）型定向智能钻机接入安全监控体系，推动瓦斯抽采钻探迈入云端管控。针对传统定向钻探数据采集滞后、流程难追溯痛点，团队攻克随钻感知、自动控制、井下无线通信技术，钻机集成自动装卸钻杆、全自动钻进、多参数采集功能，现场仅需1名机长和1名辅工。系统搭建“井下主机—工业环网—地面服务器”全链路，实时采集钻进深度、压力、倾角等参数，地面自动生成二维三维轨迹并与设计轨迹比对，具备超限预警与远程管控功能。
关键词：定向智能钻机；瓦斯抽采；云端管控；自动装卸钻杆；沙曲二矿
[中煤科工重庆研究院] 【2】中国煤科重庆研究院入选第一批国家新兴产业发展示范基地创建名单
工业和信息化部公布第一批112个企业类国家新兴产业发展示范基地创建对象名单，中国煤科重庆研究院凭借在安全应急装备领域的技术积淀与综合实力成功入选，跻身安全应急装备领域国家级示范标杆。该创建是工信部为培育壮大战略性新兴产业、打造未来产业高地而部署的举措，旨在遴选创新能力强、产业带动突出的龙头企业。重庆研究院长期深耕煤矿瓦斯灾害防治、矿井智能安全监控、钻探及应急救援装备，其井下瓦斯抽采钻孔机器人等具身智能钻探装备已在国内多矿推广并出口海外，此次入选标志其在国家级创新平台建设上获权威认可。
关键词：新兴产业示范基地；安全应急装备；国家级；重庆研究院；瓦斯治理
[中煤科工西安研究院] 【3】“聪明的你”之随掘随探
中国煤科西安研究院针对井下传统地震超前探测需炸药、停掘、预报不及时、探测精度低等短板，自主研发随掘地震监测成套技术与装备。该技术以掘进机或盾构机截割煤壁产生的震动为天然震源，构建“井下采集+环网传输+地面处理+叠加成像+日报输出”体系，每5分钟更新成像、每日输出预报，实现探测与掘进同步作业。超前探测距离超150米，可识别小断距断层、煤层破碎带，平均准确率超85%。目前已完成超50公里巷道探测，在不影响掘进前提下动态追踪隐蔽致灾构造。
关键词：随掘地震；超前探测；透明工作面；震源；西安研究院
[中煤科工沈阳设计院] 【4】中国煤科沈阳设计院“智慧天枢”品牌两大系列产品正式发布
中国煤科沈阳设计院在第二届露天矿绿色智能开采研讨会上推出“智慧天枢·摇光”与“智慧天枢·玉衡”两大系列产品。“智慧天枢”体系以“天枢”为全域协同中枢，联动六大子系统，覆盖空间感知、数字孪生、智能设计、生产调度、无人作业、安全监测等场景。其中“玉衡”系列集智能航测与数智分析于一体，贯通无人机采集、三维建模、点云解算全业务链，支持多机协同和24小时无人值守，可实现三维模型日度更新，自动完成采剥工程量核算与设计参数校核。
关键词：露天矿；智慧天枢；智能航测；数字孪生；产品发布
[中煤科工常州研究院] 【5】中国煤科品牌之星|矿用顶板与地压智能监测系统
中国煤科常州研究院面向智能化矿井顶板灾害防治，自主研发KJ3140矿用顶板与地压智能监测系统。该系统同步监测支架工作阻力、围岩应力、顶板离层、巷道表面位移、锚杆索应力等多参量，构建“井下矿压感知网”，实现全参量感知、全无线组网、全智能预警。无线组网即装即用，支持自定义采集频率与就地遥控唤醒，基于海量工况数据训练预警模型，实现“信号—特征—决策”三级融合预警，配套系列本安型传感器，适配采掘工作面场景。
关键词：顶板监测；地压监测；智能预警；矿压感知；常州研究院
[中煤装备·石家庄煤矿机械] 【6】石煤机三款新型掘进机通过国家安标审核
石家庄煤矿机械有限责任公司研制的三款新型掘进机顺利通过国家煤矿安全标志审核，取得市场准入资质。此次过检产品覆盖不同巷道断面与工况需求，在截割能力、行走系统与人机交互方面进行了针对性优化，可满足岩巷、半煤岩巷等多种掘进场景的需要。通过安标审核意味着产品具备合法下井使用的资质，将陆续进入市场推广阶段，有望为石煤机带来新的销售增量。掘进机产品线的持续丰富，体现了石煤机对巷道掘进装备市场需求的响应能力，其产品系列化布局将强化在掘进细分市场的竞争优势。
关键词：石煤机、掘进机、安标审核、产品系列化
[中煤张煤机] 【7】张煤机中标中煤新集带式输送机项目2796.10万元
中煤张家口煤矿机械有限责任公司中标中煤新集公司带式输送机项目，中标金额2796.10万元。该项目金额较大，属于大型输送装备订单，体现了张煤机在大型带式输送机设计制造领域的市场地位与客户认可度。作为国内刮板输送机与带式输送机领域的老牌企业，张煤机近年来持续推动输送装备大型化、长距离化与智能化升级，并依托煤炭央企集团的协同优势稳定获取集团内外部订单。该中标为公司下半年业绩提供了有力支撑，同时也反映出大型煤矿企业输送系统改造升级的持续投入态势。
关键词：张煤机、带式输送机、中标、2796万元
[中煤张煤机] 【8】中国中煤所属张煤机公司完成首个海外商标注册
中国中煤所属中煤张家口煤矿机械公司首批海外商标集中获发注册证书，实现海外商标零的突破。公司在澳大利亚成功注册“张垣”第7类商标，在印度尼西亚同步取得Parsons第7类、第22类及“张垣”第7类共3件注册证书。注册后公司在当地享有完整商标专用权，可有效防范境外抢注、产品仿冒风险。张煤机是国内刮板输送机、矿用链条龙头，2006年收购英国帕森斯后产品远销十余国，此次商标布局标志其品牌国际化运营提速，为深耕澳洲、印尼煤机市场铺路。
关键词：海外商标；品牌出海；刮板输送机；印尼；澳大利亚
[中国煤科] 【9】以AI大模型为基座 中国煤科南京设计院率先推出业内首款煤炭工业矿井辅助设计智能体
中国煤科南京设计院推出国内首款煤炭工业矿井辅助设计智能体，以AI大模型为基座，覆盖采矿、机电、选煤、机制、结构、建筑、水暖等矿井设计全核心专业，搭建15个大项、45个小项功能模块。技术上采用“1个AI大模型引擎+N个智能体应用”架构，本地化部署开源大语言模型，融合RAG检索增强与知识图谱技术。应用后矿井核心设备选型从数小时压缩至分钟级，可自动生成多套方案比选，自动计算书与规程强条审查准确率均超95%，设计人员劳动生产率提升50%以上。
关键词：AI大模型；矿井设计；智能体；数字化转型；南京设计院
[中国煤科] 【10】中国煤科煤科院案例入选工信部人工智能应用典型案例
工信部发布2025年人工智能应用典型案例名单，中国煤科煤科院“矿山井下天眼智能管控实践”入选。该案例针对矿山视觉感知弱、分析精度低、数据孤岛痛点，攻克多模态视觉感知、轻量化边缘推理技术，综合运用AI视觉识别、多模态大模型、物联网、边缘计算、5G等，形成采集、分析、预警到闭环处置链路，实现对“人、机、环、管”120余种场景智能识别。系统已在国能神东上湾煤矿、宁煤、中铝等落地，并服务国家矿山安监局陕西局。
关键词：人工智能；视频监控；矿山安全；多模态大模型；煤科院
[中信重工] 【11】中信重工超8米球磨机出口海外 高端矿山装备出海提速
中信重工自主研制出口海外的直径超8米矿业大型矿石破磨装备球磨机在洛阳总装车间试车下线，集成多项自主创新技术，具有处理能力强、能耗低、运行平稳等特点，将出口海外大型矿山项目。公司矿山设备和服务已覆盖全球78个国家和地区，持续提升中国矿业装备国际竞争力。
关键词：球磨机、出口、一带一路、矿山装备
[中国铁建重工] 【12】铁建重工掘锚一体机创造大坡度巷道掘进新纪录
中国铁建重工集团研制的掘锚一体机在山西焦煤集团下属矿井大坡度巷道施工中创造月进尺560米、单日最高掘进31.5米的新纪录，验证了国产智能掘锚装备在复杂地质条件下的一流性能。该装备将掘进与锚护作业一体化集成，在大坡度、破碎围岩工况下保持高效截割与临时支护同步作业，显著提升巷道成型质量与作业安全。掘锚一体机作为煤矿巷道快速掘进的核心装备，其性能指标持续刷新，反映国产装备在“掘支运”一体化技术上的突破，将进一步加快煤巷智能化快速掘进替代传统工艺的进程，对掘进装备市场格局产生重要影响。
关键词：掘锚一体机、大坡度巷道、月进尺560米、快速掘进
[三一重装] 【13】破万再启新程！三一重装沈阳产业园第12000台掘进机成功下线
三一集团官网2026年9月22日发布，三一重装沈阳产业园第12000台掘进机成功下线，成为国内首家掘进机累计产销突破1.2万台的企业，主题为“破万再启新程”。三一重装掘进装备连续多年稳居国内市场占有率第一，掘锚护、智能掘进成套装备为其核心主业。第12000台掘进机下线标志着其在掘进机领域的累计产销规模达到行业新里程碑，进一步巩固国内煤矿掘进装备龙头地位，对同类掘进机厂商构成规模与品牌竞争压力，也显示其沈阳制造基地产能与交付能力持续高位运行。
关键词：掘进机；第12000台；沈阳产业园；下线；三一重装
[三一重装] 【14】三一重装1140万中标府谷能源投资集团郭家湾矿业有限公司采购井下掘进机项目
中国政府采购网公告，府谷能源投资集团郭家湾矿业有限公司采购井下掘进机项目中标结果公布，三一重型装备有限公司以1140万元中标，品牌规格为三一EBZ200Y掘进机1批，评审总得分87.52。采购单位为府谷能源投资集团，代理机构为陕西省采购招标有限责任公司，公告时间2026年9月29日。该项目位于陕西榆林府谷，属陕北国家级煤炭基地井下掘进设备更新。三一重装近期在陕西、贵州、宁夏等地连续斩获掘进机、掘锚机订单，区域市场扩张态势明显。
关键词：掘进机；EBZ200Y；府谷能源；三一重装；中标
[三一重装] 【15】三一重装2480万中标国家能源集团掘锚机（宁夏煤业）采购项目。
国家能源集团2026年3月掘锚机（宁夏煤业）采购公开招标（第2次）中标候选人公示，三一重型装备有限公司以2480万元投标报价位列第一中标候选人，山西天地煤机装备有限公司以2390万元位列第二。公示发布于2026年9月15日，招标编号CEZB260202442001。该项目为国家能源集团宁夏煤业掘锚机采购，三一重装凭借瓮安天一矿业、华亭煤业大柳煤矿等多项掘锚机业绩综合评分胜出。此单显示三一重装在掘锚机这一快速掘进核心装备上继续与山西天地煤机直接竞争高端市场。
关键词：掘锚机；宁夏煤业；三一重装；山西天地煤机；中标候选人
[三一重装] 【16】2934万元三一重装中标贵州能源集团掘进机集中采购项目
贵州省公共资源交易中心公示，三一重型装备有限公司中标贵州能源集团掘进机集中采购项目（标段编号GQQY-ZB2026070063-001），中标价格2934万元。该项目由贵州能源集团物资有限责任公司招标，为年度采购，面向贵州能源集团所属及实际管理煤炭企业供货，公示期自2026年9月11日至9月14日。三一重装在掘进机领域国内市场占有率预估超50%，连续十余年行业领先，此次中标进一步巩固其在西南煤炭市场掘进装备的主导地位，对同类掘进装备厂商形成直接竞争压力。
关键词：掘进机；集中采购；三一重装；贵州能源；中标
[三一重装] 【17】三一重装2183.67万元中标贵州盘江精煤股份有限公司采煤机、掘进机配件年度采购项目C包
贵州省公共资源交易中心公示，三一重型装备有限公司中标贵州盘江精煤股份有限公司采煤机、掘进机配件年度采购项目C包——掘进机配件（三次），中标价格2183.67万元，项目编号GQQY-ZB2026050098-2，公示发布于2026年9月2日。该标段为掘进机配件1批，需在接到订货通知30天内送达盘江精煤所属煤矿或物资公司仓库。此为三一重装继整机中标后在西南市场掘进机后服务配件领域的大额年度订单，体现其在掘进机存量客户后市场的主导地位与服务粘性。
关键词：掘进机配件；盘江精煤；年度采购；三一重装；后市场
[上海创力] 【18】【硬核破岩，智掘攻坚】EBH330M-2智能掘锚机落地济宁矿业集团，助力硬岩巷道高效掘进
创力集团自主研发的两台EBH330M-2横轴智能掘锚机在山东融汇集团阳城二号井、金桥二号井正式投用。针对两矿大坡度、硬岩巷道工况，该机型采用横轴截割头，经济截割硬度达f10、可适配f10至f12硬岩，能在±22°坡度稳定爬坡；集成掘进、锚杆支护、临时支护一体化，配两台液压锚杆钻机，实现全断面支护，并设三机液压闭锁与截割头电气闭锁。投用阶段创力派研发与售后工程师驻矿跟班调试。此举显示创力在硬岩快速掘进装备领域持续突破，与三一重装、山西天地煤机在掘锚机市场直接竞争。
关键词：掘锚机；EBH330M-2；硬岩掘进；横轴截割；创力集团
[上海创力] 【19】上海创力获评2025年上海市制造业单项冠军企业
上海创力集团股份有限公司获评2025年上海市制造业单项冠军企业，获奖领域为采煤机。作为国内采煤机主要制造商之一，上海创力在采煤机设计制造、智能化升级及大功率机型研发方面持续投入，产品覆盖薄煤层至厚煤层多种开采工况，其采煤机产品市场占有率位居行业前列。荣获市级制造业单项冠军，是对该公司采煤机产品专业化、精细化、特色化发展能力的权威认可，将进一步增强其在煤炭装备市场的品牌竞争力与订单获取能力，也提示业内企业在细分产品领域深耕技术壁垒的重要性。
关键词：单项冠军、采煤机、上海创力、品牌竞争力
[天玛智控] 【20】天玛智控：500kW井下压裂成套设备正式投用，核心自移泵站实现“即开即走”
天玛智控自主研发的国内首套500kW煤矿井下自移动式压裂泵站及压裂工具串成套设备，在山西朔州某矿投用。针对坚硬顶板与瓦斯灾害治理痛点，该装备在已规模化应用的1000kW压裂泵系统基础上研发，采用履带自移设计，外形小巧、重量轻，兼具高压力与大排量，整机无需拆解即可通行井下标准巷道及风门，实现从传统“拆了装、装了拆”到“即开即走”的转变，大幅缩短转场周期。配套工具串面向瓦斯增透、顶板弱化、冲击地压防治开发。此前1000kW系统已在陕煤、山东能源、中煤等近30个煤矿应用，压裂后瓦斯浓度提升2至5倍。
关键词：井下压裂；自移式泵站；坚硬顶板治理；瓦斯抽采；天玛智控
[天地科技] 【21】天地科技推进科工装备增资 加码煤矿智能成套装备研发
天地科技公告，控股子公司中煤科工（西安）智能成套装备科技有限公司拟增资引入中国煤科，中国煤科拟现金出资3亿元认购新增注册资本，增资后持股7.8025%。此次增资将推动“煤矿重大智能成套装备研发中心项目”建设，打造采煤成套装备全产业链生态体系，助力煤矿无人化智能开采关键技术与装备产业化。
关键词：增资、智能成套装备、无人化开采、全产业链
[太重煤机] 【22】太重煤机采煤机再度出口越南
太重煤机生产的MG170/411-WD型采煤机通过验收并发运出口越南，将交付越南某矿产公司正式投产。该机型采高1.6-3.0米，可适应最大35°煤层倾角，采用模块化分布式架构，具备工况监测与智能故障诊断保护功能。这是该型号再度进入越南矿山市场的海外复购订单。自2019年太重煤机装备进驻越南以来，公司去年以来已累计向越南出口各类采煤机4台。目前产品已进入越南、塔吉克斯坦、俄罗斯、印尼、巴西等国市场，持续深耕“一带一路”海外煤机市场。
关键词：采煤机；出口越南；海外复购；一带一路；薄煤层
[山西煤机] 【23】山西煤机5900万元中标华能煤业扎赉诺尔煤业灵东矿前、后部刮板输送机设备招标项目
据华能煤业公司扎赉诺尔煤业有限责任公司灵东矿前、后部刮板输送机设备招标项目候选人公示，山西煤矿机械制造股份有限公司以5900万元中标，宁夏天地奔牛实业集团有限公司为中标候选单位，公示发布于2026年9月29日。该项目为华能扎赉诺尔灵东矿综采工作面前后部刮板输送机成套设备采购，位于内蒙古呼伦贝尔。山西煤机继神东1976万元刮板机订单后，再夺华能集团大型刮板机订单并将天地奔牛列为候选，反映其在北方煤炭基地刮板机主机市场持续扩大份额。
关键词：刮板输送机；扎赉诺尔；灵东矿；山西煤机；华能煤业
[山东海纳科技] 【24】华为联合海纳科技发布带式运输机光纤听诊方案，守护矿山运输安全
2026年9月17日上海华为全联接大会（HUAWEI CONNECT 2026）期间，山东海纳智能装备科技股份有限公司与华为联合发布带式输送机健康预测光纤感知解决方案，由海纳科技董事长朱凯现场发布。方案融合分布式光纤传感与华为AI大模型，针对煤矿带式输送机托辊故障导致的跑偏、撕裂、摩擦自燃等风险，实现漏报率≤1%、误报率低于1个托辊/公里/天、定位精度≤3米，并依托骨传导拾音与降噪算法将信噪比提升60%，推动托辊运维从“事后维修”转向“预测性运维”。
关键词：光纤传感；带式输送机；AI大模型；预测性运维；海纳科技
[郑州速达] 【25】2820万！山西忻州神达晋保煤业13105综采液压支架大修项目（001标段）中标结果公示
郑州速达中标山西忻州神达晋保煤业13105综采液压支架大修项目（001标段），中标金额2820万元，公示发布于2026年9月23日。该项目金额超2800万元，是速达9月在山西矿区斩获的又一较大后市场订单。速达依托液压支架自动拆装、千斤顶增材修复、电液控检测维修等全工序再制造能力，提供设备全寿命周期运维服务。此前速达已在陕西凉水井中标1348万元支架大修项目，9月连续在晋陕两地拿下大额订单，显示其后市场维修再制造订单获取能力增强。
关键词：液压支架；大修；再制造；神达晋保；后市场
[同力重工] 【26】同力重工135吨大型矿用挖掘机下线交付
陕西同力重工自主研制的135吨级大型矿用挖掘机正式下线交付。该机型是露天煤矿与大型矿山开采的核心采掘装备，135吨级级别代表国产大型露天矿用挖掘机向大吨位、智能化方向迈进，可与同力系列宽体自卸车配套形成高效露天开采成套能力。设备采用电传动与智能监控系统，作业效率高、能耗低，可满足大型露天煤矿大规模剥离与采煤作业需求。此次下线标志国产大吨位矿用挖掘机在吨位与可靠性上实现新突破，提升了露天矿山装备国产化配套水平。
关键词：矿用挖掘机；同力重工；135吨；露天矿
👥 主要客户动态（共28条）
[中煤集团] 【1】中国中煤所属新集公司5项科研项目顺利通过中国安全生产协会科学技术成果鉴定
据中煤官网9月9日消息，所属新集公司研发的“煤巷掘进面地质构造超前智能探测随掘同步技术”“特坚硬顶板破断失稳机理及主动式超前支护”“一矿复杂地质采掘面突出危险性预测”“主通风机升级改造安全高效运行”“主井提升系统无人化安全高效运行”等5项成果，经中国安全生产协会鉴定，其中1项达国际领先、2项达国际先进、2项达国内领先。这批成果聚焦两淮矿区深部复杂地质条件，覆盖智能超前探测、硬顶板主动支护、瓦斯突出预测、主通风机改造与主井提升无人化等关键环节，为中煤新集矿井智能化与安全保障能力提升提供技术支撑。
关键词：智能超前探测；硬顶板支护；主井提升无人化；瓦斯突出预测；科技成果鉴定
[中国华能] 【2】中国移动联合华为在华能伊敏煤矿完成全国首个矿山场景5G-A千兆上行验证
据内蒙古新闻网9月14日报道，中国移动内蒙古公司联合华为在呼伦贝尔华能伊敏煤矿完成全国首个矿山场景5G-A大上行网络能力验证。在4.9G+F/A SUL辅助上行技术加持下，实测单用户上行峰值速率突破1Gbps（现场达1022Mbps），边缘弱覆盖区域上行稳定在20Mbps以上。该验证面向矿山无人驾驶，通过上行载波聚合、F频段辅助上行等技术，为伊敏露天矿百台级“华能睿驰”无人电动矿卡的高清视频回传、远程无人操控和无线视联网扩展解决上行瓶颈，为高寒露天矿智能运输与远程操控提供高带宽低时延网络底座。
关键词：5G-A；千兆上行；无人矿卡；伊敏露天矿；远程操控
[延长石油] 【3】延长矿业以“黑科技”解锁矿山智能绿色开采新图景
据中国煤炭工业杂志9月24日报道，延长石油矿业公司形成一批智能绿色开采成套技术。魏墙煤业450米超长智能化综采面集成5G与AI，实现采煤机自动割煤、支架自动支护、刮板机运煤一键启停，单班1.2万吨，效率较改造前提升150%，单班仅约8人、单面年产能700万吨。公司已建成可可盖、巴拉素400米面，在建海测滩525米超长面；沿空留巷无煤柱开采在巴拉素2202面减少45%顺槽掘进量；钻锚一体化掘锚一体机截割功率由340kW升至560kW；富水超大空间开采配套φ600mm强力液压支架，达国际领先。
关键词：超长综采面；强力液压支架；无煤柱开采；钻锚一体化；智能快掘
[乡宁焦煤] 【4】山西乡宁焦煤集团惠源焦煤有限公司智能化矿井建设项目备案（总投资14.87亿元）
据山西省公共资源交易平台9月4日发布，乡宁焦煤集团惠源焦煤有限公司智能化矿井建设项目完成投资备案，总投资约14.87亿元，地点在临汾市乡宁县，矿井年生产能力120万吨，招标涵盖施工、主要设备及重要材料，由乡宁县能源局监督。智能化内容包括采煤、掘进、提升、排水、运输、瓦斯抽采、供电等系统，并建井下万兆通信环网及5G无线通信、智能开采、智能调度、智能通风等40余个子项目。该项目施工及主要设备招标公告预计2026年10月发布，意味着综采综掘、智能通风、5G环网等成套智能化装备需求即将释放。
关键词：智能化矿井；14.87亿；5G环网；智能开采；综采综掘设备
[山东能源] 【5】第一届矿山安全技术创新发展大会在山东能源召开
9月21日，由中国煤炭工业协会指导、山东能源主办的第一届矿山安全技术创新发展大会在邹城召开，聚焦矿山安全新质生产力、智能化开采与灾害治理。与会专家与煤企、装备企业代表围绕深部开采冲击地压、瓦斯、水害智能化防控，展示巡检机器人、智能监测、透明地质等技术装备，发布一批创新成果。山东能源表示将深化产学研协同，加快智能化采掘与安全预警落地，推动矿山安全向事前预防、智能管控转型。大会成果将加快巡检机器人、透明地质等装备在大型煤企的规模化应用。
关键词：矿山安全；技术创新大会；智能化防控；产学研协同；透明地质
[山西焦煤] 【6】华晋焦煤新工煤业建成单轨吊智能辅助运输体系
华晋焦煤新工煤业全面建成单轨吊智能辅助运输体系，彻底淘汰传统小绞车运输。新型单轨吊全长2600余米，可适应18°副斜井复杂工况，最大承载30吨级液压支架整体运输，实现生产物料、机电设备全程无转载运输，设备转运周期缩短50%、辅助运输人员精减40%，消除断绳、跑车、掉道等传统运输隐患。
关键词：单轨吊、辅助运输、无轨无绳、本质安全
[龙煤集团] 【7】硬核装备重塑全岩作业模式——新型钻装探机落户龙煤鸡西矿业公司荣华一矿
龙煤鸡西荣华一矿投用CMZY3-120/20Z型钻装探一体机组，推动全岩掘进由人工风钻打眼向机械化转型。该机组有两组摇臂及前探钻孔装置，靠机械臂完成钻孔，成孔质量稳定、效率较人工大幅提升，减轻劳动强度并规避手持风钻的职业损伤。荣华一矿作为公司首个试点，开展地面报废扒装机实操与井下现场教学结合的轮训，签订师徒合同、配套激励，培养懂操作、会保养、能检修的自有队伍。钻装探一体机推广将带动全岩掘进机械化装备在东北矿区的批量应用。
关键词：钻装探一体机；全岩掘进；机械化换人；凿岩钻孔；新装备试点
[晋能控股] 【8】芦子沟煤业公司：加快智能化矿井建设 跑出安全高效发展“加速度”
晋能控股芦子沟煤业以工作面、运输、机电机房、供电排水为切入点推进全系统智能化升级。智能综采工作面实现智能采煤机、自适应液压支架、智能刮板运输机常态化运行，搭载AI煤岩识别、自动割煤、支架跟机、智能推溜一体化系统，自动调节截割高度，实现采煤、支护、推溜、运输全流程协同。主煤流建成智能监测预警体系，主通风、压风、变电、排水机房完成无人值守改造，推动少人智能开采。为该矿智能综采面稳定运行与后续装备选型提供了一线实践依据。
关键词：智能化综采；液压支架；智能刮板运输机；AI煤岩识别；无人值守
[晋能控股] 【9】晋能控股同忻矿迈向智慧矿山 记忆截割误差控制在10厘米内
晋能控股同忻矿依托全新升级的采煤机记忆截割系统，实现采煤机自动调高、自动调速、精准定位截割，截割误差控制在10厘米以内；液压支架电液控制系统结合红外跟机技术，移架响应时间压缩至3秒以内；投运智能矸选系统，X射线智能识别综合分选精度稳定在98%以上。
关键词：记忆截割、智能矸选、电液控制、精准定位
[晋能控股] 【10】晋能控股煤业燕子山矿完成生产能力变更登记 产能480万吨/年
山西省能源局公告，晋能控股煤业集团燕子山矿（大同煤矿集团燕子山矿）完成生产能力等生产要素信息变更登记，生产能力480万吨/年，开拓方式主斜副立，现采煤层山4#、C3#、C5#层，采煤工艺为综采放顶煤。此举规范了该矿产能管理，为晋能控股煤业系统内矿井合规生产提供依据。
关键词：生产能力、变更登记、综采放顶煤、480万吨
[冀中能源股份] 【11】产能再释放！郭二庄矿二坑建坑以来最大综采工作面正式投产
冀中股份郭二庄矿二坑29402综采工作面开机割煤，标志着建坑60多年来最大综采面投产，预计开采周期18个月。二坑首次应用防爆柴油单轨吊运输，液压支架整体吊运、不拆解直达工作面就位，仅需2至3人操作，单架运输压缩至40分钟，单日安装5至6架，支架安装工期缩短三分之一。工作面配套三部皮带，针对过煤壕、接顶不实搭设点柱、加装防倒装置，并用强制放顶处置巨厚火成岩顶板，实现日产4刀煤以上。单轨吊整体吊运模式显著缩短搬家倒面工期，为支架快速安拆装备提供借鉴。
关键词：最大综采面投产；液压支架整体吊运；单轨吊；防爆柴油；搬家倒面
[冀中能源股份] 【12】冀中能源章村矿装备工艺迭代升级 采煤机功率大幅提升
冀中能源股份章村矿针对薄煤层断层多、火成岩侵入频繁等复杂地质条件，升级MG2×200/930-WD1型采煤机、ZY5000-10-22D两柱掩护式液压支架等装备投用。升级后采煤机截割力强、过断层能力突出，产量由每日8刀煤提升至10刀煤，日进尺由6排提升至8排，推动矿井高效运行。
关键词：采煤机升级、液压支架、薄煤层、提效
[汇能集团] 【13】AI赋能，从传统煤海驶向智慧蓝海
据人民邮电报9月11日报道，汇能集团以5G专网与汇安全平台为底座推进智慧矿山，旗下22座煤矿已有13座生产矿井通过内蒙古智能化验收。集团在综采面推广智能采煤机、液压支架自动跟机与智能刮板运输，掘进环节批量应用智能掘锚一体机，辅助运输引入无人矿卡与智能调度。下一步将研发智能问数与安全生产智能体，落地矿山AI大模型，推动设备状态感知、隐患超前预警与少人无人作业。矿山AI大模型落地将带动综采装备智能感知与远程控制系统升级需求。
关键词：智慧矿山；智能化验收；掘锚一体机；无人驾驶；AI大模型
[淮北矿业] 【14】皖疆共建年产1000万吨煤矿开工
9月28日，淮北矿业与新疆兵团第八师天业集团合资的新疆兵能煤业达拉布特一号煤矿在塔城白杨河矿区开工。项目井田面积171.45平方公里，资源量20.98亿吨、可采11.81亿吨，建设规模1000万吨/年，主采41号长焰煤，用于发电、供热、煤化工及建材。项目配套全链条设施，定位智能化、绿色化、煤化联动示范项目，投产后预计年产值29.8亿元、利税13.84亿元，为综采成套装备带来新需求。项目同步打造煤化联动基地，投产后将带动成套综采与洗选装备需求。
关键词：千万吨煤矿；开工建设；皖疆合作；智能化绿色矿山；产能布局
[国家能源集团] 【15】全国首套，在内蒙古投运
9月4日，雁宝能源联合北斗天地宣布，全国首台套重型卡车智能连续装车装置在鄂尔多斯完成试运行，填补国内散料汽车智能无人装车空白。此前露天矿装车依赖人工对位，车辆反复启停、效率低且人车交叉作业。新装置借鉴火车编组装车原理，动态调控车速使落料与行车精准匹配，自动完成空车就位、定量装料、重车驶出，并攻克极寒作业难题，装车效率预计提升50%以上，可与现有装车站协同运行。装置为露天矿无人化装运环节提供新方案，装车效率提升显著、推广价值大。
关键词：智能连续装车；全国首台套；无人装车；露天矿；效率提升50%
[榆林能源] 【16】榆林煤矿智能化年产能达5.1亿吨 占全市总产能76%以上
榆林市新闻发布会披露，全市已累计建成智能化采煤工作面110个、智能化掘进工作面92个，煤矿智能化年产能达5.1亿吨，占全市煤矿总产能76%以上，较全国平均水平高出约11个百分点。曹家滩煤矿投运全球首套10米超大采高智能综采工作面，金鸡滩煤矿超大采高综放智能防碰撞系统入选国家级试点。
关键词：智能化产能、5.1亿吨、超大采高、智能防碰撞
[兖矿能源集团] 【17】兖矿能源鲍店煤矿智能化建设纪实
兖矿能源集团鲍店煤矿深入推进矿井智能化建设，7302智能化综放工作面实现常态化可靠运行，采煤机记忆截割、液压支架自动跟机与地面远程集控等系统协同作业，综放开采的全过程智能化管控水平显著提升。矿井同时投入使用智能巡检机器人，对采区变电所、主运皮带等区域实施常态化自动巡检，替代人工完成设备状态监测与隐患识别。鲍店煤矿作为兖矿能源智能化标杆矿井，其生产实践验证了国产综放成套装备与智能控制系统的工程化能力，形成的建设经验将在集团内复制推广，持续带动智能化综采装备与控制系统的更新与采购需求。
关键词：鲍店煤矿、智能化综放、记忆截割、巡检机器人
[兖矿能源集团] 【18】兖矿能源：下半年国内煤炭供需将呈现阶段性紧平衡（红隼收购获FIRB批准拟三季度末交割）
据证券时报9月2日报道，兖矿能源在中期业绩说明会上披露：兖煤澳大利亚收购红隼（Kestrel）煤炭集团100%权益已取得澳外国投资审查委员会（FIRB）等审批，预计2026年三季度末交割，交易对价上限24亿美元。红隼主产优质硬焦煤，近年原煤产量600万至810万吨/年，可销售储量1.64亿吨，交割后将为兖煤澳洲新增权益商品煤约480万吨/年。此外公司上半年另出资164亿元收购山东能源新能源资产，新增电力装机1.2万兆瓦。公司在建矿井全部为“四型矿井”，力争5—10年煤炭产量达3亿吨/年。
关键词：红隼煤矿；硬焦煤；海外并购；FIRB；产能扩张
[神东煤炭] 【19】神东锦界煤矿建成国内首个薄煤层无人化工作面 55类133种机器人投用
神东煤炭锦界煤矿综采一队队长赵云飞亮相国新办记者见面会，分享历时6年攻关建成国内首个薄煤层无人化工作面的经历，凝练16项关键技术，采煤工效提升16.7%，多项成果达国际领先水平。目前锦界煤矿已投用55类133种矿用机器人，智能开采、绿色开采、超长工作面开采等新技术新工艺落地应用。
关键词：薄煤层无人化、16项关键技术、矿用机器人、国际领先
[陕西小保当矿业] 【20】陕西小保当矿业二号矿采掘装备实现全国产化
陕西小保当矿业二号矿井采煤机、支架、运输机全部实现全国产制造，公司与国内制造商深度磨合、迭代升级，投资20亿元蹚出煤矿装备自主可控道路，快速掘进设备从依赖进口换成国产盾构机，月进尺从不到100米飙升至600米。小保当矿业已建成全国首套年产2000万吨柔性生产系统。
关键词：全国产化、盾构机、柔性生产系统、自主可控
[陕煤集团] 【21】陕煤集团柠条塔矿业瓦斯检查机器人集群上岗
陕煤集团柠条塔矿业公司瓦斯检查机器人集群规模化上岗，瓦检机器人数量由17台扩充至33台，替代人工巡检路径累计超12万米，井下重点区域瓦斯巡检实现机器人全覆盖。机器人集群具备自主导航、气体实时监测与数据自动上传功能，实现瓦斯检查从“定时人工”向“全时空智能监测”转变，大幅降低瓦斯检查工劳动强度与安全风险，提高灾变预警时效。柠条塔在矿用机器人规模化应用上的探索，验证了巡检机器人井下的商业化落地可行性，为煤矿机器人产业技术成熟与成本下降提供实践样本，也为煤矿智能化装备创造新的应用空间。
关键词：瓦斯检查机器人、柠条塔、机器人集群、智能巡检
[陕煤集团] 【22】彬长矿业孟村矿立体防冲击地压技术攻关纪实
陕煤彬长矿业孟村矿是典型深部强冲击地压矿井，临空巷道曾因采空区侧向高应力导致底鼓超1米、月进尺仅75米。该矿联合中国矿大、中煤科工开采研究院历时六年攻关，构建“地面L井压裂+井下定向长钻孔压裂”立体防冲体系：对煤层上方60米高位关键层施工地面L型水平井分段压裂弱化，对40米中位关键层压裂44段、进尺4061米阻断应力传导，并自研700米超长定向压裂工艺处理20米低位关键层，形成井上下联动立体卸压屏障。该成果获中国煤炭工业科学技术一等奖，授权7项发明专利，实现冲击地压由井下治理向井上治理转变。
关键词：冲击地压；地面L井压裂；定向长钻孔；深部开采；临空巷道
[陕煤集团] 【23】黄陵矿业二号煤矿18天刷新综采安装纪录
陕煤集团黄陵矿业二号煤矿221工作面切眼长度达351米，配置204台液压支架，安装工程仅用18天即告完成，刷新了中厚煤层超宽工作面综采设备安装速度纪录。施工期间，矿井采用模块化预装、平行作业与运输系统优化等措施，多工序紧密衔接、交叉推进，将液压支架、采煤机、刮板运输机等核心设备的安装工期大幅压缩，为工作面提前投产争取了宝贵时间。超宽工作面快速安装纪录的刷新，体现了黄陵矿业在设备安装组织与工艺创新上的管理实力，也验证了国产液压支架、采煤机等设备在井下现场快速装配与调试方面的适配性与可靠性，对中厚煤层智能化开采装备的推广应用具有积极的示范意义。
关键词：黄陵二号矿、351米切眼、204台支架、安装纪录
[平煤神马集团] 【24】平煤神马平宝公司智能采煤3.0工作面投用 7.2米大采高设备
平煤神马集团平宝公司投用7.2米大采高成套设备，建成智能采煤3.0工作面，实现截割率与自动跟机率均超90%；先后引进3台TBM全断面岩石掘进机，同步配套六臂掘锚一体机、横轴掘进机、单轨吊机车等先进装备，实现一次成巷、快速临时支护，作业效率提升44%。
关键词：大采高、智能采煤3.0、TBM、掘锚一体机
[焦煤公司] 【25】焦煤公司九里山矿最大综放工作面提前投产
焦煤公司九里山矿1609大型综放工作面顺利完成试运转正式投产，切眼长248米、可采储量193万吨，为该矿建矿以来规模最大。矿井首次投用液压悬挂式起吊装置搭配多台单轨吊机车，支架安装效率翻倍、工期缩短20天以上；创新“顶板台阶式”切眼施工工艺，配套AI视频监控与采区集中远程智能供液系统。
关键词：综放工作面、单轨吊、AI视频监控、智能供液
[潞安化工] 【26】潞安环能拟1亿元设立全资子公司 加速推进百亿项目落地
潞安化工旗下潞安环能9月9日披露，拟以1亿元设立全资子公司山西潞安环能上马煤业，作为上马煤矿项目实施主体。该矿系2024年以121.26亿元竞得的襄垣上马区块探矿权，资源量8.20亿吨，设计规模500万吨/年，2026年4月已取得采矿许可证。同期姚家山煤矿6月获核准、新增产能300万吨/年，3月还以82.22亿元竞得苏村区块探矿权，上马、姚家山、苏村构成资源接续梯队，预示新一轮综采装备需求。三矿合计资源接续规模可观，为新一轮液压支架与综采设备招标埋下伏笔。
关键词：上马煤矿；产能接续；500万吨；探转采；新矿建设
[华阳集团] 【27】华阳集团提升“三个竞争力” 锻造优势硬内核
华阳集团一矿投用EBZ260M-2H型岩巷掘锚护一体机，24平方米全岩大断面巷道月均进尺稳定220米以上，单进水平提升25%；推行“以孔代巷”技术将单孔抽采浓度从26%提升至75%；二矿两大综采工作面实现电液控支架自动跟机、采煤机记忆截割常态化，推进15采区5G网络全覆盖。
关键词：掘锚护一体机、以孔代巷、自动跟机、装备迭代
[汇能集团] 【28】伊金霍洛旗人民政府转发《自然资源部关于鄂尔多斯市呼吉尔特矿区梅林庙煤矿（初步设计）批复的函》
据鄂尔多斯市自然资源局9月14日公告，汇能集团梅林庙煤矿获自然资源部初步设计批复，建设规模800万吨/年，总投资约78亿元，为呼吉尔特矿区重点现代化矿井。项目位于乌审旗，主采侏罗纪煤层，配套选煤厂、铁路专用线，按安全高效、绿色智能标准设计，规划智能化综采、智能通风与辅助运输。该矿是汇能扩大优质产能、延伸煤电化工产业链的重大接续项目，将为综采成套装备、智能运输与洗选设备带来可观订单。项目按智能化标准设计，为综采成套装备与智能运输洗选设备带来可观订单。
关键词：梅林庙煤矿；800万吨；初步设计批复；新矿建设；智能化综采
💡 前沿专利技术（按竞争对手企业分组，共533件）
中国铁建重工集团股份有限公司
本期共 54 件专利
2026年09月专利授权公告（28件）
一种抛雪机及其液压系统功率控制装置CN116292457B
基于阵列激光及超声波传感器的熔池形貌获取装置及方法CN117308817B
用于开槽格构梁台车的液压系统、开槽格构梁台车CN117287431B
掘进设备的始发平台CN117365520B
用于盾构驱动孔加工的检验装置及盾构驱动孔加工方法CN120467153B
折叠式臂架系统和隧道工程机械CN121701087B
掘进机主轴承的载荷分布计算方法及系统、设备、介质CN116628975B
可变径盾构机及其施工方法CN116044426B
防冲击液压闭式泵控系统及液压机械设备CN121024990B
高速撞击防护装置CN116734152B
一种增程式采棉机热管理系统及增程式采棉机CN121019196B
回转能量再利用的液压凿岩机综合测试系统及具有其的综合测试试验台CN120467730B
隧道掘进装置和隧道掘进机CN117248921B
一种竖井掘进机CN117967319B
掘进机刀盘的刀座定位用刀具模板组件及定位方法CN117189153B
接触网模拟装置和接触网检测装置试验系统CN115839838B
液压元件测试系统CN121251653B
周边眼的激光振镜投影矫正方法及系统、电子设备、介质CN121095350B
一种轨道交通车辆故障闭环跟踪管理系统CN121143261B
一种全景环视图像拼接方法、装置、电子设备和存储介质CN117495676B
色选系统总成及番茄收获机CN117840076B
一种隧道井巷混凝土支护自动喷射方法CN120592649B
一种车辆的桥架系统及车辆的运行控制方法CN121157543B
一种撑紧盾尾部防水结构CN117514212B
一种盾构机驱动系统、控制方法及盾构机CN122359053B
一种车载式天井掘进机和天井掘进方法CN120626170B
环件的校正工装及校正方法CN116673360B
一种散斑制作装置CN118205314B
关键词
液压;控制;检测;泵
摘要
本申请公开了一种抛雪机及其液压系统功率控制装置，液压系统功率控制装置包括工作泵、行走泵、控制模块、发动机、转速检测模块、压力检测模块。发动机的输出端连接工作泵的输入端及行走泵的输入端，发动机的输出端连接转速检测模块，转速检测模块连接控制模块，工作泵的输出端连接压力检测模块，压力检测模块连接控制模块，转速调节指令接收模块和排量调节指令接收模块连接控制模块，控制模块连接工作泵的排量控制端及行走泵的排量控制端。上述功率控制装置可在防止发动机超功率掉速或熄火的前提下，任意控制行走泵的排量和工作泵的排量，进而保证两个泵的功率任意优先控制，充分发挥两个泵的性能，提升抛雪机的工作效率。
关键词
传感器;模型;测量
摘要
本发明公开了一种基于阵列激光及超声波传感器的熔池形貌获取装置及方法，其通过在焊枪的左右两侧对称设置阵列激光传感器发射组和阵列激光传感器接收组，来提取熔池的高度特征参数，通过在焊枪上环绕设置阵列超声波传感器模块组，来提取熔池的宽度特征参数。然后，根据熔池的高度特征参数和宽度特征参数以及熔池形貌模型进行曲面重建，即可得到熔池形貌。整个熔池形貌获取过程采用激光测量和超声波测量相结合的方式，相比于现有高速摄影仪成像方式，不存在测量视角的局限性，可以反映出熔池的整体形貌，并且，激光信号和超声波信号抗干扰性强，不会受到焊接弧光的干扰，可以精准地获取熔池形貌特征。
关键词
液压;泵;阀
摘要
本发明公开了一种开槽格构梁台车的液压系统、开槽格构梁台车，该液压系统通过两个主泵和四个多路阀给开槽格构梁台车的多个液压驱动件提供工作油源，可以实现单联或组合双联合并供油的连接方式，液压系统的集成度高、成本低。并且，由于大臂俯仰油缸和铣挖头回转马达处于长时间、大流量的工作状态，本发明通过两个主泵同时给大臂俯仰油缸和铣挖头回转马达供油，使得其在工作时系统液压功率损失更少，同时两泵合流可以避免出现因流量不足影响执行元件功能的问题。
关键词
掘进;盾构;掘进设备;的始发平
摘要
本发明提供一种掘进设备的始发平台，掘进设备包括盾构主机，盾构主机包括前盾、撑紧盾和主推油缸，始发平台包括：托架，托架设于待挖掘隧洞的前侧，托架沿待挖掘隧洞的轴向延伸；台架，台架安装于托架的上侧，台架沿待挖掘隧洞的轴向延伸盾构主机沿待挖掘隧洞的轴向可移动地设于台架；反力架，反力架设于台架的上侧，并与撑紧盾固定连接；换步装置，换步装置与前盾连接，换步装置具有第一状态和第二状态，在第一状态下，换步装置与台架限位配合，在第二状态下，换步装置与台架分离，以使撑紧盾通过主推油缸推动前盾行进。根据本发明的掘进设备的始发平台，能够使掘进设备进行无始发洞始发掘进，降低掘进作业的工作量和成本，提高施工效率。
关键词
盾构;用于盾构;驱动孔加;工的检验;装置及盾
摘要
本发明公开了一种用于盾构驱动孔加工的检验装置及盾构驱动孔加工方法，检验装置包括柱体，柱体上分别形成有同轴的第一配合结构和第二配合结构，第二配合结构外设置有用于与对照孔同轴定位配合的环形件；第一配合结构构造呈预设尺寸以与加工后的驱动孔配合；柱体的热膨胀系数小于预设值，环形件的热膨胀系数大于柱体的热膨胀系数，第二配合结构与环形件通过热装装配，检验装置与待测工件通过冷装装配，回温后的第一配合结构和驱动孔之间的间隙均匀性用于验证驱动孔和对照孔之间的同轴度。本检验装置通过设置具有不同热膨胀系数的柱体和环形件，保证了具有较低热膨胀系数的柱体不易受温度影响变形，避免了低温处理导致较大的变形，保证尺寸精度。
关键词
支架;折叠式臂;架系统和;隧道工程;机械
摘要
一种折叠式臂架系统和隧道工程机械，涉及工程机械技术领域，其包括安装座、俯仰铰座、第一俯仰伸缩器、折叠伸缩器和多个折叠臂。俯仰铰座与安装座可转动地连接，第一俯仰伸缩器的一端与安装座可转动地连接，另一端与俯仰铰座可转动地连接；每个折叠臂均包括第一连杆、第二连杆、铰接支架和传力连杆；相邻折叠臂中，远离安装座的折叠臂的第一连杆和第二连杆均与靠近安装座的折叠臂的铰接支架可转动地连接，且靠近安装座的折叠臂的传力连杆与远离安装座的折叠臂的第二连杆可转动地连接；折叠伸缩器与折叠臂配合。该臂架系统能够减少驱动源的数量，降低故障率，降低成本，还能够提高作业安全性。
关键词
掘进;轴承;掘进机主;轴承的载;荷分布计
摘要
本发明公开了一种掘进机主轴承的载荷分布计算方法及系统、设备、介质，该方法先确定滚子的修形方式和修形函数，再结合非Hertz接触理论计算得到滚子与滚道间的弹性变形量，再采用最小二乘法对载荷与弹性变形量组成的二元变量进行数据拟合，得到各个滚子的拟合接触刚度和拟合载荷变形指数，然后进行主轴承静力学平衡分析即可得到轴承内圈的轴向位移、径向位移和角位移，进而可以计算得到主轴承的载荷分布。所述载荷分布计算方法以非Hertz接触理论为基础进行接触刚度拟合，再基于拟合结果计算滚子载荷分布，充分考虑了滚子修形对载荷分布的影响，使得计算得到的载荷分布更接近实际值，大大提高了掘进机主轴承载荷分布计算的精准度。
关键词
盾构;TBM;可变径盾;构机及其;施工方法
摘要
本发明提供了一种可变径盾构机，其包括盾体、主驱动、可变径刀盘、推进装置、管片拼装系统；主驱动能带动可变径刀盘沿轴向相对于盾体移动；可变径刀盘包括刀盘本体、扩挖刀装置及扩径组件；刀盘本体与主驱动连接；扩挖刀装置设置于刀盘本体中，且扩挖刀装置能沿径向延伸出刀盘本体，以在刀盘本体的带动下开挖土层形成扩挖空间；扩径组件中设置有刀具，以在可变径盾构机扩径时，安装于刀盘本体上，以扩充开挖直径。同时，本发明还提供了一种可变径盾构机的施工方法。与现有技术相比，本发明提供的可变径盾构机及其施工方法在洞内即可实现变径，可以缩短施工周期，让变径操作过程简单便捷，并且不仅适用于盾构机变径，而且能够适应TBM变径。
关键词
液压;控制;泵;阀
摘要
本发明公开一种防冲击液压闭式泵控系统及液压机械设备，其中，防冲击液压闭式泵控系统包括闭式泵组和动力组件，以及相对动力组件并联设置的两个防冲击阀组，其中一个防冲击阀组的进油口与动力组件的第一端连接，另一个防冲击阀组的进油口与动力组件的第二端连接；防冲击阀组包括外控缓冲阀、缓冲阻尼和蓄能器，外控缓冲阀在其阀芯的相对两侧分别设有反馈端和控制端，控制端设有用于驱使阀芯沿朝向反馈端的方向移动闭合的弹簧，外控缓冲阀的进油口设有与反馈端连接的反馈油路和与控制端连接的控制油路，缓冲阻尼和蓄能器依次设于控制油路上。本发明提供的防冲击液压闭式泵控系统可削弱高压侧油路的压力冲击，避免低压侧油路的压力迅速降低。
关键词
防护;高速撞击;防护装置
摘要
本申请公开了一种高速撞击防护装置，其包括防护架，防护架上形成有入口；缓冲油缸，位于防护架内，缓冲油缸的活塞杆端部设置有与入口相对的缓冲板；滑杆，于入口两侧各设置有一个，两滑杆相互平行；拦截件，设置有两个，每个拦截件包括第一滑动座、第二滑动座，第一滑动座和第二滑动座之间设置有拦截绳，第一滑动座和第二滑动座各自滑动连接在一滑杆上；滑轮机构，包括输入端和输出端，输入端与缓冲油缸的活塞杆连接，输出端与拦截件连接，缓冲油缸的活塞杆收缩时能够通过滑轮机构带动拦截件从入口边缘向入口中心移动。本申请具有封挡速度快，可靠性强，能够降低加速模块飞出的风险的效果。
关键词
液压;一种增程;式采棉机;热管理系;统及增程
摘要
本发明公开了一种增程式采棉机热管理系统及增程式采棉机，属于新能源农业机械技术领域，本系统根据不同散热模组及不同单元之间的散热需求不同，将低散热需求的液压散热模组和电池散热模组通过第一散热回路进行散热，将高散热需求的电机散热单元以及电控散热单元通过第二散热回路进行散热，将高散热需求的部件与低散热需求的部件区分后进行集中散热，简化整体热管理系统，整体热管理系统部件简化，在布置时更加简单，可降低整机的尺寸，同时，第二散热回路通过第一换热器与制冷回路换热，通过制冷回路对第二散热回路中的冷却介质进行降温，确保在某些极限工况下第二散热回路也可以将电机散热单元以及电控散热单元保持在安全的温度范围。
关键词
液压;阀;回转能量;再利用的;液压凿岩
摘要
本发明公开了一种回转能量再利用的液压凿岩机综合测试系统及具有其的综合测试试验台，包括凿岩机测试系统、回转加载系统及冲击吸振系统。凿岩机测试系统包括被测凿岩机及测试供油回路，测试供油回路向冲击活塞和回转马达分别供油。冲击吸振系统连接钎尾，以供给液压油吸收钎尾的冲击能。回转加载系统包括加载变速箱、加载马达及加载溢流阀，加载溢流阀用于调节回转加载系统的压力，以与冲击吸振系统的压力相等，进而使加载马达高压侧出油直接进入冲击吸振系统供油，同时加载马达改变排量保证满足加载扭矩要求。本发明系统，可对凿岩机的冲击和回转的综合测试，同时使回转加载系统的功率得以最大限度地驱动冲击吸振系统，实现能源的高效利用。
关键词
掘进;盾构;隧道掘进;装置和隧;道掘进机
摘要
本申请提供一种隧道掘进装置和隧道掘进机，涉及隧道施工技术领域，以解决相关技术的推进方式导致铰接油缸易损坏的问题。隧道掘进装置包括前盾、中盾和尾盾，隧道掘进装置的内部设置有第一推进组件、第二推进组件和辅助推进件；辅助推进件位于前盾和第二推进组件之间；当前盾卡滞时，第二推进组件沿掘进方向移动，以使第二推进组件的第二端接触并抵紧所述辅助推进件，进而推动前盾，实现前盾脱困。本申请设置双机械传力结构，从而有益于避免通过单一的机械传力结构向前盾传递超高推力时易导致铰接油缸损坏的风险；同时，本申请将超高推力传递至前盾，有助于实现前盾脱困，进而保证盾构机的正常掘进。
关键词
支护;掘进;截割
摘要
本申请涉及竖井挖掘设备技术领域，尤其是涉及一种竖井掘进机。该竖井掘进机，包括主机盾体、截割臂装置、主梁、仿形刀盘和井架；主梁活动设置于井架，主机盾体设置于主梁的一端，截割臂装置设置于主机盾体，截割臂装置用于井帮的初始挖掘，以形成初始井帮；仿形刀盘设置于主梁上，且位于截割臂装置的上方，仿形刀盘在主梁上伸缩并对初级井帮进行转动扩挖，以将初级井帮加工形成具有倒锥形侧壁的次级井帮。本申请的竖井掘进机，通过仿形刀盘加工形成倒锥形的次级井帮，倒锥形次级井帮的斜面侧壁为井帮支护系统的安装提供了有效支撑，解决了井帮支护系统固定效果较差以及容易脱落的问题。
关键词
掘进;掘进机刀;盘的刀座;定位用刀;具模板组
摘要
本发明涉及一种掘进机刀盘的刀座定位用刀具模板组件，包括分别作为独立部件的中间部刀具模板和辅臂刀具模板：中间部刀具模板的一侧面向内开设有多个间隔布置的第一定位槽，第一定位槽用于确定安装于所述掘进机刀盘的中间部上的中间刀座的位置，辅臂刀具模板用于确定掘进机刀盘的辅臂上的辅臂刀座的位置，辅臂刀具模板的一侧面向内均开设多个间隔布置的第二定位槽，第二定位槽用于确定安装于辅臂上的辅臂刀座的位置，辅臂刀具模板包括多段模板，相邻模板可拆卸连接。本发明通过中间部刀具模板和辅臂刀具模板分别定位中间部和辅臂上的刀座的位置，相对于现有技术中的三角形的刀具模板，分为多段刀具模板，体积小，结构简单，使用更方便。
关键词
检测;接触网模;拟装置和;接触网检;测装置试
摘要
本发明提供一种接触网模拟装置和接触网检测装置试验系统，接触网模拟装置设于轨道装置，轨道装置包括两条路轨，接触网模拟装置包括：分别设在两条路轨的背向彼此的一侧的第一立柱组件和第二立柱组件；接触线，接触线包括第一接触线和第二接触线，第一接触线提供第一组参数的检测环境，第二接触线提供第二组参数和第三组参数的检测环境，第一组参数包括导高和拉出值，第二组参数包括接触压力以及硬点，第三组参数包括磨耗，第一接触线和第二接触线择一地悬挂于第一立柱组件和第二立柱组件；张紧组件，张紧组件与第一接触线或第二接触线的其中一端相连。根据本发明的接触网模拟装置，可以为接触网检测装置提供检测环境，以验证其功能和可靠性。
关键词
液压;控制;泵;阀
摘要
本发明公开了一种液压元件测试系统，包括油箱、控制油泵组、主油泵组、进油安全阀组、控制油调压阀组、进油控制阀组、分压控制阀组、流量控制阀组、进油阶跃控制阀组、模拟加载组件、背压负载阀组和连接组件，连接组件分别与进油安全阀组、控制油调压阀组、进油控制阀组、分压控制阀组、流量控制阀组、进油阶跃控制阀组、模拟加载组件和背压负载阀组连接，用于连接多类型和多规格的液压元件，相对于现有技术，在测试过程中无需额外搭建试验回路，即可将多类型和多规格的液压元件快速连接至测试系统中，且可进行液压元件的多样测试，基本上可覆盖现有的常规阀、多路阀和复杂阀组测试，测试对象基本上不受限制，实用性强，适于广泛推广和应用。
关键词
周边眼的;激光振镜;投影矫正;方法及系;电子设备
摘要
本发明公开周边眼激光振镜投影矫正方法，通过激光投影与手机拍照结合标定内外参，修正周边眼振镜像素坐标，提高凹凸平面周边眼投影精度。
关键词
一种轨道;交通车辆;故障闭环;跟踪管理
摘要
本申请公开轨道交通车辆故障闭环跟踪管理系统，构建故障从发现到解决的闭环跟踪，实现多维故障诊断与预测。
关键词
一种全景;环视图像;拼接方法;电子设备;和存储介
摘要
本申请公开全景环视图像拼接方法，利用OpenGL着色器进行畸变矫正、透视变换、图像拼接，支持四路以上相机图像拼接。
关键词
色选系统;总成及番;茄收获机
摘要
本发明公开色选系统总成及番茄收获机，通过一级、二级色选装置与悬挂调平装置协同，提升果实分选效率与精度。
关键词
支护;自动;控制
摘要
本发明公开隧道井巷混凝土支护自动喷射方法，通过行车电脑控制实现自动喷射，精准控制喷射过程，提升支护成型质量。
关键词
控制;一种车辆;的桥架系;统及车辆;的运行控
摘要
本申请提供车辆桥架系统及运行控制方法，根据行驶状态数据确定结构性偏载与打滑状态确定控制策略，提升车辆运行控制效率。
关键词
一种撑紧;盾尾部防;水结构
摘要
本申请提供撑紧盾尾部防水结构，通过阻流板和移动机构避免积水沿撑紧盾与洞壁间隙倒流至刀盘前方。
关键词
控制;盾构;一种盾构;机驱动系;控制方法
摘要
本发明涉及盾构机驱动系统，通过有源驱动单元与无源从动单元交错分布，以更少驱动单元获得更高系统可靠性与载荷适应性。
关键词
掘进;钻孔;一种车载;式天井掘;进机和天
摘要
本发明涉及车载式天井掘进机，刀盘与驱动直连，钻进推力与扭矩不受钻孔深度影响，硬岩地质大直径天井钻进效率更高。
关键词
检测;环件的校;正工装及;校正方法
摘要
本申请提供环件校正工装及校正方法，通过检测环件半径确定短轴位置并向外撑开校正。
关键词
一种散斑;制作装置
摘要
本申请提供散斑制作装置，通过传输组件、移动组件与喷墨组件协同提高散斑制作精准性与通用性。
2026年09月专利申请公布（26件）
一种执行机构控制方法、装置、设备、介质及产品CN122834290A
一种天井钻机刀盘及天井钻机CN122834211A
一种掘进机姿态控制参数的确定方法、电子设备和存储介质CN122834277A
掘进机的台车轮对的脱轨预防方法、装置及系统CN122812616A
一种曲面钢衬拼焊装备及施工方法CN122807395A
回转机构液压控制系统及掘进装备CN122812910A
反冲洗系统和掘锚机CN122792406A
喷码机控制方法、道岔钢轨轨腰标识系统及电子设备CN122788396A
用于挑秧架焊接的定位装置及焊接方法CN122769702A
用于增压建筑进气系统的宽频消声器及增压建筑进气系统CN122774723A
适应狭窄空间转向的爬壁打磨机器人CN122770843A
钢衬施工装置CN122774118A
吸渣机构、竖井掘进机CN122774077A
压装系统及待压装滚刀内部轴承的压装方法CN122746768A
深埋水沟顶管施工装备及其施工方法CN122728649A
掘进机滚刀刀座和掘进机CN122728647A
一种基于机器视觉的盾构管片自动拼装控制方法CN122723650A
一种TBM及其控制方法、控制系统CN122728651A
喷涂装置CN122722425A
地下采矿台车作业方法及电子设备CN122707855A
增压空间群组及其压力控制方法CN122708390A
多厂家异构电表的自适应数据采集与参数预警方法及装置CN122718588A
储气硐室建设装置及其建设方法CN122687972A
数控设备加工状态的确定方法CN122691104A
一种泥水平衡盾构机用自动保压系统及保压方法CN122669991A
变曲率表面自适应爬壁机器人移动底盘及机器人CN122667113A
关键词
控制;模型;盾构
摘要
本申请提供一种执行机构控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及盾构机技术领域。方法包括：对未来里程对应的地质数据预处理得预处理后的地质数据；由预处理后的地质数据和预训练深度学习模型得预测地质信息；由当前里程对应的运行参数、预测地质信息和预训练能耗模型得第一目标运行参数；由未来里程对应的运行参数得未来里程对应的实际地质信息；实际地质信息与预测地质信息满足预设条件时，由未来里程对应的运行参数和第一目标运行参数得第一目标控制指令，由第一目标控制指令对第一目标执行机构控制。对前方地质进行高精度预测，在预测可靠时计算出最优运行参数并生成相应的控制指令对执行机构进行调整，有效提高了盾构机的能效控制效率。
关键词
自动;控制;一种天井;钻机刀盘;及天井钻
摘要
本申请提供了一种天井钻机刀盘及天井钻机，包括：内刀架、外刀架、伸缩驱动装置和控制模块；外刀架套设于内刀架外围并沿径向构成滑动配合；伸缩驱动装置用于驱动外刀架沿径向滑动伸缩；控制模块用于接收压力信号及位移信号并自动控制伸缩动作。具体使用时，控制模块在伸缩驱动装置的压力小于设定阈值且持续时间超过第一预设时间时驱动其伸出，使外刀架扩展至大直径状态后启动扩孔；在压力大于设定阈值且持续时间超过第二预设时间时停止扩孔并驱动外刀架缩回。本申请能够实现单次作业完成多级扩孔，且能根据围岩强度实时自动调节刀盘直径以避免卡滞，有效提高施工效率与作业安全性。
关键词
掘进;控制;一种掘进;机姿态控;制参数的
摘要
本申请提供了一种掘进机姿态控制参数的确定方法、电子设备和存储介质，可以应用于掘进机施工技术领域。该方法包括：确定与掘进机对应的理想运动轨迹，并确定掘进机的实际运动轨迹相较于理想运动轨迹的偏移量；在偏移量满足预设要求的情况下，基于初始曲线起点、初始曲线终点和目标曲线拟合类型，构建初始纠偏曲线；迭代执行在理想运动轨迹上，沿掘进机的预定前进方向调整曲线终点，构建更新纠偏曲线的操作，直至更新纠偏曲线的最小曲率半径大于或等于掘进机自身的最小转弯半径，输出目标纠偏曲线；对目标纠偏曲线进行离散化处理，得到姿态控制参数集合，以基于姿态控制参数集合，引导掘进机从实际运动轨迹回归理想运动轨迹。
关键词
掘进;控制;模型;检测
摘要
本申请实施例提供一种掘进机的台车轮对的脱轨预防方法、装置及系统。该方法包括：获取脱轨检测机械小车的多源运动姿态数据和掘进方向的轨道图像数据，并对多源运动姿态数据进行归一化处理，得到归一化多源运动姿态数据，再将归一化多源运动姿态数据输入通过台车轮对的运动姿态历史数据训练得到的脱轨预测模型，得到脱轨风险值，随后，根据脱轨风险值和轨道图像数据，得到掘进机的脱轨检测结果，并在脱轨检测结果的行驶状态为脱轨前兆时，根据脱轨检测结果的行驶危险级别，生成行驶危险级别对应的脱轨预防信号，该脱轨预防信号用于控制掘进机执行相应的脱轨预防动作。该方法用以达到对于掘进机台车轮对脱轨事故的精准预判与有效提前防控的效果。
关键词
控制;一种曲面;钢衬拼焊;装备及施;工方法
摘要
本发明涉及地下储气硐室建设施工技术领域，尤其涉及一种曲面钢衬拼焊装备及施工方法。该装备包括主梁、滑移驱动件、撑开收拢组件、第一回转支撑、第二回转支撑、支撑调节组件、支撑调节行走组件和控制器；支撑调节组件通过第一回转支撑与主梁连接；支撑调节行走组件通过第二回转支撑与主梁连接；撑开收拢组件同轴可滑动设置在主梁上，通过滑移驱动件联动撑开或收拢；控制器设置在支撑调节行走组件上；滑移驱动件、第一回转支撑、第二回转支撑、支撑调节组件和支撑调节行走组件均与控制器连接。该施工方法采用该设备不仅能够完成对储气硐室内半球形端头封堵的作业，而且在完成作业后还能够自行从半球形端头内抽出，施工效率高，安全性好。
关键词
掘进;液压;控制;阀
摘要
本申请涉及矿山隧道掘进施工设备技术领域，尤其是涉及一种回转机构液压控制系统及掘进装备，回转机构液压控制系统包括回转机构液压控制系统包括主供油换向回路、启停控制回路、第一油缸、第二油缸、第一缓冲制动回路和第二缓冲制动回路；第一回路组件包括并联于第一主油口和第二过油口两者之间的第一平衡阀和第二平衡阀，第二平衡阀的流量大于第一平衡阀。第二回路组件包括并联于第二主油口和第一过油口两者之间第三平衡阀和第四平衡阀，第四平衡阀的流量大于第三平衡阀。根据本申请提供的回转机构液压控制系统及掘进装备，拓宽回转机构流量调节区间，实现宽域调速，保障矿山掘进装备回转机构在高频启停、宽频调速的复杂掘进工况下平稳运行。
关键词
智能;自动;液压;泵;阀
摘要
本发明公开一种反冲洗系统和掘锚机，反冲洗系统包括第一电磁换向阀、液压马达、反冲阀组、水冷却器、水泵和第一喷头，第一电磁换向阀的A口和B口分别连接于液压马达的两个油口；液压马达连接于水泵；反冲阀组的进水工作口用于连接水源，反冲阀组的第一工作口和第二工作口分别连接于水冷却器的两个水口；反冲阀组的第三工作口和第四工作口连接于水泵的进水口，水泵的出水口连接于第一喷头；当第一电磁换向阀切换工作位时：反冲阀组能够在第一状态和第二状态之间切换。由此，不仅实现了智能自动反冲洗，免除人工干预，而且还可主动预防性清洗，抑制堵塞与腐蚀于萌芽阶段；同时，保障了连续高效作业。
关键词
控制;喷码机控;制方法;道岔钢轨;轨腰标识
摘要
本公开提供一种喷码机控制方法、道岔钢轨轨腰标识系统及电子设备，其中，喷码机控制方法包括：获得针对待喷印对象的喷印任务；喷印任务通过制造执行系统基于待喷印对象的业务信息生成；业务信息至少包括待喷印对象的当前的第一工序状态；对喷印任务中携带的任务数字指纹进行验证；任务数字指纹基于第一工序状态生成，用于区分同一待喷印对象在不同工序状态下的喷印任务；在任务数字指纹验证通过的情况下，基于喷印任务生成喷印参数；基于喷印参数控制喷码机对待喷印对象进行喷印。
关键词
控制;用于挑秧;架焊接的;定位装置;及焊接方
摘要
本申请实施例提供一种用于挑秧架焊接的定位装置及焊接方法，涉及农业机械技术领域。用于挑秧架焊接的定位装置包括：铆焊平台；挑秧杆定位架，挑秧杆定位架设置于铆焊平台上，挑秧杆定位架用于与部分挑秧杆抵接，以限制挑秧杆沿第一方向和第三方向移动；主体定位架，主体定位架包括设置于铆焊平台上的横梁定位座和两个纵梁定位座，横梁定位座设置于两个纵梁定位座之间，横梁定位座用于固定横梁，以限制挑秧杆和横梁沿第二方向移动；两个纵梁定位座用于支撑纵梁并限位控制纵梁与横梁的夹角。本申请提高挑秧架的空间位置精度、夹角一致性及整体装配精度。
关键词
用于增压;建筑进气;系统的宽;频消声器;及增压建
摘要
本发明提供了一种用于增压建筑进气系统的宽频消声器，涉及增压建筑技术领域，包括壳体、隔板、输入管、输出管和干涉管。壳体内部形容纳空间，输入管自壳体的一端插入，适用于将来自增压风机的增压气体导入容纳空间。多个分隔板沿壳体的轴向方向间隔设置于壳体内，将容纳空间分隔成为多个消声腔室。输出管自壳体的另一端插入，扩张腔在轴向方向上覆盖输入管的出口和输出管的进口，具有覆盖第一频段的消声频率范围，共振腔与输出管上的共振孔构成亥姆霍兹消声器，具有覆盖第一频段范围内的子频段的消声频率范围。干涉管设置于输出管位于壳体以外部分并与输出管连通，具有用于弥补第一频段范围内的消声疵点的消声频率。
关键词
机器人;适应狭窄;空间转向;的爬壁打;磨机器人
摘要
本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种适应狭窄空间转向的爬壁打磨机器人，包括电控系统、恒力打磨模块和磁吸转向底盘，该磁吸转向底盘包括磁吸底盘和磁吸转向模块；该恒力打磨模块连接于该磁吸底盘上，该电控系统固定于该磁吸底盘上并连接于该恒力打磨模块和该磁吸转向模块；该磁吸转向模块包括电磁铁机构和舵轮机构，该磁吸底盘设有供舵轮机构安装的安装梁，该电磁铁机构连接于该舵轮机构。本发明实现了在狭窄空间内的灵活转向，显著扩大了爬壁机器人的适用范围，解决了现有的磁吸爬壁机器人无法适应狭小空间壁面的爬行的技术问题。
关键词
钢衬施工
摘要
本申请涉及地下储气硐室建设技术领域，尤其是涉及一种钢衬施工装置。钢衬施工装置包括旋转驱动机构、仿形模板和悬臂；悬臂包括连接端和固定端，旋转驱动机构与悬臂的固定端连接，以驱动悬臂旋转；仿形模板包括多个仿形杆，多个仿形杆的第一端均与悬臂的连接端连接，且多个仿形杆沿悬臂的周向排布，多个仿形杆的第二端朝向连接端的背对固定端的一侧延伸，每个仿形杆至少包括一个弧形段，鼓状钢衬安装于多个仿形杆，且鼓状钢衬在仿形杆的第二端的位置形成开放端，开放端用于与环形钢衬对接。本申请解决了现有对直线段的钢衬封堵施工工艺中所存在的一系列技术问题。
关键词
掘进;截割;输送;密封
摘要
本申请提供了一种吸渣机构、竖井掘进机，吸渣机构包括吸渣口以及吸渣管。吸渣口的内部形成连续的输送流道，输送流道包括弧形转向区段，以平滑改变渣土的输送方向，且输送流道的流通截面积沿渣土的输送方向不断减小，吸渣口的入口朝向截割滚筒的产渣区域。吸渣管的入口端密封连通于吸渣口的出口端，用于向外输送气渣混合流。
关键词
监测;控制;检测;轴承;盾构
摘要
本申请涉及盾构机技术领域，特别涉及一种压装系统及待压装滚刀内部轴承的压装方法。压装系统包括机架、压装平台、施压组件、跑合组件、力矩检测件和控制器。机架为压装系统提供了支撑基础。施压组件包括施压件，施压件安装于机架，施压件悬设于压装平台的上方，且可相对压装平台朝靠近或远离的方向移动。施压件被构造为在靠近压装平台时，能够压设于待压装滚刀的顶部端盖与轴承相对的区域，以使轴承压缩待压装滚刀内的弹性隔环。本申请通过集成了压装、跑合与检测三道工序，实现了压装过程的动态监测，确保了轴承压装精度与使用寿命，降低了滚刀故障率。
关键词
掘进;运输;密封;TBM
摘要
本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种深埋水沟顶管施工装备，包括主机、吊运系统、出渣系统、推进系统、中继间系统和洞门密封系统；该主机用于在主隧道中心下方进行顶管施工，该出渣系统用于运输该主机切削的渣土；该出渣系统选择泥浆管路出渣结构、主机皮带机配合电瓶渣车出渣结构或主机皮带机配合连续皮带机出渣结构中的一种。本发明的主隧道TBM掘进和水沟顶管顶进可以同步机械化作业，并采用顶管施工装备进行顶管施工，大大提高施工效率，解决了现有在TBM施工环境下，采用爆破作业进行深埋水沟开挖存在安全风险，严重制约整体施工效率与结构稳定性的技术问题。
关键词
掘进;自动;机器人
摘要
本申请提供的一种掘进机滚刀刀座和掘进机，涉及掘进机技术领域。该掘进机滚刀刀座包括刀座体、两个安装块、滚刀、拉杆和压块，两个安装块分别与刀座体连接；滚刀包括滚刀本体和转轴，滚刀本体和转轴连接，转轴的一端与安装块连接，另一端与另一个安装块连接；拉杆可移动地设于刀座体；压块与拉杆连接，压块可相对刀座体移动，以夹紧或松开转轴。通过拉杆的移动带动压块移动，方便对滚刀的安装和更换，便于实现机器人自动换刀。
关键词
智能;自动;控制;盾构
摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的盾构管片自动拼装控制方法，涉及隧道智能建造技术领域，包括，采集待拼装盾构管片的多视角三维点云数据，进行预处理，并解算盾构管片的六自由度位姿信息；当图像特征漂移率低于图像稳定性阈值时，根据当前图像特征向量与当前末端执行器位姿，计算螺栓孔空间间距估算值，获取间距偏差，若间距偏差超过间距容差阈值时，则施加试探运动并更新预存的雅可比矩阵；基于更新后的雅可比矩阵，计算关节速度指令并进行微调运动，当微调后的图像特征误差及螺栓孔间距偏差均满足收敛条件时，对盾构管片施加预设压力进行锁紧。本发明确保了盾构管片在复杂工况下高精度与高鲁棒性自动锁紧。
关键词
控制;TBM;及其控制;控制系统
摘要
本发明提供了一种TBM及其控制方法、控制系统，TBM包括刀盘、护盾和推进支撑系统；刀盘的固定端与护盾相连；推进支撑系统设有沿刀盘圆周阵列设置的多组，单组推进支撑系统包括第一连接件、推进连杆、驱动轮、驱动轮罩、第二连接件、支撑油缸和第三连接件；第一连接件安装于护盾上；推进连杆的一端与第一连接件铰接而另一端与驱动轮罩铰接；驱动轮活动安装于驱动轮罩上；第二连接件的一端同时与推进连杆和驱动轮罩铰接，第二连接件的另一端与支撑油缸的一端相连；支撑油缸的另一端通过第三连接件与TBM中的主梁铰接。本发明中的推进支撑系统采用多组驱动轮装置沿主梁周向呈环形分布，既能实现TBM连续前进与回退也大大节省TBM空间。
关键词
喷涂装置
摘要
本申请提供一种喷涂装置，涉及隧道施工技术领域，该喷涂装置包括移动组件和喷头结构；移动组件包括沿第一方向依次连接的多个链节，相邻的两个链节转动连接；移动组件能沿第二方向相对于台车弧面移动，第一方向与第二方向垂直设置；喷头结构的数量为多个，喷头结构设置于相邻的两个链节之间，喷头结构能用于喷涂台车弧面。本申请提供的喷涂装置，由多个链节依次连接形成，组装效率高且部署时间短。
关键词
钻孔;控制;地下采矿;台车作业;方法及电
摘要
本申请提供了一种地下采矿台车作业方法及电子设备，可以应用于先进控制技术领域。该方法包括：将采矿台车定位于矿道中的预设作业位置；响应于操作人员控制采矿台车的机械臂依次移动至预设作业位置的各设计孔位，形成包含各关节的关节值和关节运动状态标记的原始示教轨迹，关节运动状态标记用于指示在当前示教帧中实际发生运动的关节组合；以原始示教轨迹为初值进行调整，使调整后的优化轨迹能够驱动机械臂依次到达目标作业位置的各设计孔位且机械臂全程处于安全可行状态，输出优化轨迹；基于优化轨迹，依据关节运动状态标记确定需驱动的关节组合，并按优化轨迹中各关节的关节值驱动对应关节动作，使机械臂的终端到达设计孔位，以触发钻孔工序。
关键词
控制;增压空间;群组及其;压力控制
摘要
本申请提供一种增压空间群组及其压力控制方法，涉及增压建筑技术领域，该增压空间群组包括：第一供气组件，用于提供气体；储气部件，与第一供气组件通过第一连接管连接；降噪部件，与储气部件通过第二连接管连接；增压空间，增压空间包括多个，每一增压空间均通过第三连接管与降噪部件连接，每一第三连接管上设有第一控制件；每一增压空间包括第一传感元件和第二控制件；控制器组件，分别与第一供气组件、储气部件连接；控制器组件分别与每一增压空间相应的第一控制件、第一传感元件和第二控制件连接；其中，控制器组件被配置为：响应于接收到目标请求，通过控制每一第一控制件以将每一增压空间内的气压值调整至对应的预设目标气压值。
关键词
监测;预警;多厂家异;构电表的;自适应数
摘要
本申请提供一种多厂家异构电表的自适应数据采集与参数预警方法及装置，涉及数据采集与监测技术领域。该方法包括：获取协议模板库；针对多个候选电表中挂载在各串口回路上的多个目标电表，根据多个目标电表在上一采集周期的数据采集中的运行状态，首次调整当前采集周期多个目标电表的数据采集方式，根据多个协议模板，按照首次调整后的数据采集方式对多个目标电表进行数据采集，获得多个第一采集数据；从多个第一采集数据中筛选出有效数据，根据有效数据与动态阈值的比较结果生成预警信息；根据预警信息再次调整数据采集方式，并按照再次调整后的数据采集方式对多个目标电表进行数据采集，获得多个第二采集数据。
关键词
储气硐室;建设装置;及其建设
摘要
本申请涉及储气硐室建设装置，通过旋转机构、轴向移动机构、环形钢衬和环形钢筋笼协同，解决绑扎式钢筋与钢衬连接方式存在的技术问题。
关键词
智能;数控设备;加工状态;的确定方
摘要
本申请提供数控设备加工状态确定方法，融合多模态特征确定数控设备加工状态，应用于智能制造领域。
关键词
自动;盾构;一种泥水;平衡盾构;机用自动
摘要
本发明涉及泥水平衡盾构机自动保压系统，通过气路组件为气垫仓快速保压，提高全自动保压系统在大埋深泥水盾构作业中的安全性。
关键词
机器人;变曲率表;面自适应;爬壁机器;人移动底
摘要
本发明涉及变曲率表面自适应爬壁机器人移动底盘，保证机器人磁轮与钢模贴合不产生磁力衰减，确保在变曲率半径钢模上运动稳定性。
中煤科工西安研究院（集团）有限公司
本期共 53 件专利
2026年09月专利授权公告（33件）
直通泄水钻孔多含水层分层泄水试验方法CN117703506B
一种基于顶板水平井侧钻孔眼的随采随充采煤方法CN116988733B
一种矿用水平钻孔实时深度测定和损伤检测装置及方法CN117588203B
一种用于大倾角煤层多区段开采的顶底板水害防治方法CN117189240B
井下顶板弱胶结松散含水层套管钻进疏护一体机具与方法CN121630224B
一种用于钻杆柱的缝隙检测系统、铣削设备及检测方法CN122281766B
一种双回路电机式泥浆脉冲发生器CN117988834B
随掘电法超前探测干扰因素校正方法CN121578389B
一种碎软煤层无介质连续随钻保压密闭取芯的钻具CN120798221B
煤矿井下对穿定向长钻孔双向大区域瓦斯抽采方法CN121345614B
煤矿区井地联合冲击地压-瓦斯复合灾害治理方法CN121429436B
一种煤矸石基莫来石、制备方法及应用CN118145660B
一种超前掩护盾构机穿过断层带的地面治理方法CN120649908B
一种齿条对接测量装置及其方法CN116379887B
一种强抗冲长寿命PDC钻头CN117345116B
冲洗液动态推靠回转定向造斜连续绳索取心钻具及方法CN120443987B
一种适用软泥岩层钻进往复式旋转双向钻头及方法CN117536552B
一种可旋转自导向多分支孔成孔钻头、系统及成孔方法CN116838260B
一种煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆装置CN122327990B
基于多源数据融合的钻杆螺纹拧扣检测方法CN120486966B
一种矿井复杂地层长距离落差式疏水井扩孔施工方法CN121611390B
矿井顶板软岩大角度上仰一体化钻护疏放水机具与方法CN121251332B
煤矿井下钻孔机器人自动抓取钻杆误差补偿方法CN121321928B
一种基于分层优化的微震事件自适应反演方法CN120928423B
一种地空瞬变电磁全波形连续采样数据移动脚印叠加方法CN121454626B
一种煤矿井下碎软煤层定向孔孔底锚定装置及使用方法CN118008221B
随掘电法超前探测纯异常增强方法CN121596407B
一种煤矿井下自移式水平救援舱及控制方法CN121007028B
一种异步移动充填开采支撑系统及方法CN116950703B
一种薄煤层内强频散反射槽波的成像方法CN116931061B
一种基于深井回注净化地下水的环境修复方法CN120094954B
一种煤层顶板局部透水天窗地面探查治理方法CN120592680B
煤矿井下钻孔机器人自动送杆标定工装及标定方法CN117449828B
关键词
监测;钻孔;测量;泵;阀
摘要
本发明公开了直通泄水钻孔多含水层分层泄水试验方法，具体为：向井下施工组进行钻孔，包括泄水钻孔及监测钻孔，揭露各孔孔底，安设井下泄水管道，并安装截止阀、压力表、流量测量装置；打开泄水钻孔井下泄水管道的阀门，测量该孔泄水水量变化及监测钻孔水压变化，至水量稳定后，记录泄水钻孔及监测钻孔的泄水水量和水压，下入隔水胶囊至测试段底部，给隔水胶囊充压；将隔水胶囊进行泄压后上提至上一隔水层，充压隔水，直至完成最上端含水层水文地质参数试验。本发明方法，克服了抽水试验受钻孔孔径、测段位置及长度、水泵特性、岩层埋深等条件所限，无法将抽水孔受测岩层的水位降至最低，不同条件下测得的水文地质参数会产生较大差异的缺点。
关键词
支架;采煤;钻孔;液压;泵
摘要
本发明公开了一种基于顶板水平井侧钻孔眼的随采随充采煤方法，该方法包括：在煤层顶板岩层中施工水平井，在地面粉碎煤矸石制作充填料浆，工作面回采至一定距离后，从地面顶板水平井井筒中侧钻孔眼形成第一侧钻分支通道，从地面井口注入充填料浆，充填液压支架后形成的采空区；向套管中泵送桥塞，封堵第一侧钻分支通道；重复操作进行多个侧钻孔眼的钻进、充填和封堵，实现整个工作面采空区的充填。本发明能实现煤矿开采过程中的随采随充控沉，解决采空区沉降等问题。
关键词
钻孔;通信;检测;测量
摘要
本发明公开了一种矿用水平钻孔实时深度测定和损伤检测装置及方法，设置：测量主机；发射探刷，安装于钻孔孔口处，通过通信线缆与测量主机连接，将发射波信号耦合至被测钻杆；接收探刷，安装于钻孔孔口处，通过通信线缆与测量主机连接，将被测钻杆接收到的回波信号耦合至测量主机；地钎，安装于钻孔附近的煤层，通过通信线缆与钻孔附近的煤层连接，形成信号回路。本发明适用于普通钻杆，无需在钻具内增添测量设备，无需改造钻具节约成本，不影响钻进效率；不仅能够实时测量打钻过程中钻杆的总长度，同时能够对每节钻杆的损伤情况进行检查。
关键词
运输;一种用于;大倾角煤;层多区段;开采的顶
摘要
本发明公开了一种用于大倾角煤层多区段开采的顶底板水害防治方法，将煤层划分为多个区段，在每个区段分别设置区段运输巷和区段回风巷，每个区段的区段运输巷通过工作面与区段回风巷连通；判断开采过程中是否会发生顶底板水害事故，若判定开采过程中不会发生顶底板水害事故，则直接依序对各区段进行开采；若判定开采过程中会发生顶底板水害事故，则在第一区段开采前，在第二区段预掘第二区段运输巷，并在第二区段运输巷中布置钻场进行探放水作业，然后对第一区段进行开采，直至完成全部区段开采。本发明使工作面开采时基本不受含水层影响，对矿井突水有很好的预防效果，保证了工作面安全开采。
关键词
钻头;井下顶板;弱胶结松;散含水层;套管钻进
摘要
本发明提供了一种井下顶板弱胶结松散含水层套管钻进疏护一体机具与方法，其中，变径悬挂套管钻头包括钻头体，钻头体的内壁上沿着径向嵌入式安装有多个第一变径悬挂机构和多个第二变径悬挂机构，多个第一变径悬挂机构位于多个第二变径悬挂机构后侧，还包括转换球，转换球能够放入变径悬挂套管钻头内的钻头过水流道内依次顶开第一变径悬挂机构和第二变径悬挂机构，直至到达变径悬挂套管钻头的最前端，将水眼堵死；转换球到达变径悬挂套管钻头的最前端状态下，第一变径悬挂机构处于缩回钻进工作状态，第二变径悬挂机构被转换球限位保持撑开，第二变径悬挂机构处于撑开悬挂工作状态。本发明具有成孔率高、综合效率高、安全性高、疏放水效果好等优势，提高了矿井顶板水害治理能力。
关键词
监测;传感器;自动;钻探;检测
摘要
本发明公开了一种用于钻杆柱的缝隙检测系统、铣削设备及检测方法，属于煤矿井下钻探机具制造的自动化生产领域，包括随形缝隙检测机构，随形缝隙检测机构包括气缸，所述气缸的底部依次设置有连接架结构和随形滚轮结构，所述随形滚轮结构的横向前侧设置有U型安装架，所述U型安装架的两外侧壁上分别安装有数字光纤传感器的发射端和接收端；随形缝隙检测机构中设置数字光纤传感器，实现了钻杆间缝隙宽度的实时监测，无需人工干预即可完成多规格的待检测的钻杆柱间缝隙差的自动化检测，不仅解决了传统人工检测效率低和误差大的问题，且系统检测精度高，响应速度快，保障了缝隙超差判定的准确性与及时性。
关键词
传感器;控制;减速器;阀
摘要
本发明公开了一种双回路电机式泥浆脉冲发生器，包括依次相连的脉冲发生器、驱动短节、电池筒短节和探管短节；脉冲发生器包括外管、设在外管内且依次连接的电路转换器、电机箱体、电机减速器、定子和转子以及力矩传感器；电机箱体内设有双回路无刷直流电机；定子和转子上设有过流通道；驱动短节能控制脉冲发生器产生循环泥浆脉冲波动。本发明通过电机补偿回路对泥浆液流速进行同步，减少泥浆液冲击等导致的非线性因素对脉冲发生器造成的扰动，确保电机位置回路输出轴带动的旋转阀精确快速地跟踪驱动短节发送的指令信号，以抑制脉冲发生器输出波形发生的畸变，显著降低地面解码环节中信号滤波和识别环节的难度。
关键词
掘进;随掘电法;超前探测;干扰因素;校正方法
摘要
本发明属于矿井物探领域，公开了一种随掘电法超前探测干扰因素校正方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1，随掘电法数据采集；步骤2，视电阻率数据消除随机噪声干扰；步骤3，消除旁侧异常的影响；步骤4，消除层状介质和巷道空腔的影响；步骤5，消除曲线局部畸变；步骤6，还原视电阻率。本发明能够消除旁侧异常的影响，并同步消除了层状介质和巷道空腔的影响；在消除干扰因素影响的同时，较好地保留了掘进迎头前方水害隐患的异常响应信息，实现了掘进迎头前方水害隐患异常响应信息的高保真提取。
关键词
钻头;钻孔;一种碎软;煤层无介;质连续随
摘要
本发明提供了一种碎软煤层无介质连续随钻保压密闭取芯的钻具，沿轴向由前至后依次包括同轴布设的电驱可开闭式钻头、取芯筒外管组件和信号传输钻杆，取芯筒外管组件内部同轴安装有内部中空的取芯筒内管组件。电驱可开闭式钻头与信号传输钻杆相连通，实现电驱可开闭式钻头打开或闭合。取芯筒外管组件与信号传输钻杆相连通，实现对取芯筒内管组件的轴向限位。取芯筒内管组件与信号传输钻杆相连通，实现对取芯筒内管组件的内部空腔的轴向两端打开或封闭。信号传输钻杆外侧壁一体化设有螺旋状缠绕的钻杆翼片。本发明中的钻具为干式钻具，保证取得煤芯样品无污染；本发明的钻具在钻进过程和取样过程全程不需要通入水或者风，保证取出煤芯样品与钻孔内煤体性质一致。
关键词
掘进;钻孔;瓦斯;抽采
摘要
本发明提供了一种煤矿井下对穿定向长钻孔双向大区域瓦斯抽采方法，包括：步骤一，采区布置：在采区内平行于煤层走向方向设置多个回采工作面；沿采区宽度方向在采区的一侧设置进风大巷、沿采区宽度方向在采区的另一侧设置回风大巷。步骤二，采区巷道掘进与钻场布置；步骤三，对穿定向长钻孔精确透巷钻进；步骤四，对穿定向长钻孔全孔回拉下筛管；步骤五，对穿定向长钻孔压气排水；步骤六，对穿定向长钻孔双向瓦斯抽采；步骤七，采区瓦斯抽采；步骤八，采区煤层回采。本发明具有施工精度高、护孔效果好、钻孔利用时间长、瓦斯抽采效率高、抽采治理周期短等优势，提升了矿井瓦斯抽采治理能力，提高了采区设计长度，支撑了矿井高产高效。
关键词
钻孔;压裂;卸压;瓦斯
摘要
本发明公开了一种煤矿区井地联合冲击地压‑瓦斯复合灾害治理方法，包括：步骤1，确定煤矿井下定向长钻孔轨迹位置；步骤2，实施煤矿井下定向长钻孔和地面贯通定向井；步骤3，井地联合压裂管线连接与承压试验；步骤4，采用单封后退式拖动射孔压裂工具串进行喷砂射孔分段压裂，或双封后退式拖动射孔压裂工具串实施定向长钻孔裸眼全孔内的射孔分段压裂；步骤5，采用双封后退式拖动射孔压裂工具串实施定向长钻孔全孔内的套管加密射孔，或实施定向长钻孔裸眼内下入筛管。本发明有效治理冲击地压灾害风险，同时满足压裂裂缝与煤层回采后所形成的裂隙带相切或重合，实现采动卸压瓦斯治理，通过一个沿煤层顶板的钻孔实现冲击地压与瓦斯灾害协同治理。
关键词
一种煤矸;石基莫来;制备方法;及应用
摘要
本发明提供一种煤矸石基莫来石制备方法，该方法以煤矸石、钙质激发剂和水为原料，通过水热反应制备煤矸石基莫来石；原料中，煤矸石的质量百分含量为41～52％、钙质激发剂的质量百分含量为25～36％、水的质量百分含量为26～34％，各组分质量百分含量合计100％。煤矸石的目数小于100目。钙质激发剂中的含钙物相总含量不低于50wt％，含钙物相包括CaO、CaSO<sub>4</sub>、Ca(OH)<sub>2</sub>和硅铝酸钙。本发明方法无需使用化学试剂、利用工业生产的固废原料即可制备得到具有特定孔隙结构的煤矸石基莫来石，具有制备工艺简单，易于大规模生产的优点，还具有原料成本低廉、环保和实现工业固废高效利用的的综合优势。制得的煤矸石基莫来石吸附氮磷元素后可直接用作土壤改良剂，成本低廉、环保。
关键词
掘进;钻孔;盾构
摘要
本发明公开了一种超前掩护盾构机穿过断层带的地面治理方法，包括：步骤一：根据巷道设计线及断层带宽度进行钻孔布设；相邻2条巷道中心线的距离为dm，沿盾构机掘进方向断层带的宽度为Dm；在平面上，沿盾构机掘进方向的治理长度为D+100，在剖面上，设计a+b排钻孔，巷道顶板以上a排，底板以下b排；步骤二：根据断层水文地质条件设计注浆参数；各钻孔治理段分为3个注浆段，钻进至断层面进行第一段注浆，出断层带进行第二段注浆，过断层带50m进行第三段注浆。通过顺巷孔超前精准探查判断断层位置，利用地面高压注浆对裂隙进行封堵，并加固围岩，提高围岩强度，改善围岩性能，实现超前治理，保障矿井高效掘进和安全生产。
关键词
控制;测量;一种齿条;对接测量;装置及其
摘要
本发明属于煤矿机械领域，涉及一种齿条对接测量装置及其方法。可快速将两根齿条装夹，同时通过调节旋钮控制齿条固定安装的合理范围，可以精确调整齿条左右两侧及上下两侧的平行度和直线度，降低了操作难度，提高了装配效率。并且本发明的装置简单便携，有利于单独零散作业，不需要占用太多工作场地，节省了空间资源，可以准确的实现齿条对接的夹装以及调节齿距，满足了齿条对接尺寸和精度要求，保证齿条对接的质量。
关键词
钻头;一种强抗;冲长寿命
摘要
本发明公开了一种强抗冲长寿命PDC钻头，包括相连的钻头本体和接手，所述的钻头本体的内部开设有沿轴向分布的第一中心盲腔，所述的第一中心盲腔中沿轴向设置有旋转机构和连接块，设置在所述的连接块的轴向后端的第二中心盲腔中设置有减振机构；所述的减振机构的轴向后端伸入所述的接手的轴向前端的中心凹槽中；在钻头体上设置旋转机构，旋转机构上设置多组强抗冲锥齿，大幅增加了钻头易损坏部位切削齿的布齿密度，延长了钻头寿命；同时锥齿分别围绕钻头和旋转机构的中心轴线作复合螺旋转动，对孔底岩石进行交叉滚压切削破碎，有效提高了钻头整体破碎岩石的能力；并且旋转机构易于更换，便于对钻头进行修复再使用。
关键词
钻头;钻探;钻孔;控制;泵
摘要
本发明公开了一种冲洗液动态推靠回转定向造斜连续绳索取心钻具及方法，包括回转定向造斜钻具及其内的连续取心钻具；回转定向造斜钻具包括依次连接的取心钻头、动态推靠造斜器、定位短节和取心钻杆；连续取心钻具包括依次连接的取心管、测控导流短节和定位打捞机构以及绳索打捞装置。本发明将动态推靠回转定向造斜和连续绳索取心相结合，利用泥浆泵提供的高压冲洗液作为驱动动力源，通过动态控制冲洗液流道方式实现造斜方向控制，通过绳索打捞实现高效提取岩心，能在钻孔轨迹精确控制的同时连续采取岩样，提高了地质钻探探查的岩矿心采取率和采取精度，为矿产资源评估、地下工程勘察、地质灾害防治等提供了技术装备保障。
关键词
钻头;一种适用;软泥岩层;钻进往复;式旋转双
摘要
本发明的适用软泥岩层钻进往复式旋转双向钻头，在钻头体上均匀设置三个翼片槽，并且将切削翼片设计为冠状结构，组合在一起时形成两端都是锥形的双向钻头，保证钻进过程中导向的稳定性和准确度，防止脱离预设钻进轨迹。切削翼片上的切削齿在反向提钻时又可以对岩层进行有效切削，降低了软岩层塌孔的埋钻风险。同时，排水槽采用腰行孔设计，这样的设计有出水量大、射到孔壁的水压小、冲刷的面积大等优势，使排粉更加流畅，降低卡钻的风险。
关键词
钻头;钻孔;一种可旋;转自导向;多分支孔
摘要
本发明属于煤开采技术领域，公开了一种可旋转自导向多分支孔成孔钻头、系统及成孔方法，成孔钻头包括成孔钻头本体，所述成孔钻头本体内设有第一导流腔；所述成孔钻头本体头端设置有与第一导流腔同轴连通的射流喷孔，成孔钻头本体的侧壁上开设有与第一导流腔连通的开度能够调整的第一导向喷孔和第二导向喷孔，成孔方法包括以下内容：确定岩孔段钻进轨迹和布设在煤层中的多个径向分支孔的钻进轨迹；实施岩孔段钻进至揭露煤层后退出钻具，完成岩孔段钻孔的施工；完成可旋转自导向多分支孔成孔系统的设置；完成可旋转自导向多分支孔成孔系统的设置；完成一个径向分支孔的钻进；完成其他径向分支孔的施工。
关键词
钻头;钻孔;一种煤矿;采空区治;理及塌陷
摘要
一种煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆装置，包括依次串联的钻进机构、钻头连接架、钻头连接杆和若干延长杆；钻进机构设置在钻头连接架的下端，且与设置在钻头连接架内的驱动设备同轴连接；钻头连接杆设置在钻头连接架的上端，且通过钻头角度调节机构与钻头连接架同轴连接；延长杆设置在钻头连接杆的上端，且与钻头连接杆和/或相邻的延长杆铰接，延长杆与钻头连接杆和/或相邻的延长杆间还设有自适应倾斜度调节机构。通过对部件的合理设计，在地表钻一个竖井的情况下，仅在需要位置延伸支路钻孔，规避地面不适于钻井的区域，大幅减少地表破坏，缩减钻井工作量，同时保障转向钻进的顺畅性，具有结构简单、使用方便和钻孔注浆效率高的优点。
关键词
监测;传感器;自动;检测
摘要
本申请涉及一种基于多源数据融合的钻杆螺纹拧扣检测方法，在不改变传感器数量以及满足作业功能需求的前提下，提高钻杆拧扣作业的成功率。本申请实现对钻杆拧扣作业的在线实时监测，及时发现拧扣拧不紧的情况，有效的保证钻杆拧扣作业，提高了作业效率，同时确保系统的可靠性和稳定性。本申请将大大优化煤矿井下自动钻机的性能，提高全流程作业的效率和安全性。通过减少人为判断的错误和操作不到位的风险，有效降低了操作过程中的事故率和损失，同时最大程度地保护了设备和人员安全，为煤矿井下钻机操作带来了重要的技术进步。
关键词
钻孔;一种矿井;复杂地层;长距离落;差式疏水
摘要
本发明公开了一种矿井复杂地层长距离落差式疏水井扩孔施工方法，旨在解决在具有显著高程落差和复杂地层工况下，长距离大直径钻孔的高位塌孔、低位冒浆和扩孔轨迹精度差的技术难题。该方法通过在斜孔的高位入土点布设主驱动钻机（提供旋转与注浆），在低位出土点布设流体调控辅机（仅提供轴向张力），实现钻具功能解耦。泥浆由高位驱动钻杆注入，废浆及岩屑在重力势能与压力平衡型扩孔器内置的文丘里引流结构共同作用下，进入非旋转排浆管内部，形成独特的势能流闭环。
关键词
钻头;输送;自动;钻孔;控制
摘要
本发明提供了一种矿井顶板软岩大角度上仰一体化钻护疏放水机具及方法，包括钻头、变径悬挂短节、疏水套管、封隔套管、旋转送水器，其中变径悬挂短节内部设置有变径杆、侧壁上设置有支撑杆，通过变径杆径向移动控制支撑杆周向伸缩，可将孔内钻具自动悬挂在钻孔内，防止钻具下溜；疏水套管上设置有水道控制阀，可在钻进过程中传递钻进动力和输送高压水，钻孔成孔后护孔防塌和保持疏水通道畅通。本发明具有施工安全性高、综合效率高、成孔率高、疏放水效果好等优势，提高了矿井顶板水害治理能力，为存在顶板水患影响的矿井安全高效开采提供了技术装备保障。
关键词
自动;钻孔;机器人
摘要
本申请涉及一种煤矿井下钻孔机器人自动抓取钻杆误差补偿方法，包括：将煤矿井下钻孔机器人的抓取工作空间划分为多个最小工作单元；每个最小工作单元由四条分界线围合而成；确定每条分界线的误差补偿函数；针对抓取工作空间中的任意钻杆摆放点，采用高斯过程回归方法，计算任意钻杆摆放点的位姿误差；任意钻杆摆放点的理论取杆位姿与任意钻杆摆放点的位姿误差相加，得到任意钻杆摆放点的修正后的位姿。本申请融合区域划分、多项式拟合和高斯过程回归的误差补偿方法；通过将工作空间划分为多个最小工作单元，对工作空间内的点进行误差补偿，能够准确的计算出取杆的位置参数，提高机械手抓取钻杆的准确性。
关键词
算法;一种基于;分层优化;的微震事;件自适应
摘要
本申请涉及一种基于分层优化的微震事件自适应反演方法，首先通过二维变分模态分解提取更利于初至拾取的模态并重构信号，提高初至拾取信号的信噪比；采用拉格朗日乘数法基于通道的模拟初至时间构建分层优化的内层优化函数，基于通道的修正后的初至时间构建误差加权系数约束的震源定位目标函数，使用内、外层优化算法联合迭代优化模拟人工修正微震初至的过程；采用自适应差分进化优化算法通过自适应调整变异因子及交叉率，提高外层优化全局搜索能力。
关键词
一种地空;瞬变电磁;全波形连;续采样数;据移动脚
摘要
本发明公开了一种地空瞬变电磁全波形连续采样数据移动脚印叠加方法，具体包括如下步骤：步骤1：采用地空瞬变电磁勘探系统进行信号发射和接收；步骤2：对连续采样数据进行排序和坐标匹配；步骤3：对排序和坐标匹配后的全波形数据进行周期性识别；步骤4：将周期对齐后的数据进行正负方波叠加，在空间上采用相对距离加权法进行叠加，最终得到优化后的质量和精度更高的数据；包括步骤41，对周期对齐后的数据进行正负方波叠加，得到正负方波叠加后的数据；步骤42，对每个周期正负方波叠加后的数据进行相对距离加权叠加，得到叠加后的密集采样数据。经验证，本发明的方法有效提高了地空瞬变电磁系统所采集数据的精度。
关键词
控制;一种煤矿;井下碎软;煤层定向;孔孔底锚
摘要
本发明公开了一种煤矿井下碎软煤层定向孔孔底锚定装置及使用方法，包括插接的锚定头组件和外管，位于所述的外管内的锚定头组件上连接有膨胀内芯组件，所述的外管的轴向后端连接有限位接头；所述的锚定头组件包括本体，所述的本体包括沿轴向依次的锥体、台阶式圆柱台和圆筒，通过设置锚定头组件和膨胀内芯组件，集机械锚爪锚定和化学膨胀塞锚定两种不同原理的锚定方法于一体，能够提供更大的锚固力，较单一机械锚爪锚定的承拉能力可提高1至3倍，且该锚定装置在孔内的机械锚定和化学膨胀塞锚定由压缩气体触发驱动，控制简单可靠，无须附加推送力，锚定深度不受限制，解决了现有的机械式锚爪的锚固力小、‘锚拉’能力弱、可靠性差的技术问题。
关键词
掘进;随掘电法;超前探测;纯异常增;强方法
摘要
本发明属于矿井物探领域，公开了一种随掘电法超前探测纯异常增强方法，具体包括如下步骤：步骤1，随掘电法数据采集；步骤2，将相同位置观测数据叠加平均；步骤3，掘进迎头前方纯异常响应提取；步骤4，掘进迎头前方纯异常响应强度增强；步骤5，视电阻率和电压值还原。本发明提高了噪声环境中随掘电法超前探测数据的稳定性；消除了随机噪声、煤系地层、巷道空腔、巷道旁侧异常以及掘进迎头采动破坏等背景影响，实现了掘进迎头前方纯异常响应的提取；有效增强了掘进工作面前方水害隐患的异常响应强度，提升了随掘电法超前探测的有效探测距离。
关键词
自动;通风;控制;算法;检测
摘要
本发明公开了一种煤矿井下自移式水平救援舱及控制方法，包括救援舱本体系统和孔口系统；救援舱本体系统包括人员舱及设备舱；孔口系统包括电缆卷筒和遥控系统。本发明通过算法A01避免了救援舱因附着力不足产生打滑；救援舱通过算法A02，自动停止于孔底处，便于救援人员在孔底清障后继续钻进，降低了无法成孔的风险，提高了救援效率；通过滚轮尺寸变化判断救援舱是否可通过套筒；通过重心偏移使救援舱与套管变形之间空间发生变化实现避障增加通过性；救援舱可通过舱内遥控器及孔外遥控器同时操作，救援过程中，救援舱内人员判断操作舱内遥控器；提升过程中，孔外人员操作孔外遥控器，适应复杂的救援情况；空气检测及强制通风保障了救援环境。
关键词
支护;支架;采煤;综采
摘要
本发明公开一种异步移动充填开采支撑系统及方法，系统包括充填支架和采煤支架，还包括设置在充填支架和采煤支架之间的异步移动机构；充填支架用于充填工作面的支护和充填浆料的遮挡，采煤支架用于对综采工作面进行支护，充填支架能够在牵引链的带动下靠近采煤支架。异步移动充填开采支撑系统能够在采煤和充填过程中实现充填支架和采煤支架的异步移动，使充填工序和采煤工序互不干扰，通过设置能够与充填支架主支撑板连接的采煤支架后支撑单元和异步移动机构，拉开了可并行作业的综采工作面与充填工作面的间距，为充填工作面内的充填作业提供了预留时间，也给综采工作面内采煤支架随综采工作面移动而前移提供了条件。
关键词
一种薄煤;层内强频;散反射槽;波的成像
摘要
本发明公开了一种薄煤层内强频散反射槽波的成像方法：步骤1，计算出薄煤层内每个地震道的时频谱；步骤2，计算每个地震道的炮点位置到检波点位置的距离；步骤3，获得频率速度谱；步骤4，根据频率速度谱求得频散曲线；步骤5，设置频率范围；步骤6，计算成像区域内的每个点到每个地震道的炮点和该点到检波点的距离之和；步骤7，计算成像区域内每个点的成像值；步骤8，根据成像区域内所有点的成像值，得到该成像区域的成像结果。本发明解决了薄煤层内具有强频散性的反射槽波的聚焦问题，利用反射槽波对断层等地质构造成像，实现薄煤层内异常地质构造的高精度探测，适宜于薄煤层和中厚煤层内断层等异常地质构造的成像。
关键词
控制;模型;一种基于;深井回注;净化地下
摘要
本发明一种利用深井回注净化地下水的环境修复方法，包括步骤1、获取地下水污染区域的水文地质参数和污染物参数；步骤2、基于所述水文地质参数和污染物参数，确定处理剂参数，所述处理剂参数包括处理剂类型，处理剂与污染物的反应速率和处理剂总注入量；步骤3、在地下水污染区域内施工深井回注用回注井至沟通含水层；步骤4、完成处理剂深井回注；本发明方法通过前期的地质勘探确定地下含水层的污染区域、污染物类型、污染物空间浓度分布；基于污染源类型选取对应的处理剂；通过深井回注将处理剂注入含水层，且在注入过程中通过构建的扩散模型和目标函数，对处理剂注入参数进行控制，确保处理剂在含水层内均匀分布，提高了地下水净化效率和效果。
关键词
钻探;钻孔;控制
摘要
本发明公开了一种煤层顶板局部透水天窗地面探查治理方法，依靠施工定向主孔和若干分支孔，实现了煤层顶板隔水土层缺失区“由线到面”区域精细定位。这样克服了传统采用地面垂直钻孔通过“点位”“对孔”式钻探取心定位土层缺失区具体范围存在钻孔孔位布置盲目性大、钻探工程量大、取心工程量大、无效进尺多、效率不高等诸多问题。同时利用施工的定向主孔和若干分支孔，对圈地的土层缺失区进行注浆改造，保证了不存在遗漏区，实现了煤层开采过程中集中透水天窗的超前注浆治理和地表松散含水层涌水溃沙、地下水资源漏失源头控制，适于工业上大规模使用与推广。
关键词
自动;钻孔;机器人;检测
摘要
本申请涉及一种煤矿井下钻孔机器人自动送杆标定工装及标定方法，标定工装包括标定套筒和标定探针，标定套筒包括径向套筒和轴向套筒；标定套筒固定安装到主动钻杆上；径向套筒用于实现径向套筒标定以获取自动送杆径向目标位置参数；轴向套筒用于实现轴向套筒标定以获取自动送杆轴向目标位置参数；自动送杆径向目标位置参数和自动送杆轴向目标位置参数用于确定自动送杆目标位置。本申请可以简单可靠的检测出煤矿井下钻孔机器人在该位姿下的目标送杆位置，为目标位置修正提供准确可靠的数据基础，最终使得煤矿井下钻孔机器人可以在井下环境中精确、高效地进行自动送杆操作，大大提高了钻孔作业的安全性和效率。
2026年09月专利申请公布（20件）
一种煤矿井下回转稳斜钻进钻速优化控制方法CN122838921A
一种多灾害协同治理的模块化封孔转换装置及其使用方法CN122792070A
一种基于中深部煤层气井前期生产动态的有利区优选方法CN122792111A
一种煤矿井下复合定向钻进智能决策方法与控制系统CN122792099A
一种跨尺度破碎岩体裂隙精细探测成像装置CN122794535A
一种用于钻机后部换杆装置的旋扣控制方法CN122774020A
一种卡钻风险评估、防卡钻控制方法及防卡钻系统CN122751979A
一种定向长钻孔施工瓦斯浓度监测预警装置CN122751992A
一种基于三维地应力重构的陷落柱导水性判定方法CN122690678A
一种光纤多参数监测系统及注水剖面识别方法CN122689053A
面向刀具状态监测的多卡多通道高频同步采集系统CN122691100A
一种基于原位充填和水力压裂的灾害协同治理方法CN122687995A
一种井下自动钻机孔口返水识别的装置及方法CN122687932A
基于多源数据与条件熔断的隐伏构造突水风险评价方法CN122675172A
基于浆液扩散阶段的中浅部煤矿采空区注浆参数优化方法CN122674572A
一种煤层顶板含水层采前疏降水量数值计算方法CN122674259A
一种用于多通道模拟量高速采集的前端通道切换系统CN122764199A
一种瓦斯抽采用贯通高分子浆液的连续管内混合注入设备CN122728591A
一种煤矿井下陀螺随钻测量装置及其测量方法CN122728619A
一种煤矿井下钻进渣水集输处理系统CN122728573A
关键词
控制;模型;一种煤矿;井下回转;稳斜钻进
摘要
本发明公开了一种煤矿井下回转稳斜钻进钻速优化控制方法，包括以下步骤：S1、采用互信息分析法筛选钻速关键影响因素，作为钻速计算模型的关键输入变量；S2、构建基于极限学习机的钻速计算模型；以钻速最大化为优化目标，以给进压力和转速为决策变量，以钻机设备参数安全限制和地层条件为约束，构建钻速优化模型；S3、根据已经建立的钻速计算模型和钻速优化模型，采用粒子群优化方法优化获得最优的给进压力和转速；S4、在回转稳斜钻进过程中，采用滑动窗口策略交替执行钻速建模与钻速优化，实施钻速实时在线优化。本发明采用互信息分析方法从多个钻进变量中筛选与钻速强相关的关键变量，剔除了冗余变量，降低了模型复杂度，提高了钻速预测的准确性和计算效率。
关键词
钻孔;瓦斯;抽采;密封;阀
摘要
本发明公开了一种多灾害协同治理的模块化封孔转换装置，涉及煤矿开采技术领域。针对钻孔功能切换破坏密封及静态封孔易衰退等问题，本装置包括置于孔内的锚固密封组件和设于钻孔孔口的多功能转换接头组件。锚固密封组件通过高压密封囊袋与注浆加固区构建主被动协同的长效复合密封，并支持后期重复补浆维护。多功能转换接头总成内置旋转阀芯，通过转动阀芯即可将中心通道精准连通至外部的瓦斯抽采、泄水或注氮接口。本发明在不扰动孔内密封结构的前提下，实现了多种灾害治理功能的无损快速切换与钻孔全生命周期动态维护，真正实现了一孔多用，显著降本增效。
关键词
监测;压裂;一种基于;中深部煤;层气井前
摘要
本发明公开了一种基于中深部煤层气井前期生产动态的有利区优选方法，将中深层煤层气井的排采过程划分为排液阶段、憋压阶段、提产阶段、稳产阶段和煤层气井早期响应特征识别阶段；监测压裂液返排率、监测管套环空压力显现时间、憋压阶段持续时间、日产气量显现时间、提产阶段持续时间、日产气量最高值、平均日产气量、累计日产气量、当前稳定日产水量。在煤层气井早期响应特征识别阶段，对参数的监测结果进行处理，根据处理结果对煤层产期效果进行估计并进行产气区域划分。本发明采用多参数加权综合得分方式，建立参数与后期产量的关联特征，实现煤层气井后期产气效果的早期预测与有利区的快速识别。
关键词
智能;钻孔;控制;模型;阀
摘要
本发明公开了一种煤矿井下复合定向钻进智能决策方法与控制系统，获得了基于给进阻尼的钻速传递函数，设计了基于模糊推理及变速积分PI控制器的给进系统钻速决策与钻速控制结构；获得了以电液比例阀控制电流信号和负载扭矩为输入、转速为输出的状态空间方程，设计了基于PI控制器的回转系统转速控制结构；建立了基于均角全距法的钻孔轨迹跟踪系统模型，实现了钻进模式的智能切换与钻孔轨迹的跟踪控制。本发明可以实现复合定向钻进模式的智能切换，并实现给进系统钻速、回转系统转速和钻孔轨迹的稳定跟踪控制，具有较好的跟踪与扰动抑制性能，可为实现煤矿井下复合定向钻进的智能决策与控制提供理论研究基础。
关键词
控制;防护;一种跨尺;度破碎岩;体裂隙精
摘要
本发明涉及地质勘探技术领域，具体涉及一种跨尺度破碎岩体裂隙精细探测成像装置，包括支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有控制箱，所述控制箱的外侧设置有探测设备，所述控制箱的外侧固定连接有调节机构，所述调节机构用于调节探测设备的角度，所述探测设备的外侧设置有防护机构，所述防护机构用于对探测设备进行防护，所述支撑板的底端设置有履带，所述支撑板的顶端固定连接有固定杆，可对巷道前方、侧壁、顶板等区域开展数据采集，扩大探测覆盖范围，适配井下多样化的作业工况。本发明通过探测所得数据可同步传输至终端进行分析，作业流程衔接自然，整体使用实用性较强。
关键词
自动;控制;一种用于;钻机后部;换杆装置
摘要
本发明公开了一种用于钻机后部换杆装置的旋扣控制方法，获取待加接钻杆的公扣端坐标和动力头夹持的钻杆的母扣端坐标，根据公扣端坐标和母扣端坐标计算空间偏差，生成机械臂运动参数；分析丝扣磨损系数的机制，实现了对钻杆丝扣磨损状态的实时量化评估，解决了现有技术中依赖人工目视检查或经验判断导致的主观性强、精度低的问题。通过对比钻机换杆过程中关于扭矩与角度相关计算的理论平均斜率与实时平均斜率之间的差距范围计算丝扣磨损系数，根据丝扣磨损系数与磨损区间的端值比较，并针对不同磨损区间自适应设定浮动补偿行程和扭矩上限，解决了现有换杆自动控制方法中固定参数控制无法适应不同磨损状态钻杆的技术问题。
关键词
控制;模型;一种卡钻;风险评估;防卡钻控
摘要
本发明构建了闭环防卡钻控制体系，显著提升了复杂钻井工况下的安全性与效率。设计了LSTM‑CNN混合神经网络模型，其中CNN分支擅长捕捉振动、扭矩等信号的局部突变特征，双向LSTM分支能够提取长时演化趋势，并引入工艺感知层根据钻进速度、岩层硬度和泥浆流量动态调整特征权重，使得风险系数R的评估既适应时序数据的非平稳性与突变性，又能随工况变化自适应调整，相比固定阈值或单一模型大幅降低了误报和漏报。
关键词
钻头;监测;预警;钻孔;瓦斯
摘要
本发明公开了一种定向长钻孔施工瓦斯浓度监测预警装置，属于煤炭开采及煤矿安全技术领域；其包括钻杆，钻杆的一端与钻机的动力输出端相连接，另一端与钻头相连接；随动装置同轴套设于钻杆的外侧，并可沿钻杆轴向移动；旋转调节机构的一端与随动装置固定连接，另一端固定连接有封隔器，封隔器同轴且可滑动地设置于钻杆外侧；本发明采用随动装置，该设计有效解决了钻孔深部瓦斯难以检测、监测盲区大的固有缺陷；本发明还采用旋转调节机构与封隔器，实现了监测、预警、封孔的全程机械联动。
关键词
监测;一种基于;三维地应;力重构的;陷落柱导
摘要
本发明公开了一种基于三维地应力重构的陷落柱导水性判定方法，包括：圈定陷落柱三维空间形态；确定地应力安全监测距离；布设地应力监测孔及监测段，获取地应力数据，数值模拟计算研究区三维背景地应力场，计算并绘制垂直应力等值线云图并提取二维应力等值线数据；获取陷落柱四个发育阶段标准样本的二维应力等值线数据，进行坐标规范化处理、等值线层级选取与分组、几何包络构建与特征计算，生成特征向量，得到四个阶段原型并存储为阶段原型库；计算待测陷落柱特征向量与各阶段原型距离，识别发育阶段，判定导水性能。本发明实现了从地应力场角度对陷落柱导水性的评估，为水害超前预测与靶向治理提供了新的科学手段，成本低、风险小、适用范围广。
关键词
监测;传感器;一种光纤;多参数监;测系统及
摘要
本发明公开了一种光纤多参数监测系统及注水剖面识别方法，包括FBG监测装置、DTS分布式温度监测装置、DAS分布式声学监测装置、光缆、孔口结构和孔底结构；通过将孔底FBG传感器提供的绝对压力温度信息，与DTS获取的分布式温度场、DAS分布式声学和热响应异常信息进行联合分析，在总注入量约束下反演注水剖面，可更准确识别各层段的吸水强弱和最优注水层位。本发明能实现回灌井全井段注水剖面的长期、实时、精细监测与多参数联合识别，为最佳回注层位识别、注水参数优化和深部矿井水转移存储的安全运行提供可靠依据。
关键词
监测;传感器;面向刀具;状态监测;的多卡多
摘要
本申请涉及一种面向刀具状态监测的多卡多通道高频同步采集系统，包括：传感器组、采集卡集群和工控机；采集卡集群包括主触发源采集卡和从采集卡集群，主触发源采集卡连接振动加速度传感器，用于声发射信号的采集，从采集卡集群包括两个从采集卡，分别连接声发射传感器和电流互感器，分别用于声发射信号和电流信号的采集；主触发源采集卡以硬线分别连接两个从采集卡，构成主触发源采集卡驱动两个从采集卡的硬件触发链路；主触发源采集卡和两个从采集卡均配置Internal Clock作为统一采样时钟基准。本申请将主从拓扑+硬线触发+统一时钟三要素组合应用于异构多型号采集卡场景，突破了DAQ平台通常要求同型号卡才能实现精同步的限制。
关键词
监测;钻孔;压裂;卸压;水力
摘要
本发明公开了一种基于原位充填和水力压裂的灾害协同治理方法，通过井下定向长钻孔分段水力压裂技术在目标区域形成稳定裂隙网络和卸压区；利用原位分选矸石作为充填材料，在关键区域进行密实充填，抑制岩层过度变形；通过充填区域与压裂区域的交错布置，形成卸压‑控顶协同治理体系，同时结合动态监测与评价，实时优化治理参数。本发明通过科学规划充填区域与压裂区域，构建致裂造缝‑弱化卸压‑充填控顶‑协同护境的治理体系，实现治理效果持续稳定。
关键词
智能;自动;钻孔;控制;检测
摘要
本发明公开了一种井下自动钻机孔口返水识别的装置及方法，包括腔体、孔口管、推动装置、返水检测装置；当钻孔内有水返出时，首先通过孔口管进入腔体，返出来的水集聚在挡水板上；当返水的重量大于扭簧的预紧力时，挡水板被打开，转轴与挡水板同步转动，带动识别板同步转动；当识别板的椭圆形识别头转至处于接近开关检测范围内时，接近开关指示灯常亮，信号传输至机载控制器，此时认为钻孔返水正常，正常钻进。本发明能提升自动化、智能化钻机返水识别准确性与可靠性，提高现场施工效率，进一步提高现场施工安全。
关键词
水力;模型;基于多源;数据与条;件熔断的
摘要
本发明公开了基于多源数据与条件熔断的隐伏构造突水风险评价方法，包括集成隐伏地质构造的异构多源数据，构建多源信息数据库，提取评价所需的特征向量并形成三维突水风险评价网格模型；采用条件熔断方法对明显无突水风险的情形进行快速判定与过滤；对存在潜在风险的单元，从其空间临近度、应力扰动度、水力胁迫度及地质体脆弱度等多个维度进行特征量化与评分；基于层次分析法确定各维度权重，通过加权求和计算综合风险值，实现突水危险性分区评价。本发明结合可视化工具实现风险云图展示，并建立数据动态更新机制，支持风险实时评估。
关键词
基于浆液;扩散阶段;的中浅部;煤矿采空;区注浆参
摘要
一种基于浆液扩散阶段的中浅部煤矿采空区注浆参数优化方法，中浅部煤矿采空区注浆过程划分为初始低压渗透、低压‑中压充填、中高压挤密渗透、稳压闭浆4个阶段。通过在不同阶段动态独立地调控注入压力、浆液水灰比及注浆速率，实现主裂隙疏通、中大空隙充填、微裂隙渗透挤密及稳压凝固封孔的目的。整体有效提高注浆效率与充填体稳定性，避免地层扰动和充填不充分问题，最终模拟结果显示充填距离和充填密度比传统方法更好，效率更高。整个过程针对性强，能有效提升注浆效率与充填体稳定性，避免单一参数或恒定工艺导致的充填不充分、地层扰动等问题，特别适用于中浅部无关键支撑层、煤储层压力较低的煤矿采空区注浆工程。
关键词
模型;一种煤层;顶板含水;层采前疏;降水量数
摘要
本发明提供了一种煤层顶板含水层采前疏降水量数值计算方法，该方法通过多源数据耦合构建水文地质模型，在仿真模型基础上计算含水层天然静储量，并将开采工作面融入三维地质实体模型，以开采岩移角为依据计算确定安全水位标高，作为疏降水位目标值，同时考虑含水层连通性在疏降过程中的动态变化，划分不同疏降阶段，准确计算疏降时间和疏降水量，实现对矿井疏干排水工程设计及疏放时间的有效预测，为煤矿水害防治与水资源协同管理提供科学依据与技术支撑。
关键词
控制;一种用于;多通道模;拟量高速;采集的前
摘要
本发明公开了一种用于多通道模拟量高速采集的前端通道切换系统，包括的采样通道分组模块和分组切换逻辑模块，通过采用多路开关，配合通道选通时序控制逻辑，实现多通道间的快速切换，使得多路开关的导通响应时间可达纳秒级；再配合分组切换逻辑模块的并行译码架构，使得通道切换时间可控制在微秒量级；此外，由于所有采集通道共用由多路开关及其外围电路组成的信号调理电路进行量化处理，各采集通道的增益误差和偏移误差仅取决于信号调理电路的多路开关及其外围电路的一致性。通过在外围电路中选用低温度系数的精密电阻和采用校准技术，可将通道间一致性误差控制在ppm量级，解决了现有技术中切换系统无法兼顾高速且高精度的切换的技术问题。
关键词
输送;钻孔;瓦斯;抽采
摘要
本发明公开一种瓦斯抽采用贯通高分子浆液的连续管内混合注入设备，属于煤矿开采技术领域，包括注浆机构，注浆机构分别连通有两组高分子浆液，注浆机构连通有双壁连续注浆软管，双壁连续注浆软管远离注浆机构的一端连通有管式混合器，管式混合器远离双壁连续注浆软管的一端连通有注浆头。本发明能够确保双组分高分子浆液在输送至钻孔目标位置的瞬间，于管式混合器内部实现高度均匀的微观混合，并立即注入环空，从而杜绝堵管，提升瓦斯抽采完孔质量与作业可靠性。
关键词
测量;阀;一种煤矿;井下陀螺;随钻测量
摘要
本发明涉及煤矿井下陀螺随钻测量技术领域，公开了一种煤矿井下陀螺随钻测量装置及其测量方法，包括外承压筒体、保护内筒、陀螺载体筒及陀螺测量组件，陀螺载体筒通过两组柔性支承组件悬置于保护内筒内，两组柔性支承组件的弧形簧片沿相反圆周方向倾斜设置；陀螺载体筒外设置环形阻尼翼缘，环形阻尼翼缘两侧形成阻尼腔，并通过阻尼节流孔及可启闭的阻尼旁通通道连通。保护内筒端部设置变阻尼组件，冲洗液经导流通道作用于承压环，承压环通过推压杆联动旁通阀芯及推板。本发明利用冲洗液流量变化实现高阻尼隔振、低阻尼回中及机械基准定位的顺序切换，可降低煤矿井下冲击振动及柔性支承残余变形对陀螺测量精度的影响。
关键词
输送;运输;泵
摘要
本发明公开了一种煤矿井下钻进渣水集输处理系统，属于煤矿井下钻进施工领域，包括钻机辅助单元、输送管路单元和多相分离单元；钻机辅助单元设置在钻场中，钻机辅助单元包括渣水收集箱，渣水收集箱的顶部设置有钻渣粉碎机，渣水收集箱的底部连接有加压柱塞泵，在孔口返出的渣水不进行固液分离的情况下，利用钻机辅助单元和输送管路单元，将渣水与压缩气体混合后通过管道进行长距离输送至多相分离单元进行集中分离处理，与常规渣水分离方式相比，实现了钻渣流态化输运，钻场内无需人工清理、装运钻渣，大幅降低了人工辅助处理渣水的工作量，解决了现有技术中钻进返出渣水在钻场内分离且钻渣与污水独立运输导致工作量大且效率低下的技术问题。
中煤科工开采研究院有限公司
本期共 52 件专利
2026年09月专利授权公告（18件）
煤矿知识库的文本相似度评估方法、装置及系统CN118797364B
面向三维点云数据的巷道支护构件识别与分割方法和装置CN118447321B
充填管道控制系统和控制方法CN117027932B
一种煤矿顶板加固结构CN121497374B
一种煤矿顶板水力封堵压裂一体化设备CN121497331B
一种智慧矿山用地面光伏板展折装置CN120454616B
基于动态质量加权的多组互相关微震源定位方法CN120686329B
顶板动态应力监测传感设备和应力监测方法CN120558436B
一种具有防粘附与冲洗功能的注浆组件CN121675987B
基于弹性件驱动的自动回位阀控结构CN121701266B
一种奥灰岩溶含水层顶界面位置的判识方法及系统CN117988819B
双向键连接的试验系统CN121207677B
一种基于声表面波的井下煤矿粉尘浓度传感器CN120609713B
封孔装置及水力压裂设备CN120626114B
巷道围岩变形监测装置及方法CN121593833B
一种煤层厚度变厚煤层的开采方法CN119844091B
顶板压裂和磨砂射流轴向切顶复合卸压方法CN120867748B
一种超声波共振瓦斯压力传感器CN120628416B
关键词
煤矿知识;库的文本;相似度评;估方法;装置及系
摘要
本公开是关于一种煤矿知识库的文本相似度评估方法、装置及系统，涉及自然语言的计算机处理技术领域。其中，方法包括：通过对待评估的第一文本进行分词处理，得到多个第一分词，以及对煤矿知识库中待比对的第二文本进行分词处理，得到多个第二分词，针对多个分词中的每个第一分词，确定第一分词在第一文本中的重要程度值；确定第一分词与多个第二分词中每个第二分词的至少一个相似度指标值，针对多个第二分词中的每个第二分词，根据第一分词对应的重要程度值和第二分词对应的至少一个相似度指标值，确定第一分词的相似度评估值。本方案对煤矿知识库中相似度较高的文本进行识别，提高文本的真实性和原创性。
关键词
支护;自动;模型
摘要
本发明提供一种面向三维点云数据的巷道支护构件识别与分割方法和装置，方法包括：获取目标场景区域的原始点云数据，并基于预设分块规则得到原始点云数据在多种网格下对应的多个分块结果；其中，一种网格对应一个分块结果；将原始点云数据和多个分块结果输入至预训练的深度学习模型中，得到原始点云数据中每个点对应的多个类别预测标签；将每个点对应的多个类别预测标签输入至预训练的决策树模型中，得到每个点的目标标签结果，并基于每个点的目标标签结果确定原始点云数据中的支护构件位置。通过本发明提供的方法，通过决策树模型在多个类别预测标签中确定每个点云块的最终标签结果，实现快速自动的支护构件识别与分离。
关键词
控制;充填管道;控制系统;和控制方
摘要
本发明公开一种充填管道控制系统和控制方法，所述充填管道控制系统包括：主管路、排水管路、注浆支管路和控制切换装置，主管路包括第一口，主管路适于通入水和浆料中的一者；排水管路包括第一进水口；注浆支管路包括浆料进口；控制切换装置包括切换组件和控制组件，切换组件可选择地将第一口与第一进水口和浆料进口中的一者连通，控制组件包括光发射器、光接收器和控制器，光发射器和光接收器均设在主管路内，且光发射器和光接收器对应，光接收器与控制器电连接，以使光接收器能够向控制器传输光线强度信号，切换组件与控制器电连接。本发明的充填管道控制系统能够降低操作人员的劳动强度，减少了人工成本。
关键词
一种煤矿;顶板加固;结构
摘要
本发明公开一种煤矿顶板加固结构，属于煤矿加固领域。包括箱体，包括两个支撑板和两个弧形板，支撑板上端均开设有放置槽，弧形板下端安装有卡合块，两个弧形板相互靠近的一端均安装有铰接块，弧形板内部开设有空腔，且空腔内部用于装填速硬止水水泥，卡合块与弧形板之间的间隙内部设有波纹管，本发明通过设置的弧形板能够在空腔内部填充速硬止水水泥，在弧形板受到冲击出现裂缝时，能够及时将速硬止水水泥从裂缝中排出，并与煤矿中的水分接触，并在硬化后对裂缝进行填补，并且，在波纹管中空气压力的作用下，部分速硬止水水泥还能够渗透至周围的煤矿或土壤中，在硬化后能够起到对煤矿或土壤进行加固的作用。
关键词
输送;压裂;水力;密封
摘要
本发明提供了一种煤矿顶板水力封堵压裂一体化设备，属于顶板水力压裂技术领域。包括动力装置，所述动力装置的底部固定安装有连接架，所述连接架的内部固定安装有输送管，所述输送管的底部固定安装有动力调节机构，通过设置动力调节机构的活塞组件与高压喷水机构的独立供水路径，使得在使用期间密封囊的膨胀依靠活塞筒内填充流体的压力驱动，高压喷水则通过外接水管、输送管、输送细管形成独立水流通道，两者动力来源和传输路径完全分离，进而达到密封囊膨胀形成密封空间后，高压喷水产生的压力不会作用在密封囊上的效果，解决了现有技术中密封结构与高压喷水共用同一注水管导致密封性能受影响的问题。
关键词
一种智慧;矿山用地;面光伏板;展折装置
摘要
本发明提出一种智慧矿山用地面光伏板展折装置，所述展折装置包括：固定架体、光伏支撑组件和驱动组件，光伏支撑组件包括支撑件、第一连接件和第二连接件，支撑件的第一端与固定架体相连且绕第一轴向可转动，支撑件用于安装光伏板，第一连接件的第一端与支撑件相连，第二连接件的第一端与第一连接件的第二端相连，第二连接件的第二端与固定架体相连，驱动组件包括驱动件和驱动连接件，驱动件与固定架体相连，驱动连接件与驱动件可转动相连，驱动件的第二端与第一连接件和第二连接件中的至少一者可转动相连。本发明的展折装置具有结构强度高，适用范围广，适用效率高的有优点。
关键词
算法;检测;基于动态;质量加权;的多组互
摘要
本发明提出一种基于动态质量加权的多组互相关微震源定位方法，基于噪声环境下各接收器的信号的能量稳定性指标、信噪比指标和空间相干性指标，构建信号的动态质量权重；通过结合各接收器三维坐标与动态质量权重的二维特征聚类方法，分组得到动态分组数G的信号；对每组信号进行时间反转后进行波场反传，并在波场边界施加完美匹配层吸收条件抑制噪声，得到每组内波场能量，再通过几何平均运算整合得到每组信号的成像数据；整合成像数据后进行时空滤波，再结合连通域检测算法检测出有效震源位置。由此，融合信号的动态质量权重、动态分组策略及完美匹配层吸收条件几何平均成像的方法，实现微震源的高精度定位，解决噪声敏感、弱震源漏检问题。
关键词
监测;控制;检测
摘要
本申请提出一种顶板动态应力监测传感设备和应力监测方法，涉及煤矿安全监测技术领域，其中，该传感设备包括：供电部、控制器、应力检测组件，应力检测组件包括应力采集单元和应力模拟单元；供电部，用于对控制器和应力检测组件进行供电；应力模拟单元，用于在控制器的控制下向应力采集单元施压；应力采集单元，用于采集应力模拟单元所施加的第一应力，并向控制器发送第一应力，以及在应力模拟单元停止施压后，对采空区的第二应力进行检测，并向控制器发送第二应力；控制器，用于对应力模拟单元进行开启和关闭控制，并接收第一应力和第二应力，解决现有技术中缺乏顶板垮落阶段和垮落后顶板应力实时监测的技术问题。
关键词
阀;一种具有;防粘附与;冲洗功能;的注浆组
摘要
本发明提出一种具有防粘附与冲洗功能的注浆组件，所述注浆组件包括底座和阀杆组件，底座设有冲洗口和多个注液口，阀杆组件包括阀杆本体，阀杆本体的第一端与底座相连，阀杆本体的内部设有冲洗管路和注液管路，冲洗管路的第一端与冲洗口连通，注液管路的第一端与注液口连通，阀杆组件还包括冲洗阀芯和混合阀芯，冲洗阀芯设于冲洗管路的第二端，混合阀芯设在阀杆本体内且相对于阀杆本体可移动，且混合阀芯具有封堵状态和混合状态，在封堵状态，混合阀芯用于阻断注液管路，在混合状态，混合阀芯用于疏通注液管路和注液口，以使锚固剂在注液管路的第二端进行混合。本发明的注浆组件具有防粘附效果好的优点。
关键词
自动;控制;阀
摘要
本发明提出一种基于弹性件驱动的自动回位阀控结构件，所述基于弹性件驱动的自动回位阀控结构包括底座和阀杆组件，底座设有冲洗口和多个注液口，阀杆组件包括阀杆本体，阀杆本体的第一端与底座相连，阀杆本体的内部设有冲洗管路和注液管路，冲洗管路的第一端与冲洗口连通，注液管路的第一端与注液口连通，阀杆组件还包括冲洗阀芯和混合阀芯，冲洗阀芯设于冲洗管路的第二端的端口处，混合阀芯设在阀杆本体内且相对于阀杆本体可移动，混合阀芯的径向尺寸与控制部的径向尺寸之比小于或等于0.2。本发明的基于弹性件驱动的自动回位阀控结构具有方便拆卸、防粘附效果好的优点。
关键词
钻孔;检测;一种奥灰;岩溶含水;层顶界面
摘要
本发明提供一种奥灰岩溶含水层顶界面位置的判识方法及系统，包括：基于前期勘查钻孔和水文钻孔获取奥灰顶界面标高数据，并进行治理层位的初步选取；基于奥灰顶界面标高数据，布设主孔及治理层位水平主分支孔轨迹；在定向水平分支孔主分支轨迹上基于地层完整区及断层构造区分别设计并施工上挑探查分支孔，对奥灰顶界面位置进行探查；进行定向钻分支孔返排岩屑滞后时间计算，检测返排岩屑碳酸盐含量，根据随钻伽马数据进行综合判层；基于每个上挑探查分支孔获得的奥灰顶界面数据获取治理区域内奥灰岩溶地层顶界面的起伏和位置分布情况，对水平主分支孔的轨迹进行优化。本发明解决了现有岩性界面探查的间接性、与实际不符、不准确的问题。
关键词
模型;双向键连;接的试验
摘要
本申请涉及试验模拟技术领域，提供一种双向键连接的试验系统。双向键连接的试验系统包括：反力框架，包括纵梁组件和横梁组件，纵梁组件和横梁组件通过紧固件连接，且横梁组件朝向纵梁组件的连接面上设置有第一键槽，纵梁组件朝向横梁组件的连接面上设置有第二键槽，第一键槽和第二键槽扣合形成连接腔；加载单元组件，安装于横梁组件和纵梁组件围设形成的空区中，用以对放置于反力框架内部的模型施加压力；第一连接键，设置于连接腔中，以限制纵梁组件和横梁组件发生垂直于紧固件长度方向的移动。本申请提供的双向键连接的试验系统，能够有效解决现有技术中依靠螺栓紧固存在测试精度低、测试可靠性不高的问题，优化试验系统的受力。
关键词
输送;监测;传感器;检测
摘要
本发明公开了一种基于声表面波的井下煤矿粉尘浓度传感器包括压电基片、第一叉指换能器、第二叉指换能器、石墨烯层和电路板，所述第一叉指换能器和所述第二叉指换能器间隔设在所述压电基片上，所述石墨烯层设在所述压电基片上用于吸附粉尘，所述电路板用于向所述第一叉指换能器发射射频电信号，所述第二叉指换能器用于接收所述压电基片生成的声表面波并转换成电信号输送至所述电路板。本发明能够实现对煤矿粉尘浓度的实时监测，及时发现异常情况，为矿井安全生产提供保障。声表面波传感器对粉尘浓度的变化非常敏感，能准确检测出微小的变化。与传统的光学和电气粉尘检测方法相比，声表面波技术抗电磁干扰能力强，更适合用于复杂的矿井环境。
关键词
压裂;水力;封孔装置;及水力压;裂设备
摘要
本发明涉及水力压裂领域，具体提供一种封孔装置及水力压裂设备。所述封孔装置包括管体和机械扩张组件，管体设有间隔的高压水通道和固化剂通道，高压水通道和固化剂通道均沿管体的轴向延伸，高压水通道贯穿管体，管体的外周面设有与固化剂通道连通的固化剂出口，机械扩张组件与管体相连，并环绕在管体的外周，且机械扩张组件位于固化剂出口与高压水通道的出口之间，机械扩张组件封闭设置并沿管体的径向可扩张。本发明的封孔装置，扩张后的机械扩张组件在压裂孔内位于固化剂出口排出的固化剂和高压水通道排出的用于压裂的高压水之间，从而避免固化剂与高压水接触并被高压水破坏，确保封孔效果。
关键词
锚索;监测;测量
摘要
本发明涉及煤矿安全监测技术领域，提供一种巷道围岩变形监测装置及方法，装置包括锚索杆体、承压件、锚固件、弹性约束件、位移测量部件；锚索杆体穿设于锚固孔，锚固件和承压件设于锚索杆体；弹性约束件设于锚索杆体的外侧，外壁布置有凸块，弹性约束件在第一状态，绕设于锚索杆体的外侧，在第二状态，解除约束力；位移测量部件通过柔性连接件连接于弹性约束件；通过将弹性约束件与锚索杆体集成设置于锚固孔中，无需额外钻设监测孔，降低施工难度和工程成本，提高安装效率；弹性约束件在约束解除后依靠自身弹性恢复力扩张使凸块嵌入锚固孔内壁，通过位移测量部件测量弹性约束件沿锚索杆体轴向的位移量，有效反映围岩内部的变形情况。
关键词
支护;支架;输送;刮板;运输
摘要
本发明公开了一种煤层厚度变厚煤层的开采方法，包括以下步骤：在第一煤层和第二煤层的临界区域预先开掘出联络巷；通过一次采全高的方式回采第一煤层；待工作面推进至距离联络巷设定距离时，卸开端头支架和转载机的连接；继续向前推进工作面，并对端头支架和转载机之间的区域进行支护；待工作面推进至与联络巷相对时，经由联络巷向工作面支架的后方运输并布置后刮板输送机；将转载机的机尾后移并与端头支架相连以构造出放顶煤设备；通过放顶煤的方式回采第二煤层。本发明的开采方法能够实现对煤厚变异的煤层的开采，避免了现有技术中对于这种煤厚变异的煤层的开采存在的煤壁片帮、资源回收率低、开采成本高、工作量大等的一系列问题。
关键词
监测;压裂;卸压;水力
摘要
本申请涉及深部矿井煤炭开采技术领域，尤其涉及一种顶板压裂和磨砂射流轴向切顶复合卸压方法,所述顶板压裂和磨砂射流轴向切顶复合卸压方法，包括：将目标煤层上的围岩划分为低位顶板、中高位顶板和高位顶板，确定目标煤层上方上覆顶板冲击地压主控及矿震主控岩层的位置，对目标煤层上方的主控关键层进行卸压，对卸压区域的卸压效果进行监测，以确定是否对顶板补充卸压。本申请顶板压裂和磨砂射流轴向切顶复合卸压方法，采用区域水力压裂和局部磨砂射流轴向切顶相结合对冲击地压主控及矿震主控岩层进行卸压，以提高卸压效果。
关键词
传感器;瓦斯;检测
摘要
本发明公开了一种超声波共振瓦斯压力传感器，包括共振壳、电路板、第一换能器和第二换能器，所述共振壳具有共振腔以及与所述共振腔连通的进气口，所述第一换能器和所述第二换能器中的每一者设在所述共振腔内并与所述电路板电连接，所述电路板用于向所述第一换能器发射射频信号，所述第一换能器输出的超声波信号能够在所述共振腔内发生谐振并产生振动信号，所述第二换能器用于接收所述振动信号并向所述电路板输出电信号。本发明利用超声波共振原理的应用，使得传感器在检测瓦斯压力时具有更高的灵敏度，即使在微小压力变化下也能够准确检测，提高生产安全性。由于超声波传感器不依赖于机械部件，提高了传感器的耐久性和可靠性。
2026年09月专利申请公布（34件）
护板及矿用防冲降温马甲CN122744563A
一种水力压裂卸压效果评价方法及装置CN122839600A
岩层可注性评价方法及装置CN122839483A
一种深部破碎巷道超前可控渗透注浆改性系统CN122812843A
一种多参量一体化巷道围岩动态监测系统CN122813923A
充填液压支架CN122792160A
一种用于冲击地压巷道的分级缓冲耗能防冲支架CN122792157A
一种基于微震实时监测与智能截割协同的防冲系统及方法CN122792114A
一种巷道掘进随掘随探支护监测一体化管控平台CN122792143A
一种破碎岩体注浆支护时空协同控制方法CN122794793A
矿用机器人CN122770976A
一种面向大采高超长工作面的分区差异化支护方法及系统CN122774133A
超高超长工作面用液压支架支护失衡分级预警方法CN122777931A
兼顾巷道锚固支护与深部卸压的大直径定向长钻孔施工方法CN122728549A
一种薄煤层工作面自动载人巡检操作仓及其巡检方法CN122710777A
基于能量演化的覆岩顶板破断致灾层位确定方法及系统CN122672136A
一种急倾斜特厚煤层多元灾害协同治理方法CN122688005A
一种通过多物理场耦合的检测方法及系统CN122689942A
岩体的变形预测方法、装置及电子设备CN122693415A
一种煤层冲击地压源头风险等级评价方法及系统CN122673835A
一种长距离定向钻进导向多源导航的智能导向方法和装置CN122669962A
一种深井破碎巷道智能卸压支护联合防控系统CN122670041A
一种超高超长综采工作面的推进参数协同控制方法及系统CN122752009A
一种破碎巷道围岩稳定性分级预警系统CN122738151A
采空区巷道动水条件下地面钻孔封堵方法CN122728717A
超高超长综采工作面采—支—运节拍失配指数驱动的直线保持协同控制方法及系统CN122732189A
一种钻孔电视系统和图像采集方法CN122741672A
矿山破碎岩体巷道探测-支护-监测智能协同控制方法CN122734316A
一种矿用注浆材料及其制备方法CN122725771A
一种煤矿井下定向长钻孔下套管水力推送药卷方法CN122729775A
迈步式超前液压支架的初撑力趋势预测与姿态控制方法CN122728693A
锚固支护三体两界面力学特性试验装置及其使用方法CN122709247A
基于大直径钻孔与水力压裂协同弱化的坚硬顶煤高效回收方法CN122707835A
一种低压侧换向的张拉液压控制系统及自停判定方法CN122708063A
关键词
护板及矿;用防冲降;温马甲
摘要
本发明涉及一种护板及矿用防冲降温马甲。护板包括板体、减振板和吸汗导热片，所述板体上设有第一散热孔，所述减振板与所述板体连接，所述减振板上设有第二散热孔，所述吸汗导热片设在所述减振板背离所述板体的一侧，所述吸汗导热片设有毛细孔，所述毛细孔、所述第二散热孔和所述第一散热孔连通，所述毛细孔沿所述板体的厚度方向延伸，所述毛细孔的孔径在所述板体的厚度方向上沿靠近所述板体的方向逐渐缩小。本发明的矿用防冲降温马甲兼具防冲散热效果，穿戴舒适性好。
关键词
支护;压裂;卸压;水力
摘要
本申请提供一种水力压裂卸压效果评价方法及装置，用以提供一种非接触式、高精度、全空间的水力压裂卸压效果定量化评价，为冲击地压巷道顶板预裂卸压参数优化及支护设计提供可靠的数据依据。该方法包括：获取压裂评价区段与未压裂对照区段的时空序列点云数据；基于所述时空序列点云数据，分别提取所述压裂评价区段与所述未压裂对照区段的空间特征参数；所述空间特征参数包括端头悬顶长度、空腔体积增量及横向垮落范围；根据所述压裂评价区段与所述未压裂对照区段在相同推进距离下的空间特征参数的差异，确定水力压裂卸压效果。
关键词
岩层可注;性评价方;法及装置
摘要
本申请提出一种岩层可注性评价方法及装置，涉及围岩加固治理技术领域。其中，方法包括：获取地应力、围岩力学、渗透性、宏观裂隙和微观孔隙等多维一级指标；对各指标标准化评分，加权求和得到综合可注性指数；根据预设映射关系确定可注性等级及注浆施工参数。本申请通过多因素协同定量评价，能够避免单一定性经验评价的主观偏差，客观反映浆液扩散与充填的难易程度，实现从地质评价到注浆设计的标准化衔接，有助于在施工前预先判断浆液贯入条件，减少因盲目设计导致的漏浆、不吸浆等问题，降低无效注浆与返工概率，提升注浆参数设计的针对性与科学性，为注浆工程高效实施提供可靠依据。
关键词
控制;泵;一种深部;破碎巷道;超前可控
摘要
本发明涉及地下工程与岩土注浆加固技术领域，公开了一种深部破碎巷道超前可控渗透注浆改性系统，包括制备、泵送、传输、低频采集、高频采集及控制模块；控制模块获取设备运行扭矩以及管网的低频流量与压力参数，计算流变补偿视阻抗梯度，排除浆液自身稠化干扰并判定地层流态；当判定处于劈裂临界状态时，系统唤醒高频采集模块提取管内高频瞬态压力脉冲信号，通过连续小波变换检索流体声发射特征波，鉴别真伪临界状态；系统依据鉴别出的具体流态，输出增频、降频或脉冲运行指令调控泵送模块。本发明能够准确识别岩体微观破裂，实现不同注浆流态下的自适应闭环调控，防止地层破坏与浆液漏失。
关键词
支护;监测;自动;控制
摘要
本发明涉及地下工程与岩土工程监测技术领域，公开了一种多参量一体化巷道围岩动态监测系统，包括监测模块、执行模块及处理模块；监测模块获取点云数据、轴向应变数据及受力数据；执行模块包括主动支护单元及注浆单元；处理模块基于点云数据获取实测表面位移参量，对轴向应变数据积分得到理论表面位移数据，并计算两者代数差值生成变形残差参量；当变形残差参量大于预设容差阈值时，处理模块控制主动支护单元施加支护力增量，并依据变形残差参量的变化特征，向主动支护单元下发压力调节指令或向注浆单元下发启动指令。本发明通过计算围岩内外部变形差异，实现了岩体结构失稳状态的量化诊断，以及底层力学干预与注浆加固的自动化联动调控。
关键词
支架;综采;液压;密封
摘要
本发明公开一种充填液压支架，包括支架主体、后顶梁和后底座，所述后顶梁布置在所述支架主体上部，所述后底座布置在所述支架主体的下部，所述后顶梁与上挡墙可枢转地相连，所述上挡墙与所述后顶梁之间设置挑梁千斤顶以驱动所述上挡墙相对所述后顶梁上下摆动，所述上挡墙具有护顶位置和密封位置；所述后底座与下挡墙可枢转地相连，所述下挡墙与所述后底座之间设置举升千斤顶以驱动所述下挡墙相对所述后底座升降配合所述上挡墙；所述上挡墙上设置注浆孔用以将充填浆体注入采空区进行充填。本发明提供的充填液压支架具备兼容综采和充填两种工况、密封效果和安全性好的优点。
关键词
支架;一种用于;冲击地压;巷道的分;级缓冲耗
摘要
本发明提出一种用于冲击地压巷道的分级缓冲耗能防冲支架，所述支架包括支架本体和缓冲组件，支架本体包括拱肩段和拱顶段，拱肩段相对设于巷道的两侧帮，拱顶段与拱肩段相连，缓冲组件包括连接部件、第一缓冲部件和第二缓冲部件，连接部件包括沿缓冲组件长度方向间隔布置的第一连接板和第二连接板，连接部件连接在拱肩段和拱顶段之间，第一连接板和第二连接板之间产生相对移动以使第一缓冲部件产生弹性阻尼，使第二缓冲部件产生摩擦阻尼。本发明的用于冲击地压巷道的分级缓冲耗能防冲支架能实现对不同强度冲击载荷的分阶段缓冲与协同耗能。
关键词
掘进;截割;监测;传感器;预警
摘要
本申请提出一种基于微震实时监测与智能截割协同的防冲系统及方法，所述系统包括：截割状态感知模块，用于实时采集掘进机截割头工作时的力学参数；随掘震源监测网络构建模块，用于在掘进过程中自动向采空区顶板岩层钻孔并布设微震传感器，形成随掘进推进而动态扩展的微震监测阵列，并采集震源的微震信号；智能风险决策与控制模块，用于接收并融合所述力学参数和所述微震传感器采集的微震信号，计算岩石截割难易指数和顶板冲击风险等级，并基于所述风险等级输出控制指令；其中，所述控制指令用于控制所述掘进机的截割路径和/或触发针对顶板的防控措施。本申请提出的技术方案，实现了冲击地压的超前预警、智能防控与掘进效率的同步提升。
关键词
支护;掘进;监测;预警;智能
摘要
本发明涉及地下工程智能开采技术领域，具体地说，涉及一种巷道掘进随掘随探支护监测一体化管控平台，包括数据感知单元、边缘控制模块、云端计算模块与智能执行单元，边缘控制模块获取数据感知单元的多维监测数据并降维提取低维特征向量；云端计算模块接收特征向量执行跨模态特征融合与空间策略寻优，生成最优支护参数调整策略和动态预警临界阈值下发至边缘端；智能执行单元基于策略指令调整物理工作参数，当本地监测数据超越动态预警临界阈值时，边缘控制模块直接下达中断控制电平信号。本发明降低通信负载，实现支护策略自适应调优，并能够在突发险情下绕开网络通信延迟执行硬件级停机阻断，提高安全防范响应速度。
关键词
支护;锚杆;破岩;控制
摘要
本发明涉及岩土工程及地下空间支护技术领域，公开了一种破碎岩体注浆支护时空协同控制方法，所述方法包括：运算模块依据钻机参数计算破岩比能并设定靶向注浆量，结合注浆压力时序触发停注并输出准入时间窗；计算实际注浆量比值生成充填度评价指数并插值映射至锚杆节点；在准入时间窗内，依据该指数计算初态诊断性预紧力并执行初始张拉；结合短期预紧力衰减率与该指数构建二维验证矩阵以判定岩体力学响应状态；调度模块将高流变缺陷节点挂起，待其达流变稳态时依据残余轴力执行二次补偿张拉。本发明通过靶向注浆及构建验证矩阵，对缺陷节点挂起并执行二次补偿张拉，实现了时空解耦并避免构件过载破断。
关键词
机器人;矿用机器
摘要
本发明涉及煤矿技术领域，具体地，公开了一种矿用机器人，包括外滚筒、支撑架组件、滚动驱动组件、安装座和飞行组件，支撑架组件与外滚筒之间以外滚筒的轴线为旋转轴转动配合，滚动驱动组件驱动外滚筒相对支撑架组件转动，安装座设置于支撑架组件上，安装座为两个且分别设置于支撑架组件沿外滚筒轴向的两端，安装座被配置为安装位置可调节，且安装座可收拢至外滚筒的内部或伸展至外滚筒的外部，飞行组件为两个且一一对应地设置于安装座上，每个飞行组件包括至少一个旋翼驱动电机和设置于旋翼驱动电机的输出轴上的桨叶。本发明的矿用机器人能够实现陆地巡检和空中巡检，适应矿道内的复杂环境。
关键词
支护;监测;控制
摘要
本发明公开了一种面向大采高超长工作面的分区差异化支护方法及系统，采集与各综合监测节点对应第一区段的支护参数并对支护参数进行预处理，得到各第一区段的多源状态样本；基于多源状态样本对应的工作面矿压观测参数将大采高超长工作面划分第二区段；确定各第二区段的支护需求指数；基于各第二区段的支护需求指数和基于第二区段的历史回采数据标定的支护效能曲线，生成与各第二区段对应的初始四维控制边界，对初始四维控制边界进行冲突约束解算得到目标四维控制边界；基于目标四维控制边界，生成各第二区段的差异化支护控制建议。本发明准确地区分中部区、过渡区和端头区的主导支护需求，提高控制边界对实际推进过程的适应性。
关键词
支护;支架;预警;液压;模型
摘要
本申请提出一种超高超长工作面用液压支架支护失衡分级预警方法，涉及煤矿安全技术领域。其中，方法包括：获取液压支架的多源感知数据并构建耦合特征向量；建立以内部支护力学状态量为状态向量、以可测物理量为观测量的状态空间模型；采用扩展卡尔曼滤波器对状态向量进行递推估计，得到状态估计值及其协方差；基于状态估计值计算失衡指数，依据分级判定规则确定支护状态等级。本申请将多源可测信息映射为不可直接测量的支架内部力学状态，使失衡识别依据从表观可测变量的阈值判断提升为内部力学状态的综合评估，通过重构状态进行失衡分级判定，能够在单一表观变量尚未超限时提前识别支护失衡前兆，提高预警提前量，降低误报与漏报风险。
关键词
支护;钻孔;卸压;控制
摘要
本发明涉及煤矿冲击地压防治及巷道围岩控制技术领域，提供一种兼顾巷道锚固支护与深部卸压的大直径定向长钻孔施工方法，包括：采集待施工巷道的锚固支护参数与地应力场分布数据，确定巷道锚固支护区域的空间范围与目标卸压区域；基于采集结果，设计三维空间的定向钻孔轨迹，定向钻孔轨迹包括用于从空间上避让巷道锚固支护区域的避让造斜段，以及位于目标卸压煤层中的水平卸压段；采用定向钻机沿定向钻孔轨迹施工，形成从巷道顶板或侧帮开口、绕过巷道锚固支护区域并延伸至煤层深部的定向长钻孔；本发明减少了对巷道围岩的多次应力扰动，避免了密集钻孔扰动诱发的次生灾害，完整保全了原有支护体系，大幅提升冲击地压防治的可靠性。
关键词
传感器;自动;控制;算法
摘要
本申请涉及煤矿开采设备技术领域，公开了一种薄煤层工作面自动载人巡检操作仓及其巡检方法，该操作仓包括悬挂于柔性巡检轨道上的载人小车、驱动部以及控制系统。控制系统包括感知模块、计算决策模块、控制模块与网络通讯模块。感知模块通过超宽带、激光与毫米波雷达采集环境数据；计算决策模块以高频时钟为基准对多源异构数据进行线性插值与时空对齐，构建环境状态矩阵，结合安全距离参数规划基准跟机路径；控制模块利用比例积分微分算法计算位置误差以调节驱动部动力，并设有直接切断底层信号的硬件接管电路。本发明解决了多传感器数据异步导致的跟随控制滞后问题，提升了设备在受限空间内跟机作业的精度与安全性。
关键词
监测;模型;基于能量;演化的覆;岩顶板破
摘要
本申请提出了一种基于能量演化的覆岩顶板破断致灾层位确定方法及系统，该方法包括：构建包含目标工作面地质条件的三维数值模拟模型，并设置模型对应的边界条件与本构模型；在模型中嵌入能量演化追踪模块，用于在模拟回采过程中实时计算覆岩各单元体的弹性应变能积聚量与塑性耗散能量；运行工作面回采模拟过程，监测覆岩裂隙带范围内各岩层的能量积聚特征与能量耗散特征的演化数据；根据各岩层的能量耗散特征与基准岩层能量耗散特征的比值关系，确定覆岩破断致灾层位及致灾危险程度。该方法能够量化覆岩破断过程中的能量积聚与耗散特征，精准识别致灾层位并评估危险程度，避免致灾层位误判。
关键词
钻孔;压裂;水力;瓦斯;抽采
摘要
本发明提出了一种急倾斜特厚煤层多元灾害协同治理方法，包括：对急倾特厚煤层的待开采区域的顶板和煤体进行综合分析，确定用于对本分层灾害治理的当前治理目标层位，以及用于对下分层灾害治理的超前治理目标层位；根据当前治理目标层位和超前治理目标层位，在本分层开采面的巷道内布设多个钻场；根据不同灾害治理目标层位，对不同的钻孔进行水力压裂处理；对用于瓦斯治理的钻孔布置抽采回路，对用于火灾治理的钻孔布设惰性气体供给设备以及火灾指标气体检测装置。本发明针对急倾特厚煤层分层开采这一特殊工况，提出当前治理目标层位和超前治理目标层位的治理方法，实现本分层和下分层的同步治理。
关键词
检测;一种通过;多物理场;耦合的检;测方法及
摘要
本申请提出一种通过多物理场耦合的检测方法及系统，其中，检测方法包括：在运动中的无缝钢管表面施加响应介质，所述响应介质能够在能量激励下产生可被光学感知的状态变化；采用时变电磁场对已施加响应介质的无缝钢管进行非接触式激励，使缺陷区域产生局部的瞬时能量聚集，并同时触发响应介质在所述瞬时能量聚集作用下发生状态变化；在激励结束后的预设时间窗口内，同步采集来自钢管被检测区域的第一类信号与第二类信号；所述第一类信号为热辐射信息，所述第二类信号为光学特征信息；根据所述第一类信号与第二类信号识别缺陷，并获取缺陷的位置、轮廓尺寸与埋藏深度信息。本申请提出的技术方案，提升了裂纹检测的精准度与可靠性。
关键词
模型;岩体的变;形预测方;装置及电;子设备
摘要
本申请提供了一种岩体的变形预测方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取岩体的结构信息，基于岩体的结构信息构建三维数字岩芯模型，对三维数字岩芯模型进行划分，得到N个模型单元，N为正整数，针对任一模型单元，确定模型单元对应的特征向量，将模型单元对应的特征向量输入至预训练的预测模型，得到模型单元对应的评估值，根据N个模型单元各自对应的评估值，对岩体的变形进行预测。如此对三维数字岩芯模型进行划分，得到N个模型单元，基于N个模型单元各自对应的评估值，对岩体的变形进行预测，可以提高对岩体的变形预测的准确性，解决现有技术中由于缺乏物理机制约束，导致预测结果准确性较差的技术问题。
关键词
监测;预警;一种煤层;冲击地压;源头风险
摘要
本申请提出一种煤层冲击地压源头风险等级评价方法及系统，所述方法包括：获取煤体的原始裂隙率、大尺度裂隙占比、单轴抗压强度、峰值强度、当前地应力，以及微破裂演化监测数据的变化率；根据所述原始裂隙率、大尺度裂隙占比及单轴抗压强度确定结构完整性因子；根据所述当前地应力及峰值强度确定应力水平因子；根据所述微破裂演化监测数据的变化率确定裂隙演化因子；根据所述结构完整性因子、应力水平因子及裂隙演化因子确定综合风险指数；根据所述综合风险指数与预设的风险阈值的比较结果，判定煤层冲击地压源头风险等级。本申请提出的技术方案，提高了冲击地压源头风险评价的科学性与准确性，为煤矿冲击地压灾害的早期预警与防控提供技术支撑。
关键词
监测;智能;自动;钻孔;控制
摘要
本发明提供一种长距离定向钻进导向多源导航的智能导向方法，涉及矿产地质勘探技术领域，通过同步采集惯性导航、磁力测向、钻进参数监测等多种信息源；通过多源数据交叉验证与冗余校核机制，对采集到的多源姿态位置数据一致性校验，并对识别为异常的多源姿态位置数据进行降权或剔除处理；通过融合算法对校核完成的多源姿态位置数据解算，得到钻具实时三维轨迹；通过对实时三维轨迹与预设目标轨迹的对比，计算轨迹偏差，并预测后续钻进轨迹，生成导向控制指令并下发执行。本发明整合多源测量特性，提高长距离钻进的稳定性；设置多源数据交叉验证与冗余校核机制，提高解算精度；自动完成轨迹纠偏，有效提升长距离钻孔的靶点命中率与施工自动化水平。
关键词
支护;监测;智能;钻孔;卸压
摘要
本发明涉及矿用巷道技术领域，公开了一种深井破碎巷道智能卸压支护联合防控系统，包括物理设备终端与通信连接的控制中枢，物理设备终端配置有围岩感知设备与施工执行设备；控制中枢的数据采集模块对多维监测数据进行时空对齐转化，建立分段化围岩状态数据库；风险判别模块基于该数据库构建高应力与破碎耦合模型以确定重点致灾区域坐标；协同计算模块据此计算卸压钻孔参数与重分布等效应力场，结合等效塑性区空间界定与防冲能量匹配验算，生成协同施工指令；闭环控制模块计算围岩稳定性综合指数并触发反馈控制规则，调整钻孔与支护干预参数。本发明在力学承载与动载吸收层面将卸压与支护相融合，避免塑性区扩展引发锚固失效，实现动态纠偏。
关键词
综采;控制;一种超高;超长综采;工作面的
摘要
本申请提出一种超高超长综采工作面的推进参数协同控制方法及系统，所述方法包括：获取当前滚动周期的六维煤岩条件特征向量；对各维特征归一化后，基于特征权重计算复杂煤岩条件等级值并确定当前等级；在历史案例库中检索与当前六维煤岩条件特征向量相匹配的历史案例，根据相匹配的历史案例生成候选推进参数集；根据当前复杂煤岩条件等级确定多目标代价函数的目标权重，对候选推进参数进行效率、安全、设备寿命和指令平滑度多目标代价评价，从满足执行约束的候选推进参数中选取总代价最小的作为修正推进参数，下发至下游执行系统进行协同控制。本申请提出的技术方案，能够提高超长综采工作面复杂煤岩条件下推进参数修正的及时性和稳定性。
关键词
监测;预警;控制;模型
摘要
本发明涉及矿井工程监测与安全预警技术领域，公开了一种破碎巷道围岩稳定性分级预警系统，包括感知模块、数据处理模块、评价模块、预警模块及联动处置模块；感知模块获取围岩多源异构监测及地质特征数据；数据处理模块通过硬件晶振调节执行时间戳对齐并进行时序预处理；评价模块将数据转换为单维度风险因子，结合地质劣化惩罚系数及带下限约束的信息熵机制分配权重，输出综合风险指数；预警模块基于综合指数与单维异常计数并行判定预警等级，利用防抖时间窗与迟滞复核模型执行状态确立与降级；联动处置模块依据预警等级执行现场设备控制。本发明提高多源数据融合准确性，解决预警指令频繁跳变与漏报问题。
关键词
钻孔;采空区巷;道动水条;件下地面;钻孔封堵
摘要
本发明涉及一种采空区巷道动水条件下地面钻孔封堵方法，包括以下步骤：步骤A：在地表向巷道钻孔至透巷；步骤B：向巷道注入骨料，将巷道内的堆积的骨料堆冲扫扩散开并堆积至巷道顶板；步骤C：向巷道注浆，形成封堵体；步骤D：完成封堵后，进行透孔检验。本发明的封堵方法，通过骨料构筑骨架与浆液充填骨架的协同作用，解决了动水条件下纯注浆浆液易被冲散、无法滞留、封堵体不连续的技术难题，适用于动水条件下采空区巷道封堵、露天煤矿下伏采空区水害治理等场景。
关键词
支架;采煤;综采;输送;刮板
摘要
本申请提出超高超长综采工作面采—支—运节拍失配指数驱动的直线保持协同控制方法及系统，所述方法包括：对三机节拍参数进行时间同步和相位归一化处理，获得采煤机进度相位、液压支架移架相位以及刮板输送机推溜相位，并基于采煤机进度相位、液压支架移架相位以及刮板输送机推溜相位构建相位约束；构建三机节拍匹配模型，并基于所述三机节拍匹配模型计算节拍匹配指数；确定直线保持优先级，并在当前直线保持优先级下基于所述相位约束计算采煤机调整量、液压支架调整量和刮板输送机调整量，进行协同控制。本申请提出的技术方案，可有效降低超长综采工作面因三机节拍失配导致的直线度恶化和输送系统负载风险。
关键词
钻孔;一种钻孔;电视系统;和图像采;集方法
摘要
本发明涉及岩层钻进成像技术领域，公开了一种钻孔电视系统和图像采集方法，包括探头装置和流体动力装置，探头装置包括主体，主体设有适于通入流体并彼此独立的第一路径和第二路径，第一路径的出口位于主体的周壁，第一路径的出口适于供冲洗钻孔的孔壁或在钻孔的孔壁和探头装置之间形成阻隔气流的流体流出；探头装置还设有供钻孔的孔壁反射的光线穿过的透视窗口，第一路径的出口邻近透视窗口布置；主体的周侧设置有沿着主体的周向布置的囊袋，囊袋与第二路径的出口相通，囊袋适于通过第二路径通入的流体实现鼓胀；流体动力装置与第一路径和第二路径通过管路相通。本发明的系统提升了对钻孔孔壁的图像的拍摄品质，保证了获取的图像信息的准确性。
关键词
支护;监测;智能;控制;算法
摘要
本申请提出一种矿山破碎岩体巷道探测‑支护‑监测智能协同控制方法，涉及矿山安全技术领域。其中，方法包括：将巷道围岩的静态地质参数和动态破碎等级输入预先训练的支护参数生成模型，得到初始支护参数；由支护参数优化模型基于深度确定性策略梯度算法对初始支护参数进行微调，输出优化后的支护参数。本申请利用深度确定性策略梯度算法在仿真环境中对支护参数进行安全性与经济性的综合权衡优化，实现了从探测信息到最优支护参数的端到端智能生成，有效消除了探测与支护设计之间的壁垒，减少盲目设计导致的过度支护或支护不足的情况，提升了支护方案决策效率、科学性与经济性。
关键词
一种矿用;注浆材料;及其制备
摘要
本申请属于矿山工程技术领域，具体涉及一种矿用注浆材料及其制备方法。所述矿用注浆材料包括固碳活化胶凝主料80‑120份、水泥80‑120份、硫酸盐激发剂5‑20份和水80‑160份；所述固碳活化胶凝主料由赤泥30‑50份、粉煤灰25‑40份和钢渣15‑30份混合后，经二氧化碳活化固碳处理制得；本申请的有益效果包括：本申请所述矿用注浆材料具有早期结构快速形成、后期强度持续增长与抗渗耐久提升，具有高流动性、低泌水率、早强快硬及优异耐久性的超细注浆材料，以满足矿井微裂隙充填与加固的苛刻工程需求，达成“以废治废、固碳增效”的双重目标。
关键词
钻孔;卸压;水力
摘要
本申请涉及煤矿井下防冲卸压及爆破技术领域，公开了一种煤矿井下定向长钻孔下套管水力推送药卷方法，该方法将推送套管送入定向长钻孔内，将药卷装入装药筒并与压控膨胀式分段定位与封孔联动模块连接构成装药组件放入套管，向套管内注水推动组件移动，当清水压力达第一压力阈值时，联动模块胶筒膨胀压紧套管内壁完成定位；压力达第二压力阈值时，爆破片破裂，中心内部流道贯通排出清水，依次组装推送多段装药组件，后续组件移动压缩的清水穿过前方已定位模块的中心内部流道及间隙排向孔底，消除流体阻挡阻力，最后向环状间隙注入封孔水泥浆，凝固后激发药卷。本申请实现了多段药卷的无阻力连续下放、可靠定位及高效爆破。
关键词
支护;支架;传感器;自动;液压
摘要
本公开是关于一种迈步式超前液压支架的初撑力趋势预测与姿态控制方法。其中，方法包括：根据支护高度变化率和立柱压力变化率识别支架的顶梁接顶状态；根据当前立柱压力和压力变化率，确定达到目标初撑力所需的剩余升柱时间；根据俯仰角、横滚角、传感器健康度计算支架的姿态可信度；根据接顶状态、剩余升柱时间和姿态可信度调整升柱阀控策略；升柱阀控策略包括升柱动作中控制立柱进液阀的开启时长；当立柱压力达到目标初撑力且姿态可信度满足预设条件时，关闭进液阀，在保压时间内立柱压力若保持稳定则确认升柱完成。本公开提高了迈步式超前液压支架自动升柱过程的初撑力达标率。
关键词
支护;锚杆;模型
摘要
本发明涉及锚固支护试验领域，提供一种锚固支护三体两界面力学特性试验装置及其使用方法。锚固支护三体两界面力学特性试验装置包括第一剪切盒、第二剪切盒、锚固件界面模型、推杆组件和透明观测组件。该锚固支护三体两界面力学特性试验装置通过模拟“锚杆‑锚固剂‑孔壁岩体”真实三体两界面结构，可同步获取两界面协同力学特征（如界面黏结强度、剪切刚度），数据更贴合工程实际，为锚固力优化提供精准参数支撑。且该锚固支护三体两界面力学特性试验装置细观演化可直观观测、工况模拟更灵活、操作便捷且适配性强、应用价值更广泛。
关键词
支架;运输;钻孔;压裂;水力
摘要
本发明提出一种基于大直径钻孔与水力压裂协同弱化的坚硬顶煤高效回收方法，包括如下步骤：在工作面回采前，在运输顺槽和回风顺槽内，向顶煤的煤壁施工顶煤钻孔；在机头区域内，在每相邻两个顶煤钻孔之间施工端头钻孔；在工作面切眼或顺槽内，向顶板的坚硬岩层施工顶板钻孔；在各钻孔内分别进行注水压裂；随着工作面的回采，顶煤与顶板协同发生断裂与冒落。本发明可快速降低顶煤与顶板的宏观完整性，通过对钻孔水力压裂，可弱化顶板与顶煤结构，降低机头长悬顶的风险，使顶煤、顶板在高应力环境下易于破碎，而且在机头区域形成物理弱化带，解决了因支架结构限制导致的机头顶煤无法放出的难题，提升了机头顶煤的破碎程度及冒放性。
关键词
传感器;液压;控制;阀
摘要
本发明涉及液压控制技术领域，公开了一种低压侧换向的张拉液压控制系统及自停判定方法，包括外部动力油源、液压逻辑控制总成和执行总成；液压逻辑控制总成包含往复阀组与增压器，往复阀组布置在增压器的低压输入侧，使换向元件脱离超高压区以避免高压剪切破坏；增压器回路中并联液控单向阀，在系统缩回工况下导通高低压腔室形成泄压倒流旁路，消除液压锁死；自停判定方法将目标张拉力折算为低压侧管路的机械触发阈值，利用执行总成在伸出阶段未走完有效工作行程即提前憋压引发换向的物理现象，判定张拉力达标。本发明实现了纯液压力学逻辑控制，免除了电子传感器，提升了系统的连续换向稳定性与井下防爆安全性。
中煤科工集团重庆研究院有限公司
本期共 42 件专利
2026年09月专利授权公告（14件）
分段组合的箱式压风供水自救装置及其使用方法CN120946394B
矿井水灾动态灾场景构建与虚拟仿真应急演练方法与系统CN118506631B
一种煤矿井下用液控水阀及其液控方法CN117514963B
煤层瓦斯差异赋存主控地质因素分析方法CN118008464B
一种基于双型红外传感器的自动风门控制方法及系统CN116006240B
一种用于螺旋钻杆的螺旋卡扣及其应用和使用方法CN116044322B
燃煤电厂超低排放烟气中可凝结颗粒物的在线监测系统与方法CN117007460B
一种深部精准定点取样及测压一体化方法及装置CN116717245B
基于环境气体组分与体积分数的光干涉式甲烷浓度测定方法CN120142236B
一种煤矿井下全场景自适应可靠定位方法CN117768841B
一种传感器数据的存储和查询方法CN117149079B
矿用湿式除尘器噪声传播特性试验系统及方法CN120971069B
一种径向膨胀主动承压注浆封孔工艺CN118030172B
一种带式输送机微小异物检测样本增强方法CN119151896B
关键词
阀;分段组合;的箱式压;风供水自;救装置及
摘要
本发明属于煤矿安全技术领域，涉及一种分段组合的箱式压风供水自救装置及其使用方法，包括外接压风管、外接供水管、主箱和至少一个分箱；所述主箱包括箱体、箱门、主箱供气部分、主箱供水部分和箱门快速开启机构，所述主箱供气部分和主箱供水部分布置在箱体内，所述主箱供气部分包括依次与所述外接压风管连接的顶杆阀和多通快插接头，且所述多通快插接头连接有至少一个气体减压净化装置，所述气体减压净化装置连接有面罩；所述主箱供水部分包括依次与所述外接供水管连接的饮水净化装置以及第一供水三通接头，且所述第一供水三通接头的其中一个出口连接饮水管，另一个出口依次串联第二供水三通接头～第N供水三通接头，或连接分箱。
关键词
模型;矿井水灾;动态灾场;景构建与;虚拟仿真
摘要
本发明涉及矿山应急救援演练技术领域，具体为一种矿井水灾动态灾场景构建与虚拟仿真应急演练方法与系统，构建矿井的数据参数数据库、设备的模型库和配置文件数据库，编辑矿井水灾动态灾场景构建的任务，根据任务在各数据库中获取数据，构建高精度矿井三维模型，并在其中模拟不同采掘空间水灾事故，获取蔓延进度信息，进行渲染，同时获取参训人员操作对场景的影响信息，以及设置演练过程中灾害突发情况信息，对应水灾模拟和渲染，最后获取对参训人员的评价信息，根据评价信息，生成报告。本方案能快速构建高精度矿井三维模型，能根据灾害突发情况和参训人员操作反馈动态进行水灾事故的灾变场景的变化，提高仿真模拟的真实性和参训人员的训练效果。
关键词
输送;液压;阀
摘要
本发明属于机械技术领域，公开了一种煤矿井下用液控水阀，包括阀座和设于该阀座内的阀芯，该阀座的轴向两侧呈对称设置有端盖，端盖的中心孔道内设置有活塞，两侧端盖内的活塞分别作用于阀芯的两端，端盖在背离阀座的背离端设置有堵头，其中一个端盖的中心孔道内且位于堵头与活塞之间设置有弹簧；阀座上设有彼此独立并分别向两个端盖的中心孔道输送液压油以作用于活塞的油口T和油口P；阀座内设置由凸环隔开的进水腔B和出水腔A，且凸环内通道与阀芯外壁相适配，以隔断或导通进水腔B和出水腔A。本装置中的水流只接触到阀座与阀芯两个零件，降低了其它零部件受水腐蚀导致失效的风险，延长了使用寿命。本发明还提供一种液控方法。
关键词
采煤;瓦斯;煤层瓦斯;差异赋存;主控地质
摘要
本发明属于煤层瓦斯治理技术领域。涉及一种煤层瓦斯差异赋存主控地质因素分析方法，选取煤矿区或矿井全区赋存主要可采煤层作为分析对比目标煤层，将矿区内煤层瓦斯赋存情况及赋存规律一致或相近的矿井或地质单元划分为一个瓦斯赋存单元；根据测定与计算得到的各煤层瓦斯赋存能力类型所对应的关键表征参数以及关键表征参数与煤层瓦斯赋存能力类型对应的表征原则，对各瓦斯赋存单元的煤层瓦斯赋存能力类型，进行由强到弱的定性划分；从而得到各瓦斯赋存单元瓦斯赋存现状的主控能力类型；根据主控能力类型所对应的影响地质因素以及影响地质因素与主控能力类型的对应影响原则，进行数字化图表分析，明确主控能力类型的主控地质因素。为瓦斯治理提供依据，实现煤层瓦斯差异性赋存的精准高效治理。
关键词
传感器;智能;自动;控制;检测
摘要
本发明涉及一种基于双型红外传感器的自动风门控制方法及系统，属于井下风门智能控制技术领域。该控制系统包括信号检测模块、联动控制模块、信号输出模块和信号处理器，联动控制模块分别与信号处理模块和信号输出模块连接，信号检测模块与信号处理模块连接。该控制系统通过红外对射传感器判断是否有人员或车辆通过风门，通过红外测温传感器感知风门附近的温度变化，结合传感器检测信号控制风门的开闭。本发明能够避免夹人、夹车事故的发生，提高了自动风门运行的安全性和可靠性。
关键词
增透;一种用于;螺旋钻杆;的螺旋卡;扣及其应
摘要
本发明属于低渗煤层增透技术领域，涉及一种用于螺旋钻杆的螺旋卡扣及其应用和使用方法，该螺旋卡扣沿螺旋钻杆轴线所在的平面对称设置，所述螺旋卡扣的内径与所述螺旋钻杆外径相匹配，所述螺旋卡扣的外径上设有外螺纹，且所述螺旋卡扣上的外螺纹深度大于所述螺旋钻杆上的外螺纹深度以提升螺旋钻杆的排渣能力；所述螺旋卡扣的内壁设有与所述螺旋钻杆上的外螺纹相匹配的内螺纹槽，以通过将所述螺旋卡扣固接在两根所述螺旋钻杆的连接处实现所述螺旋钻杆的反转。本发明能够在不改变现有钻机型号及卡瓦尺寸的前提下，增加螺旋钻杆的螺纹深度，提高螺旋钻杆旋转时的排渣效果，同时通过螺旋卡扣连接钻杆实现螺旋钻杆反转。
关键词
监测;传感器;控制
摘要
本发明涉及一种燃煤电厂超低排放烟气中可凝结颗粒物的在线监测系统与方法，属于燃煤电厂超低排放烟气颗粒物监测技术领域。监测系统包括烟气预处理区、监测冷凝区和尾气处理区；烟气预处理区采集待测烟气并对待测烟气进行预处理；监测冷凝区对预处理后的待测烟气进行冷凝处理，使待测烟气中的可凝结颗粒物冷凝，并计算可凝结颗粒物的质量；尾气处理区对监测冷凝区中排出的气体进行净化后排放入大气中；该系统还包括控制模块和大气温湿度传感器调节监测冷凝区的温湿度，使待测烟气中的可凝结颗粒物凝结沉降。本发明能够实时在线的对烟气中的可凝结颗粒物进行监测，为环保监测提供一定数据参考。
关键词
钻头;瓦斯;一种深部;精准定点;取样及测
摘要
本发明涉及一种深部精准定点取样及测压一体化装置，属于煤层瓦斯领域，包括钻机、中空带孔钻杆、中空钻头，所述中空带孔钻杆内设有可拆卸地螺纹送样器；所述螺纹送样器与中空带孔钻杆滑动连接；所述钻机的输出接头分为内外两部分，接头内部与螺纹送样器连接，接头外部与中空带孔钻杆连接；接头内外两部分的转速不同；所述中空钻头与中空带孔钻杆内部中空，中空带孔钻杆的钻杆壁上设有中空孔。
关键词
瓦斯;检测;基于环境;气体组分;与体积分
摘要
本发明涉及一种基于环境气体组分与体积分数的光干涉式甲烷浓度测定方法，属于煤矿井下瓦斯检测技术领域。该方法包括：根据井下环境气体组分以及对应气体对甲烷浓度测定影响程度，简化井下环境中的气体组分；确立甲烷浓度计算过程中的环境温度和大气压力参考值，并获取对应参考值下的气体折射率；获取过滤水蒸气与二氧化碳以及仅滤除水蒸气的井下大气并先后充入瓦斯气室，得到两组混合气体折射率和干涉条纹位移量数据，基于两组数据构建关于甲烷和二氧化碳浓度的方程组并求解；通过待测点实测温度和压力所计算的温压修正系数对甲烷与二氧化碳浓度进行修正。本发明综合考虑影响甲烷浓度测定精度的多种因素，提升了甲烷浓度的测定准确性。
关键词
监测;一种煤矿;井下全场;景自适应;可靠定位
摘要
本发明涉及一种煤矿井下全场景自适应可靠定位方法，属于煤矿安全监测领域。UWB一维定位一般具有单基站TOF定位、双基站TDOA定位两种定位方案。单基站TOF定位具有建设成本低、布设简单优点，但是存在交叉覆盖区域漫游慢、多岔路口等特殊场景定位不可靠的问题；双基站TDOA定位方案，具有全场景定位可靠性高优点，但井下全区域覆盖会导致建设成本高、定位精度差的缺点。因此，本发明设计基于单基站与双基站自适应定位的方法，解决上述单独采用某一个定位方案存在的问题，实现井下全场景的可靠定位。
关键词
传感器;一种传感;器数据的;存储和查;询方法
摘要
本发明涉及一种传感器数据的存储和查询方法，属于传感器数据处理技术领域。该方法包括以下步骤：S1：初始化存储区，清除存储单元，按照目标数据内容长度划分数据块，并在第一个单元存储起始时间；S2：存储数据，获取目标存储时间、起始时间、数据块长度准确计算出目标存储段在存储区的地址，快速写入目标数据；S3：查询数据，获取目标查询时间段的起止时间、起始时间、数据块长度准确计算出目标数据块在存储区的地址，快速读取目标数据。本发明可以大大降低存储查询效率对高性能硬件配置的需求以及实现数据的快速存储和查询，并且实施效率不受数据量大小的影响。
关键词
传感器;除尘;控制;阀
摘要
本发明公开了一种矿用湿式除尘器噪声传播特性试验系统及方法。系统包括独立发尘器和依次串接的标准风筒、过滤段、风机、脱水段、可更换断面的消音段，以及声压传感器阵列和数据采集单元。发尘器向标准风筒注入0‑150μm粉尘，模拟矿尘环境；标准风筒配备调风阀和微压计，调控风量和压力；过滤段含喷雾装置，脱水段去除水分，消音段模块测试声波传播。声压传感器阵列采集声波强度、频率数据，数据采集单元分析衰减规律。试验方法通过工况设置、数据采集和分析，优化消声器设计。本发明结构模块化，数据精确，适用于矿井噪声控制研究，具有广泛适用性。
关键词
钻孔;瓦斯;抽采;泵
摘要
本发明涉及煤层注浆封孔领域，具体涉及径向膨胀主动承压注浆封孔工艺，包括如下步骤：步骤一：施工瓦斯抽采钻孔并对钻孔进行洗孔；步骤二：将抽采管以及封孔装置送入钻孔内；步骤三：利用泵送装置将膨胀承压材料与水的混合浆体注满封孔装置以及钻孔的封孔段。采用本技术方案时，有利于提高封孔效果。
关键词
输送;检测;一种带式;输送机微;小异物检
摘要
本发明涉及一种带式输送机微小异物检测样本增强方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1：采集带式输送机运行时煤流中的异物样本，对异物样本中的大目标和小目标进行标注，统计小目标的尺寸分布；S2：裁剪大目标图片，对裁剪部分进行旋转、缩小、翻转操作，并重置目标位置，形成残缺图像；S3：构建生成对抗网络，包括一个生成器和一个判别器；所述生成器用于生成修复图像，所述判别器用于判断真实图像与修复图像；S4：利用所述残缺图像训练生成器，并根据判别器的判断结果调整优化生成器；S5：利用优化后的生成器对带式输送机微小异物检测样本进行修复。
2026年09月专利申请公布（28件）
一种使用单机械手的钻杆装卸系统CN122812566A
抗磁干扰的多传感器自适应融合钻孔轨迹测量方法及系统CN122812610A
单机械手钻杆装卸自动控制工程钻机CN122812567A
径向滑动自限位式快换卡瓦组件、卡瓦卡盘及其应用CN122792055A
一种具有容错冗余功能的煤矿井下环空压力控制系统CN122792060A
一种煤矿井下煤水分离装置及方法CN122789496A
一种用于煤矿井下水力化作业的连续油管作业机定向监测系统CN122775896A
全断面钻孔姿态调节方法CN122774016A
基于力反馈的单钻杆装卸机械手夹持与对接装置及方法CN122747067A
矿用无轨胶轮车异构融合防碰撞预警系统及方法CN122718638A
一种间隙可调旋转配油结构及其使用方法CN122683158A
一种用于颗粒物光散射测量的角度组合优选方法CN122689592A
一种基于UWB与RFID混合定位的煤矿井下物料运输管理方法及系统CN122694337A
一种用于煤岩塌孔地层钻孔施工的控压防塌工艺方法CN122687875A
磷氮协效阻燃剂及其制备方法和应用CN122668167A
一种煤矿井下便携式设备用电池泄压管理方法及系统CN122677564A
具有巡检功能的钻杆抓取机械手CN122669934A
反应型含磷阻燃剂及其制备方法和应用CN122668164A
一种使用单机械手的钻杆装卸系统CN122669933A
一种煤矿井下水力压裂效果探测系统及方法CN122672105A
氮磷型杂化协效阻燃剂及其制备方法和应用CN122668182A
磷酸酯类化合物、氮磷类复合阻燃剂及其制备方法和应用CN122668165A
含DOPO基的磷氮类化合物及其制备方法和应用CN122668175A
一种连续油管作业机参数监测系统CN122753471A
基于参数化蓝图模板的煤矿三维场景快速重构方法CN122737385A
单机械手装卸钻杆自适应动态避障路径规划方法CN122723663A
一种具有开口式卡盘的钻机动力头的使用方法CN122707781A
开口式卡盘CN122707784A
关键词
输送;传感器;一种使用;单机械手;的钻杆装
摘要
本发明属于煤矿钻机设备领域，公开了一种使用单机械手的钻杆装卸系统，包括钻杆箱、机架、动力头、夹持器、机械手和传感器系统。钻杆箱与机架相对布置，机架设于支座上，支座远离钻机车体的一端设有锚固结构，使钻杆箱与机架之间形成无障碍的钻杆输送空间。动力头包括变速器和开口式卡盘，卡盘壳体侧壁沿周向设有贯穿壁体的开口，供钻杆径向装入或取出。单个多关节串联机械手设于输送空间内，通过平移关节在取杆工位与送杆工位之间切换，独立完成钻杆全流程抓取与输送。传感器系统包括角度传感器和巡检传感器。本发明采用相对式空间布局，以单机械手替代双机械手，缩短钻杆输送路径，压缩空间占用，尤其适配煤矿井下低矮狭窄巷道作业。
关键词
传感器;钻孔;检测;测量
摘要
本发明涉及钻孔轨迹测量技术领域，尤其是指一种抗磁干扰的多传感器自适应融合钻孔轨迹测量方法及系统。获取钻进过程中的三轴磁场数据、三轴加速度数据及三轴角速度数据；根据三轴磁场数据实时检测磁场干扰状态并输出环境可信度指标；磁场正常时以加速度数据和磁场数据为基准解算姿态，磁场干扰时基于角速度数据递推姿态，将干扰前最后解算的基准姿态作为递推初值并利用静止角速度确定零偏值以补偿积分更新姿态；磁场恢复后重新解算基准姿态并修正累积误差；基于环境可信度指标连续调节两种姿态解算结果的输出权重以实现平滑衔接；基于平滑后的姿态数据生成钻孔轨迹。本发明实现了复杂磁干扰环境下低成本、高可靠、全程平滑的钻孔轨迹测量。
关键词
输送;传感器;自动;液压;控制
摘要
本发明属于煤矿钻机设备领域，公开了一种单机械手钻杆装卸自动控制工程钻机，包括钻机车体、液压系统、电控系统、锚固系统、调姿装置、动力头、机架、夹持器、机械手、钻杆箱和传感器系统。调姿装置的支座远离钻机车体的一端设有锚固结构，使钻杆箱与机架之间形成无障碍的钻杆输送空间；动力头包括变速器和开口式卡盘，卡盘壳体侧壁设有贯穿壁体的开口供钻杆径向装入或取出；单个机械手设于输送空间内，通过平移关节在取杆工位与送杆工位之间水平平移切换，独立完成钻杆全流程抓取与输送；传感器系统包括角度传感器和巡检传感器。本发明以单机械手替代双机械手，配合开口式卡盘径向装卸钻杆，大幅缩短钻杆传递路径，减少空间占用和控制复杂度。
关键词
径向滑动;自限位式;快换卡瓦;组件;卡瓦卡盘
摘要
本发明提出一种径向滑动自限位式快换卡瓦组件、卡瓦卡盘及其应用，卡瓦组件包括：传扭盘与卡瓦，传扭盘设有若干个插槽，每个插槽内固定连接有限位件；卡瓦设有若干个且呈圆周布置，所有卡瓦夹设于两个传扭盘之间，卡瓦与传扭盘可拆卸连接，每个卡瓦包括卡瓦本体与两个耳座，相邻两个卡瓦本体之间通过弹簧连接且留有形变间隙，两个耳座对称固定连接于卡瓦本体的两侧，耳座插接于插槽内且通过限位件在轴向限位。径向滑动自限位式快换卡瓦卡盘，包括卡瓦组件、卡盘壳体、胶筒、前端盖、后端盖与传扭盖，传扭盖可拆卸连接于前端盖。本发明在拆装卡瓦组件时可降低难度，提高装配效率，提高安装精度与夹持可靠性。
关键词
传感器;钻探;钻孔;控制;密封
摘要
本发明涉及一种具有容错冗余功能的煤矿井下环空压力控制系统，属于煤矿坑道钻探技术领域，包括孔口密封装置、中间管汇、节流管汇和回注管汇；所述孔口密封装置用于对钻孔孔口进行密封，使钻孔液通过中间管汇流入节流管汇；所述节流管汇和回注管汇采用多回路设计；所述节流管汇用于通过节流阀控制管内压力；所述节流管汇中设有渣水过滤器，用于对钻孔水进行过滤；所述回注管汇连接在节流管汇上，用于将水回注到节流管汇中；所述孔口密封装置、中间管汇节流管汇和回注管汇上均设有压力传感器；所述节流管汇和回注管汇的每个支路上句设有流量计；还包括与节流管汇依次连接的气水分离器、固控装置、沉淀池、配浆池、泥浆泵和钻杆。
关键词
一种煤矿;井下煤水;分离装置;及方法
摘要
本申请涉及煤矿井下煤水分离技术领域，公开了一种煤矿井下煤水分离装置及方法，包括外壳，所述外壳的内部从上往下依次固定连接有上隔板和下隔板，所述上隔板的顶部设置有旋流分离组件，所述下隔板的顶部设置有振动分离组件，所述下隔板的上下两侧均设置有收集组件，所述振动分离组件包括第一支腿、驱动组件和限位组件。本申请通过外壳内部从上往下依次固定连接的上隔板和下隔板，将外壳内部纵向划分为三个独立腔室，并分别布置旋流分离组件、振动分离组件和收集组件，垂直分层纵向布局结构将分离工序在纵向三维空间集成，减小了煤水分离装置整体水平占地面积，使外壳几何尺寸符合煤矿井下小断面巷道的空间限制标准。
关键词
监测;水力;算法;模型
摘要
本发明涉及一种连续油管作业机定向监测系统，涉及煤矿井下水力化作业领域，包括多维数据采集模块，用于实时获取连续油管井下工具串的姿态传感信号，以及连续油管作业机地面的深度与速度信号；深度‑时域同步模块，用于基于统一的时间戳基准，将地面的深度信号与井下的姿态传感信号进行动态匹配。姿态解算与校正模块，用于利用坐标变换算法和卡尔曼滤波算法，从所述原始数据集中解算出井下工具的井斜角、方位角及工具面角，并根据连续油管的残余扭矩模型对工具面角进行扭转校正；定向可视化与导引模块，用于在三维井眼轨迹模型中实时映射工具面朝向，并计算当前姿态与预设靶点轨迹的偏差矢量，生成定向作业的导引指令。
关键词
钻孔;减速器;全断面钻;孔姿态调;节方法
摘要
本发明属于煤矿钻机领域，公开了一种全断面钻孔姿态调节方法，该方法使用包括回转台、支座、倾角减速器、调高油缸和提升油缸的全断面钻孔姿态调节装置实现，支座一端位于回转台下方，通过调高油缸驱动，实现低于基准面的高度调节，另一端设有提升立柱和提升套，通过提升油缸驱动，实现高于基准面的高度调节。方法包括方位角调节、高度调节和倾角调节三个步骤，方位角调节覆盖断面全周水平方向，高度调节通过双向分体式驱动覆盖断面高度范围，倾角调节覆盖完整角度范围。三个维度调节范围相互叠加组合实现全断面钻孔覆盖。
关键词
传感器;控制;检测
摘要
本发明公开了一种基于力反馈的单钻杆装卸机械手夹持与对接装置及方法，装置包括通过转接法兰和/或夹层垫片外挂安装于机械手上的外挂式多维力/扭矩传感系统、信号采集与防爆电气系统以及控制单元。传感系统包含薄膜式压力传感器组、旋转关节非接触式扭矩传感器、直线副串联拉压力传感器和末端六维力/扭矩传感器。控制单元包括自适应夹持控制模块、柔顺对接控制模块和钻杆状态识别模块。该方法通过预夹持位置进给、力闭环自适应调节和打滑动态检测修正实现夹持力自适应调整；通过力位混合柔顺控制实现柔性对接；通过融合特征向量在线识别钻杆缺陷状态。本发明不改变机械手原有结构，实现了夹持力自适应调整、对接刚性碰撞和钻杆异常感知功能。
关键词
预警;算法;通信
摘要
本发明涉及一种矿用无轨胶轮车异构融合防碰撞预警系统及方法，属于煤矿井下安全辅助驾驶与无线通信定位技术领域。系统包括：车内用于形成磁场覆盖区的低频天线、驾驶室内用于报警的声光报警器、作业人员佩戴的双模融合标识卡、车外用于测距交互并执行基于标量微分的方位辨识与动态包络线算法的UWB读卡器以及与UWB读卡器通信交互以下发预设参数的移动端参数配置单元。本发明可消除对车内人员的误报警，提升并发处理能力与测距刷新率，实现对目标前、后、侧方位的辨识。
关键词
输送;液压;密封
摘要
本发明公开了一种间隙可调旋转配油结构及其使用方法，属于机械设计领域，该结构包括卡盘组件、配油器和调节油缸；配油器包括主轴、可调配油套和外配油套；主轴上设有油路、环形油道和锥面密封面；可调配油套设有密封面和第一油道，由调节油缸驱动沿主轴轴向移动，使密封面与锥面密封面之间的配合间隙可调，实现第一油道与环形油道的分离或对接；外配油套与可调配油套滑动密封配合，液压油经外配油套流入可调配油套，再经主轴输送至液压卡盘。本发明供油时可调配油套与主轴零间隙接触建立密封油路进行供油，供油完成后两者分离，主轴高速旋转时两者无接触，实现了零泄漏、高压力旋转供油，消除了传统配油套与主轴之间的抱死现象。
关键词
监测;模型;测量
摘要
本发明涉及一种用于颗粒物光散射测量的角度组合优选方法，环境监测，包括以下步骤：S1：设定颗粒物光散射测量中的可选探测角度范围，根据测量目标确定参与组合的探测角度数量，生成候选角度组合；S2：针对各候选角度组合，建立浓度状态与影响状态共同作用下的多角度光散射观测模型，从信息区分能力、工况扰动稳定性和通道信号均衡性方面进行综合评价，判断不同角度组合所提供测量信息的质量；S3：对各评价结果进行统一处理，形成综合评分或排序结果，据此筛选出适用于颗粒物光散射测量的优选角度组合。
关键词
运输;智能;自动;通信
摘要
本发明涉及一种基于UWB与RFID混合定位的煤矿井下物料运输管理方法及系统，属于煤矿井下辅助运输和矿山智能化建设领域。该系统包括标签系统、无源RFID读卡器、井下UWB定位分站、井下通信网络和井上服务器；标签系统包括唯一物料RFID标签、车皮RFID标签、车头RFID标签、人员UWB定位卡和车头UWB定位卡；无源RFID读卡器包括手持式和自动读卡器；井上服务器通过井下通信网络与读卡器以及UWB定位分站相连，用于接收读卡器数据并根据数据逻辑判定物料与车皮的绑定关系、车辆的进出车场方向、车头与司机的绑定关系以及物料的运输状态，最终实现井下物料透明运输的目标。
关键词
钻探;钻孔;控制;密封;阀
摘要
本发明涉及一种用于煤岩塌孔地层钻孔施工的控压防塌工艺方法，属于煤矿坑道钻探技术领域，通过在孔口安设旋转密封装置、控压排渣和回压补偿系统，控制钻孔环空中钻孔液返出压力，在近水平长钻孔内建立虚拟液柱，实现虚拟液柱压力与地层压力平衡或过平衡，达到护壁防塌目的，提高成孔性。同时，为实现正常钻进和动态排渣，利用控压排渣系统的排渣通道进行钻渣分离，利用节流阀进行压力控制。另外，为降低施工成本，将排渣系统分离后的浆液引入钻渣处理系统，进一步进行固液分离，确保处理后的钻孔液满足循环利用的指标要求。
关键词
磷氮协效;阻燃剂及;其制备方;法和应用
摘要
本发明涉及一种磷氮协效阻燃剂及其制备方法和应用，属于阻燃剂领域。本发明的磷氮协效阻燃剂包括席夫碱结构和磷酰基，所述阻燃剂具有下式（I）所示结构：（I）；所述R<sub>2</sub>和R<sub>3</sub>各自独立地选自C1~C4亚烷基、亚苯基，且R<sub>1</sub>为或；所述R<sub>4</sub>、R<sub>5</sub>和R<sub>6</sub>各自独立地选自H、苯基、苯氧基、C1~C12烷基或C1~C12烷氧基中的一种或多种；所述R<sub>7</sub>、R<sub>8</sub>和R<sub>9</sub>各自独立地选自C1~C12亚烷基、亚苯基；n为1~10中任一整数。本发明的阻燃剂能通过化学键合的方式引入聚合物基体材料中，具有优异的阻燃性能，并且与环氧树脂基体材料有良好的相容性，对聚合物材料机械性能影响小、且不析出。
关键词
预警;远程;防护
摘要
本发明公开了一种煤矿井下便携式设备用电池泄压管理方法及系统，属于矿用电子设备安全防护技术领域。本方法采用压力阈值与时间阈值二元联合判定机制，将设备运行状态划分为正常态、带提示工作态、临界工作态、泄压态、停机锁死态五个等级，通过滑动窗口滤波、压力‑时间联合判定剔除环境干扰，按风险等级匹配预警、主动泄压、断电锁死的分级处置策略，同时设置独立于软件逻辑的无源压力开关与应急供电支路，在极端超压时独立切断主电源并维持泄压。本发明解决了现有机械式泄压装置误动作率高、响应滞后、无远程监控能力、安全冗余不足的问题，适配井下低功耗需求，改造成本低，可广泛应用于矿用定位终端、矿灯等便携式设备的电池安全防护。
关键词
传感器;智能;自动;检测;减速器
摘要
本发明属于煤矿钻机领域，公开了一种具有巡检功能的钻杆抓取机械手，包括串联的升降关节、翻转关节、回转关节和夹爪关节以及巡检传感器。升降油缸沿竖直方向安装在立柱内部，驱动后续关节升降运动；翻转减速器驱动翻转臂绕垂直于升降油缸轴线的方向旋转；回转减速器驱动回转臂绕垂直于翻转臂轴线的方向转动；夹紧油缸驱动夹爪夹紧或松开钻杆。巡检传感器安装在翻转臂或翻转座上，随机械手平移从钻杆箱上方扫过，检测各列钻杆顶部距离以统计钻杆数量。本发明单个机械手可独立完成钻杆全流程转运，缩短钻杆传递路径，减少机构数量和安装空间，并实现钻杆数量自动统计，满足煤矿井下自动钻机钻杆自动装卸作业及其智能调度需求。
关键词
反应型含;磷阻燃剂;及其制备;方法和应
摘要
本发明涉及一种反应型含磷阻燃剂及其制备方法和应用，属于阻燃剂领域。本发明阻燃剂具有席夫碱结构和磷酰基；所述阻燃剂具有如下（I）所示结构：（I）；所述M不存在或为；所述R<sub>3</sub>和R<sub>4</sub>各自独立地选自H、C1~C12烷基、C1~C12烷氧基、苯基或苯氧基中的一种或多种。本发明的阻燃剂通过引入席夫碱结构以及磷氮协同阻燃效应，增强了高分子材料燃烧时的成炭作用、炭层质量，以克服传统含磷阻燃剂阻燃性差的缺点；另外，本发明的阻燃剂可以通过化学键合的方式引入聚合物基体材料中，表现出与基体材料良好的相容性，克服了传统含磷添加型阻燃剂与基体材料相容性差，阻燃剂容易从基体材料中迁出而影响表观、阻燃性能等问题。
关键词
输送;传感器;一种使用;单机械手;的钻杆装
摘要
本发明属于煤矿钻机设备领域，公开了一种使用单机械手的钻杆装卸系统，包括钻杆箱、机架、动力头、夹持器、机械手和传感器系统。钻杆箱与机架相对布置，机架设于支座上，支座远离钻机车体的一端设有锚固结构，使钻杆箱与机架之间形成无障碍的钻杆输送空间。动力头包括变速器和封闭式卡盘，动力头滑动设于机架上，后退时在动力头和夹持器之间形成装卸空间，供机械手沿轴向装卸钻杆。单个多关节串联机械手设于输送空间内，通过平移关节水平平移，独立完成钻杆全流程抓取与输送。传感器系统包括角度传感器和巡检传感器。本发明以单机械手替代双机械手，缩短钻杆输送路径，压缩空间占用，尤其适配煤矿井下低矮狭窄巷道作业。
关键词
监测;智能;压裂;水力
摘要
本发明涉及煤矿井下安全工程与煤层水力压裂监测技术领域，具体涉及一种煤矿井下水力压裂效果探测系统及方法。该系统包括：传感监测组件、激光解调主机、数据处理模块、效果评估终端，数据处理模块还包括有效裂缝智能识别单元，有效裂缝智能识别单元与数据处理模块的时频分析单元、微震事件定位单元依次连接，用于对定位后的微震事件进行有效性判别，过滤无效事件并输出仅包含有效水力裂缝的事件列表；传感监测组件布设于煤矿井下的压裂孔和至少两个交叉监测孔内，形成三维立体监测网络，用于为微震事件三维定位提供多视角观测数据。本方案可以精准识别有效水力裂缝并实现微震事件三维高精度定位。
关键词
氮磷型杂;化协效阻;燃剂及其;制备方法;和应用
摘要
本发明涉及一种氮磷型杂化协效阻燃剂及其制备方法和应用，属于阻燃剂领域。本发的氮磷型杂化协效阻燃剂为基体阻燃剂A、二茂铁化合物和磷酸酯类化合物的配位化合物，以基体阻燃剂为中心，所述二茂铁化合物通过脱水缩合反应与磷酸酯类化合物相连，所述阻燃剂的结构式为下述（I）所示结构：（I）；其中，所述A表示基体阻燃剂，所述Ferr表示二茂铁化合物。本发明氮磷铁多功能协效的单组分阻燃剂，具有优异的阻燃性能，应用于环氧树脂等聚合物材料中，可降低阻燃剂的添加量，还可避免可能造成拮抗作用或者恶化聚合物材料机械性能等综合性能的阻燃剂或阻燃协效剂的使用。
关键词
磷酸酯类;化合物;氮磷类复;合阻燃剂;及其制备
摘要
本发明涉及一种磷酸酯类化合物、氮磷类复合阻燃剂及其制备方法和应用，属于阻燃剂领域。本发明的磷酸酯类化合物具有如下（I）所示结构： （I）；所述R<sub>1</sub>和R<sub>6</sub>各自独立地选自CHO‑Ar‑（R<sub>8</sub>）<sub>m</sub>，m=3~30；所述R<sub>2</sub>、R<sub>3</sub>、R<sub>4</sub>、R<sub>5</sub>、R<sub>7</sub>各自独立地选自‑H、‑OC<sub>6</sub>H<sub>5</sub>、‑C<sub>6</sub>H<sub>5</sub>、C1~C12烷基或C1~C12烷氧基中的一种或多种，n为1~10。本发明的磷酸酯类化合物具有磷酰基和醛基，醛基可进一步参与反应生成席夫碱结构，并与金属离子进行杂化配位，利用本发明的磷酸酯类化合物制备的复合阻燃剂应用于热塑性聚氨酯复合材料中，可显著提升TPU的阻燃效率和改善阻燃剂的疏水性。
关键词
基的磷氮;类化合物;及其制备;方法和应
摘要
本发明涉及一种含DOPO基的磷氮类化合物及其制备方法和应用，属于阻燃剂领域。本发明的含DOPO基的磷酰类化合物，所述化合物包括DOPO基团、磷酸酯和席夫碱衍生结构，所述化合物具有如下（I）所示结构：（I）；所述R<sub>1</sub>、R<sub>2</sub>和R<sub>3</sub>各自独立地选自C1~C4亚烷基或A，且R<sub>1</sub>、R<sub>2</sub>和R<sub>3</sub>至少一个为A，n=0~10中任一整数；所述A为。本发明的含DOPO基的磷酰类化合物通过氮磷协同效应，可以增强高分子材料燃烧时的成炭作用、炭层质量，作为阻燃剂应用于聚合物材料中，可显著提升聚合物材料的阻燃性能。
关键词
监测;通信;一种连续;油管作业;机参数监
摘要
本发明涉及一种连续油管作业机参数监测系统，属于石油工程装备技术领域，包括：数据采集模块，用于实时采集连续油管作业过程中的作业参数；中央处理单元，与所述数据采集模块电连接，用于接收所述作业参数并进行运算处理，生成监测数据；人机交互终端，与所述中央处理单元通信连接，用于显示所述监测数据并接收操作指令；报警模块，与所述中央处理单元连接，当所述监测数据超过预设阈值时发出报警信号。
关键词
自动;模型;检测
摘要
本发明涉及一种基于参数化蓝图模板的煤矿三维场景快速重构方法，属于矿山信息化技术领域。该方法以参数化蓝图模板为基础，建立场景类型、巷道几何、设备组合及接口配置的约束链，并依据约束链筛选合法设备组合和安装面，并基于安装面网格、设备关键点和安装基准点读取设备模型的缩放比例和旋转角度，并根据候选安装点与变换后的安装基准点计算平移参数；对自动布局和人工拖动分别执行碰撞检测，并据此更新候选部署位置或执行回退、吸附处理；再按设备实例标识和字段映射表配置接口并建立数据链路，通过实时数据驱动设备状态或环境参数更新。本发明能够在煤矿场景约束下提升三维模型实例化效率、布局合法性和设备数据映射一致性。
关键词
控制;算法;模型;检测
摘要
本发明属于煤矿钻机领域，公开了一种单机械手装卸钻杆自适应动态避障路径规划方法，应用于井下防爆PLC控制器内以固定周期循环执行，属于煤矿钻机技术领域。该方法包括：基于钻杆圆柱包络碰撞检测模型和动力学约束构建双层约束；采用改进RRT全局粗规划与五次多项式平滑插值的分层架构生成无碰撞轨迹；将各子工序运动时长和速度缩放系数作为统一优化变量，采用轻量化粒子群算法实现路径时序一体化全局寻优；实时识别工况扰动并仅对未执行工序进行局部重调度；基于静力学模型对钻杆末端下垂偏移进行自适应补偿修正。本发明降低了人工示教频次，缩短装卸循环时长，提升螺纹对接容错率，仅升级PLC程序即可落地。
关键词
一种具有;开口式卡;盘的钻机;动力头的;使用方法
摘要
本发明公开了一种具有开口式卡盘的钻机动力头的使用方法，属于煤矿钻机领域。动力头包括变速器、开口式卡盘、设于输出主轴内部的通水器和连接于通水器尾端的滑动器。开口式卡盘的壳体侧壁沿周向设有贯穿壁体的开口，供钻杆径向装入或取出，壳体内设有可径向移动夹紧或松开钻杆的卡瓦；通水器壳体与输出主轴周向固定、轴向滑动连接，通水接头、旋转轴和主动杆顺次串接且内部设有连通的水通道。滑动器驱动通水器沿主轴轴向往复移动，使主动杆靠近或远离开口式卡盘。该方法包括待机、装杆接扣、钻进工作和退杆卸扣四个阶段，通过开口式卡盘径向装卸与通水器轴向进退的协同配合，实现钻杆装卸工序简化和动力头结构紧凑化，提升低矮狭窄巷道中的钻机适配性。
关键词
液压;开口式卡
摘要
本发明属于煤矿钻机领域，公开了一种开口式卡盘，包括壳体、卡瓦、驱动盘、缸筒、弹簧组、连接盘、角度盘、挡块和前端盖。壳体为中空结构，中部设有供钻杆穿过的通孔，侧壁沿周向设有贯穿到中心轴线的V形开口，供钻杆沿径向装卸；壳体内设有至少一个卡瓦，卡瓦朝向钻杆侧为分布增力齿的圆弧面，朝向驱动盘侧设有卡槽，与驱动盘凸块配合；缸筒嵌入壳体中，与驱动盘之间形成油腔；液压油进入油腔推动驱动盘带动卡瓦向中心移动夹紧钻杆，停止供油后弹簧组推动卡瓦复位松开钻杆。本发明通过周向开口实现钻杆径向拆装，压缩了轴向运行空间，缩短了钻杆接卸辅助时间，并便于观察和更换卡瓦。
中煤科工集团沈阳研究院有限公司
本期共 21 件专利
2026年09月专利授权公告（9件）
采空区承压含瓦斯破碎煤自燃大尺度相似试验装置及方法CN121164524B
一种用于多级加压注浆的控制系统及方法CN122362897B
弱化煤层顶板和煤层注水降尘的地面钻井高压注水方法CN115726783B
液压微控联动的边坡多模态监测设备精度验证系统及方法CN120947714B
矿用防爆灯具感应功能测试系统及方法CN115267939B
一种矿用智能化喷撒泡沫降尘系统及方法CN119900551B
一种煤矿深孔内瓦斯定点快速取样装置CN117848760B
一种矿用人员生命体征监测及预警手环CN122181989B
一种自适应高强度巷道封堵装置及巷道封堵方法CN116220805B
关键词
传感器;瓦斯;密封
摘要
本发明公开了采空区承压含瓦斯破碎煤自燃大尺度相似试验装置及方法，属于煤自燃试验装置技术领域，包括密封试验箱体，密封试验箱体内排列布设有多个模拟采空区试验空间体，每个模拟采空区试验空间体内均设置有预吸附瓦斯煤样罐，每个预吸附瓦斯煤样罐下方的模拟采空区试验空间体底部均铺设有升温材料；预吸附瓦斯煤样罐的底部设置煤样释放出口，煤样释放出口上设置煤样释放闸门；每个预吸附瓦斯煤样罐均通过共用的气体供应管道系统与密封试验箱体外的瓦斯供气源相连，每个模拟采空区试验空间体内均设置有采空区传感器组，采空区传感器组包括采空区压力传感器、采空区温度传感器；本发明能够更加真实且完整模拟采空区承压含瓦斯破碎煤自燃的过程。
关键词
传感器;控制;阀
摘要
本发明公开了一种用于多级加压注浆的控制系统及方法，涉及注浆防灭火技术领域，包括：获取试送阶段各传感器采集数据，识别当前工况场景，得到基准控制参数；采集当前多传感器数据和下一级关联数据，经预处理得到当前多源特征数据；根据当前多源特征数据和所述基准控制参数，得到动态调整后的控制参数；根据动态调整后的控制参数，得到第一闭环的原始调频指令和第二闭环的原始调阀指令；对所述原始调频指令与原始调阀指令进行耦合分析与动态权重仲裁，得到最终协同控制指令。本发明通过多源特征实现参数前馈自适应补偿，动态调整控制参数，并利用动态权重仲裁化解控制冲突，具有响应迅速、运行稳定、自适应性强等突出优势。
关键词
压裂;水力;瓦斯;抽采
摘要
本发明公开了弱化煤层顶板和煤层注水降尘的地面钻井高压注水方法，包括以下步骤：依据煤炭的采掘部署规划，在回采工作面上方的地面布置若干个地面钻井；对地面钻井进行瓦斯抽采直至抽采达标且回采工作面圈定形成；对地面钻井进行水力压裂，水力压裂包括煤层压裂过程和煤层顶板岩层压裂过程；封堵压裂完成的地面钻进，进行井下回采工作面煤炭回采作业。本发明实现了地面钻井的二次利用，将井下工作面回采前和回采中要分别进行煤层注水和顶板弱化作业的两个独立的作业工序整合为一个整体的作业步骤，减少了作业工序和经济投入，缩短了辅助作业时间，提升了矿井经济效益。
关键词
监测;传感器;液压;算法;模型
摘要
本发明公开了一种液压微控联动的边坡多模态监测设备精度验证系统，包括模拟边坡、液压装置、温度传感器、微控终端、液压微控系统以及待验证设备，待验证设备包括GNSS位移监测仪、雷达设备及测斜仪。本发明同时还公开了液压微控联动的边坡多模态监测设备精度验证系统的验证方法。本发明的模拟边坡由多个岩石块单元组成，便于安装操作。液压微控系统可同时操作不同位置液压杆，能够模拟边坡微小位移，简化操作流程，操作难度得以降低；且本发明的验证系统具有环境温度自适应能力，通过融合物理模型的多层感知网络算法模型补偿温度漂移，减小干扰，增强微位移模拟精度可信度。本发明可同时验证GNSS位移监测仪、雷达设备和测斜仪的监测精度，效率高。
关键词
传感器;控制;矿用防爆;灯具感应;功能测试
摘要
本发明提供一种矿用防爆灯具感应功能测试系统及方法，涉及防爆灯具测试技术领域。该方法包括PLC控制器、控制面板、电源模块、照度传感器、显示与参数设置模块、移动装置、激光测距仪、调节机构、计时器和测试警示模块；该系统及方法通过PLC控制器控制矿用防爆灯具、电源模块、移动装置、调节机构、计时器和测试警示模块，同时PLC控制器接收并计算照度传感器、激光测距仪和计时器反馈的照度、距离和时间数据，对激光测距仪测得的距离数据进行计算，得到矿用防爆灯具的感应距离和感应夹角数据，并将系统的运行状态和测试结果发送给显示与参数设置模块。该系统及方法提高了矿用防爆灯具感应功能指标的测试可靠性，提升了感应功能检验精度和效率。
关键词
监测;传感器;智能;控制;检测
摘要
本发明涉及一种矿用智能化喷撒泡沫降尘系统及方法，属于矿山粉尘防治技术领域，系统包括提供多种样式喷撒区域的立体空间矩阵喷撒装置，透雾摄像机，用于现场实时画面的拍摄以及现场粉尘浓度逸散云团的捕捉以获取粉尘浓度大小及分布数据；粉尘浓度传感器，用于监测现场粉尘浓度并将监测数据传输至控制系统；火焰传感器，用于检测空气中的烟雾和火焰来发现火源并将监测数据传输至控制系统；控制系统，依据粉尘浓度传感器和火焰传感器对立体空间矩阵喷撒装置发出工作指令进行降尘或灭火，通过透雾摄像机获知粉尘逸散的规律及粉尘高浓度散逸区域，确定喷撒的区域及强度。通过本发明能够提高降尘效率并降低粉尘爆炸风险。
关键词
钻头;输送;钻孔;瓦斯;密封
摘要
本发明属于煤矿取样技术领域，具体是一种煤矿深孔内瓦斯定点快速取样装置，包括钻杆，钻杆的输出端连接钻头，钻杆的外围转动套装有取样管，取样管包括取样通道和压风通道，压风通道位置的取样管顶端连接钻头并通过第一封堵件密封，取样通道位置的取样管顶端通过第二封堵件密封；取样通道外部连通有引风机，引风机上连设置有样品收集器，压风通道外部连通有压风机，本发明利用压风反循环原理进行快速取样，利用压风机通过压风通道和钻头孔向钻孔底部输送气体，钻头上的输料通道通过转动并在风压作用下，将钻头切削的煤屑输送至取样孔，通过引风机将煤样抽吸至样品收集器中，在压风机和引风机的双作用下，钻孔内部压力平衡，进而实现快速取样。
关键词
监测;传感器;预警;密封
摘要
本发明涉及一种矿用人员生命体征监测及预警手环，涉及矿用人员生命体征监测及预警技术领域。主要包括机体后盖的外部固定设置橡胶圈，所述橡胶圈的内部开设储气腔，位于机体内，设有为橡胶圈内的储气腔充气的供气机构；所述储气腔上开设有通向橡胶圈所围成空间的第二漏气通道，所述橡胶圈底部开设与储气腔相互独立的缺口；所述储气腔内设有用于打开或关闭第二漏气通道的切换组件。本发明通过在手环上设置能够充、放气的橡胶圈，在佩戴手环时，利用充气膨胀的橡胶圈与皮肤紧密贴合，形成闭环密封面，以避免外部煤尘、岩尘进入传感器感应区域，确保传感器的监测效果；再利用橡胶圈的放气提高佩戴的舒适性。
关键词
一种自适;应高强度;巷道封堵;装置及巷;道封堵方
摘要
本发明实施例提供一种自适应高强度巷道封堵装置及巷道封堵方法，所述自适应高强度巷道封堵装置包括侧梁、顶梁、第一气囊、第二气囊和第三气囊，顶梁与至少两个侧梁相连，且顶梁位于至少两个侧梁的顶部，顶梁与至少两个侧梁之间形成待封堵开口，第一气囊套设在侧梁的外周，第二气囊套设在顶梁的外周，第三气囊与顶梁和/或至少两个侧梁相连，第三气囊位于待封堵开口内以用于封堵待封堵开口。本发明实施例的自适应高强度巷道封堵装置在侧梁的外周套设第一气囊，通过第一气囊封堵侧梁和巷道侧帮之间的缝隙，并在顶梁的外周套设第二气囊，通过第二气囊封堵顶梁和巷道顶板之间的缝隙。
2026年09月专利申请公布（12件）
高瓦斯低渗透煤层改性增透抽采系统及工艺CN122834210A
一种应力作用下松软破碎煤层钻孔防塌装置及方法CN122834231A
激光一体化瓦斯涌出量测定装置及方法CN122814535A
一种煤层增透瓦斯抽采设备及方法CN122792045A
煤矿井下超声波雾化除硫化氢设备CN122786857A
一种便携式火灾预警监测装置及方法CN122781059A
一种矿用潜水双场景适配呼吸器动态防护检测装置CN122753790A
长距离液氮高压致裂中间泥质岩层治理瓦斯的方法CN122687992A
一种矿用井下低渗超密的封孔剂及其制备方法和使用方法CN122667869A
一种煤矿皮带托辊温度预警装置及高温预警方法CN122748318A
一种矿用呼吸器佩戴性能测试方法CN122702070A
一种基于全流程数据反馈的智能注浆协同控制系统及方法CN122710704A
关键词
增透;瓦斯;抽采;密封
摘要
本发明公开了高瓦斯低渗透煤层改性增透抽采系统及工艺，所述系统包括钻杆，所述钻杆的外壁开设有下沉式的环形空间，所述环形空间内设置有：机械扩孔机构，包括沿周向开设于所述环形空间底部的多个存放槽，以及转动设置于各所述存放槽内的扩孔刀具，多个注酸孔，多个所述注酸孔分别开设于相邻两个所述存放槽之间的所述钻杆的壁面上；隔离保护机构，包括固定设置于所述环形空间一端的环形套，滑动设置于所述环形套内的隔离套、固定设置于所述环形空间另一端的密封套、以及滑动设置于相邻两个所述存放槽之间的驱动条杆，所述驱动条杆上开设有多个第一穿孔，所述隔离套上开设有多个第二穿孔。
关键词
钻孔;瓦斯;抽采
摘要
本发明公开了一种应力作用下松软破碎煤层钻孔防塌装置，包括护孔器及设置在其前端的悬挂装置；护孔器包含弹性筛网、环形圈；环形圈外部整体包覆弹性筛网，所述环形圈的数量为多个，多个环形圈通过压板串联；环形圈分为上部和下部，上部设置第一连接片；上部和下部之间设置弹簧筒，弹簧筒内部套装弹簧，弹簧的一端与弹簧筒固定连接，弹簧的另一端设置第二连接片；弹簧筒设置预留孔，环形圈上部穿过弹簧筒预留孔；所述悬挂装置包括相互连接的可弹性张开的卡爪和固定结构，固定结构与弹性筛网连接。本发明同时还公开了上述装置的护孔防塌方法。本发明能够防止钻孔因应力或蠕变等原因造成的钻孔塌孔现象，保证瓦斯抽采效果。
关键词
自动;瓦斯;检测;测量
摘要
本发明公开了激光一体化瓦斯涌出量测定装置，包括设备主体，设备主体的前端装配有激光发射模块和激光接收模块，设备主体内部装配有信号处理模块，设备主体的后端装配有人机交互模块，设备主体的把手内装配有电源模块，设备主体的外侧装配有防爆外壳，还公开了激光一体化瓦斯涌出量测定方法，本发明采用一体化设计，测量效率大幅提升：将激光多普勒测风与TDLAS甲烷检测融合于同一台仪器，采用同轴同光路设计，一次测量即可同步获取风速和甲烷浓度，仪器自动计算并输出瓦斯涌出量，无需分设备测量、人工计算，测量时间大幅缩短，测量效率大幅提升。
关键词
钻头;钻孔;增透;卸压;瓦斯
摘要
本发明公开了一种煤层增透瓦斯抽采设备及方法，属于煤层增透瓦斯抽采技术领域；其包括履带移动机构，履带移动机构上方安装有回转钻台；回转钻台上端面的一侧设置有操作台，回转钻台上端面的另一侧设置有进给机构；进给机构上方安装有电机，电机的一侧配置有二级齿轮减速器，电机的输出端与二级齿轮减速器的输入端固定连接；二级齿轮减速器的输出端安装有同轴双通道钻杆，同轴双通道钻杆远离二级齿轮减速器的一端端部设置有导向钻头，同轴双通道钻杆上靠近导向钻头的一端设置有自适应变径刀具；本发明采用离心飞锤驱动机构作为动力传递中枢，实现造穴孔径无级连续调节，能够灵活匹配不同煤层的最优造穴直径，有效扩大钻孔卸压范围。
关键词
煤矿井下;超声波雾;化除硫化;氢设备
摘要
本发明公开了煤矿井下超声波雾化除硫化氢设备，涉及煤矿安全处理技术领域，包括：移动架，移动设置在煤矿井下巷道；反应罐本体，横向设置，固定在移动架上；吸气口，固定在反应罐本体的右端入口处，连接有负压吸入机构；分区控速机构，固定在反应罐本体的内部右端，与吸气口相连接；除雾排出组件，固定在反应罐本体的内部左端；驱动轴，转动设置在反应罐本体内，且与反应罐本体的左端转动连接，与除雾排出组件的中心转动连接；气流分散装置，滑动设置在驱动轴上，与反应罐本体的内壁转动连接；超声波雾化单元，直线分布设有多个组，间隔设置，固定在反应罐本体的内壁上。本发明显著提升脱硫化氢效率并保证煤矿井下作业的本质安全。
关键词
监测;传感器;预警;自动
摘要
本发明公开了一种便携式火灾预警监测装置及方法，属于矿用火灾监测安全设备技术领域，包括：箱体；设置于箱体内的多源传感模块，至少包括烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器及挥发性有机物传感器；主控模块，与多源传感模块电性连接，主控模块内固化异常数据甄别单元、分层融合分析单元、动态阈值自适应单元及火灾特征指纹提取单元；无线传输模块，与主控模块电性连接，用于向外推送预警信息；声光预警模块，与主控模块电性连接，用于发出分级声光提示；电源模块，为各模块供电。本发明通过多源传感融合与特征指纹比对，可精准识别火灾阴燃阶段的微弱信号；无需人工操作，可自动适配煤矿、金属矿等地下作业环境，消除环境干扰。
关键词
控制;模型;检测;防护;密封
摘要
本发明涉及呼吸器检测技术领域，具体为一种矿用潜水双场景适配呼吸器动态防护检测装置。包括装置箱和可滑动的设置在装置箱内的仿生模型，仿生模型面部佩戴呼吸面罩，位于装置箱内固定设有气室和滑动设置在气室内的气塞，气室与仿生模型面部佩戴的呼吸面罩相连通；气室的外部设有用于控制气塞在气室内滑动行程和滑动速度的动态模拟机构；位于装置箱内还设有用于驱动仿生模型往复滑动的晃动机构。本发明可同步调节气塞在气室内的运动范围与频率，精准适配不同作业强度的呼吸频率、呼吸量。还能驱动仿生模型往复晃动模拟颠簸场景，并联动呼吸频率调整晃动幅度，有效检测面罩密封、管路等隐患，提升检测精度与可靠性。
关键词
钻孔;压裂;增透;瓦斯
摘要
本发明属于泥质岩层治理技术领域，特别提供了长距离液氮高压致裂中间泥质岩层治理瓦斯的方法，具体步骤包括：定向钻孔：在保护层与被保护层之间的松软泥岩层处平行施工多个钻孔；钻孔应覆盖保护范围内层松软泥岩层区域；注入液氮：根据预设的钻孔深度，沿钻孔设计多个注氮点；增透压裂：启动控压机，调整输出压力，持续将液氮注入钻孔内；退钻：重复注氮及压裂操作。利用液氮的低温特性，改变松软泥质岩层结构特性，增加了松软泥质岩层的强脆性，促进松软泥质岩层结构发育，提高了松软泥质岩层易破坏性。利用独立控压结构，建立独立稳定的控压压裂系统，避免以往压力动力损失，保证了压裂过程压裂动力作用率，提高压裂效率。
关键词
钻孔;瓦斯;抽采;密封
摘要
本发明为一种矿用井下低渗超密封孔剂，包括水和固态混合物，所述水和固态混合物的重量份之比为0.35：1；所述固态混合物按照重量份组分如下：多元相变凝胶：10‑20份；纳米二氧化硅：2‑3份；煤矸石粉：5‑10份；硅酸盐水泥：40‑50份；硅烷偶联剂：1‑2份。本发明同时还公开了上述矿用井下低渗超密封孔剂的制备方法和使用方法。本发明解决了现有封孔材料密封性差、耐久性不足、难以适应采动裂隙扩展等问题。本发明施工简便、成本低、适用于瓦斯抽采钻孔、测压孔的封孔及矿井水害防治等场景。
关键词
支架;监测;预警;测量
摘要
本发明公开了一种煤矿皮带托辊温度预警装置及高温预警方法。煤矿皮带托辊温度预警装置，用于安装在煤矿皮带托辊装置上，所述煤矿皮带托辊装置包括托辊支架以及通过托辊轴旋转安装在托辊支架上的多个托辊；煤矿皮带托辊温度预警装置包括温感组件和感应电动势监测器，所述温感组件包括热传导底盘，其与托辊的外侧端面紧密贴合固定，热传导底盘的中心设有用于托辊轴穿过的通孔，热传导底盘的外表面沿通孔中心轴线径向对称固定有两块基准固定磁铁块。本发明同时提供一种煤矿皮带托辊温度预警装置的高温预警方法。本发明通过托辊端面直接接触式温度感知，实现精准、实时的高温预警，同时解决现有技术的温度测量传导滞后、漏判问题。
关键词
模型;一种矿用;呼吸器佩;戴性能测;试方法
摘要
本发明涉及一种矿用呼吸器佩戴性能测试方法，属于矿用安全装备测试技术领域，包括获取受试者佩戴矿用呼吸器过程的多模态生理数据与呼吸器内部工况数据；对多模态生理数据进行时序融合处理，生成反映受试者整体生理状态的融合生理状态序列；对工况数据进行特征提取，生成反映呼吸器运行状态的工况特征序列；基于融合生理状态序列与工况特征序列之间的关联映射，构建动态性能评估模型；利用动态性能评估模型，计算受试者在不同活动阶段的佩戴性能指标；根据佩戴性能指标的变化轨迹，识别佩戴性能的阶段性特征；综合阶段性特征与关联映射，判定呼吸器的整体佩戴性能等级及工况适配性。本发明能够实现对呼吸器佩戴性能的精准评估与工况适配性判定。
关键词
输送;智能;控制;变频
摘要
本发明涉及煤矿防灭火注浆控制技术领域，公开了一种基于全流程数据反馈的智能注浆协同控制系统及方法，方法包括：获取电机负荷数据执行能量守恒解析计算得到物料做功密度，执行时空相位对齐得到基础水土比，构建制浆工艺图谱并提取理想工艺流形；利用理想工艺流形执行矢量偏差分解得到正交解耦分量集，量化解析得到正交分解距离，结合管网末端压力的数值变化率构筑浓度容差边界；利用正交分解距离合成初步纠偏向量，经浓度容差边界限幅得到全局纠偏需量，映射生成给料变频指令与补水调节指令。本发明实现了原料物性前置预判、制浆工况闭环纠偏与管路输送安全的全流程协同抗扰动控制，有效提升了注浆系统鲁棒性与浆液浓度均匀性。
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
本期共 20 件专利
2026年09月专利授权公告（5件）
锚钻臂、液压系统和掘锚一体机CN117780403B
一种煤矿井下电驱动物料运输车陡坡缓降智能控制方法CN121515753B
内喷雾旋转密封试验设备CN117824943B
内喷雾旋转密封测试液压系统及泄露测试方法CN117740264B
混合励磁电机的齿槽转矩削弱方法及装置CN121530027B
关键词
液压;掘锚;锚钻臂;液压系统;和掘锚一
摘要
本申请提供一种锚钻臂、液压系统和掘锚一体机，涉及煤矿机械设备技术领域，包括基臂、伸缩臂、伸缩缸、第一夹紧机构和第二夹紧机构，伸缩臂的至少部分与基臂滑动配合，伸缩缸的第一端与基臂可枢转地相连，伸缩缸的第二端与伸缩臂可枢转地相连，伸缩缸推拉伸缩臂在基臂上沿第一方向伸出或回缩；第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装在基臂，第一夹紧机构可沿第二方向夹紧伸缩臂的周壁，第二夹紧机构可沿第三方向夹紧伸缩臂的周壁，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。本申请能够消除伸缩臂与基臂之间存在的间隙，实现基臂与伸缩臂间的约束，以避免伸缩臂在运动过程中出现晃动，确保快速精确定位，提高锚钻效率。
关键词
运输;传感器;智能;控制
摘要
本发明提出一种煤矿井下电驱动物料运输车陡坡缓降智能控制方法。能够实现防爆电驱动物料运输车在陡坡工况下的自主稳速缓降控制，有效提升运行安全性与系统可靠性，无需依赖倾角传感器即可精准识别坡道状态并动态调节反扭矩。
关键词
液压;控制;检测;密封;泵
摘要
本发明公开了一种内喷雾旋转密封试验设备，内喷雾旋转密封试验设备，包括驱动系统和液压系统；驱动系统包括支撑台和第一驱动器，被试件支撑于支撑台上，第一驱动器设在支撑台上；液压系统包括主水箱、进水管路、出水管路和溢流管路；进水管路的一端与主水箱连接，进水管路的另一端与被试件的进水口连接，进水管路上设有第一泵体，溢流管路的一端与第一泵体的出水口连接；出水管路上设有第一控制阀，进水管路上设有第一流量检测部件，第一流量检测部件用于检测在第一控制阀处于断开状态下时进入被试件中水量。本发明实施例的内喷雾旋转密封试验设备，能够实现内喷雾旋转密封的测试，便于对密封元器件进行测试和改进。
关键词
输送;液压;控制;检测;密封
摘要
本发明公开了一种内喷雾旋转密封测试液压系统及泄露测试方法，内喷雾旋转密封测试液压系统，包括进水管路、出水管路和溢流管路，进水管路适于与被试件的进水口连接，进水管路上设有第一泵体，第一泵体用于向被试件供水；出水管路适于与被试件的出水口连接，以使被试件中的水排出；溢流管路的一端与第一泵体的出水口连接，溢流管路用于调节输送至被试件的供水压力；出水管路上设有第一控制阀，进水管路上设有第一流量检测部件，第一流量检测部件用于检测在第一控制阀处于断开状态下时进入被试件中水量。本发明公开的内喷雾旋转密封测试液压系统，能够实现内喷雾旋转密封的测试，有助于于对密封元器件进行测试和改进。
关键词
混合励磁;电机的齿;槽转矩削;弱方法及
摘要
本公开是关于一种混合励磁电机的齿槽转矩削弱方法及装置，涉及电机设计技术领域。其中，方法包括：获取当前多次谐波幅值系数、第一转子齿高度、当前第二转子齿高度；基于预设映射关系确定当前多次谐波幅值系数对应的当前优化系数；基于当前多次谐波幅值系数、第一转子齿高度和当前第二转子齿高度，确定多次谐波削极后的凸极转子齿高度函数；利用凸极转子齿高度函数对混合励磁电机进行仿真模拟，得到多个齿槽转矩峰值；选取多个齿槽转矩峰值中最小值对应的目标多次谐波幅值系数和第二转子齿高度作为目标第二转子齿高度。本方案削弱了混合励磁电机的齿槽转矩。
2026年09月专利申请公布（15件）
一种锚固剂储存喷射装置CN122812678A
用于防爆柴油机干式系统的集换热与阻火功能的换热器CN122792942A
一种视觉辅助下的物料抓取放置纠偏方法CN122769968A
一种双机械臂双钻机协同作业下的锚杆支护系统CN122774005A
一种自动化锚杆仓CN122774126A
一种自动化药卷仓CN122771083A
一种自动化托盘仓和托盘安装系统CN122771145A
一种配合机械臂辅助作业的多功能夹具装置和锚杆支护方法CN122752080A
一种掘锚一体机截割环水射流辅助截割方法及设备CN122752007A
一种基于传感器与视觉混合辅助作业的无人支护方法CN122752079A
一种综放工作面智能放煤方法CN122758825A
一种配合机械臂作业的自动化物料仓和锚杆托盘组装方法CN122728680A
基于信号复用与自诊断的多功能状态监测传感器CN122730100A
一种煤矿井下防爆辅运车辆的分段式散热系统及控制方法CN122728755A
一种机载临时支护以及应用其的掘锚一体机CN122670018A
关键词
支护;一种锚固;剂储存喷;射装置
摘要
本发明提供了一种锚固剂储存喷射装置，属于矿山巷道支护的技术领域，包括过渡杆、中间套筒、前端套筒、活塞和顶杆；过渡杆、中间套筒和前端套筒均为两端相通的空心管；过渡杆的空心区域设置有推送介质通道；中间套筒的前端与前端套筒连接，后端与过渡杆连接，空心区域设置有锚固剂储存区；前端套筒的空心区域设置有锚固剂推出区，锚固剂推出区上设置有贯穿侧壁的泄压孔；活塞位于顶杆的前方且与顶杆连成一体，可在锚固剂储存区和锚固剂推出区内滑动。该锚固剂储存喷射装置适用于多场景支护，结构简单易操作，通用性强。
关键词
用于防爆;柴油机干;式系统的;集换热与;阻火功能
摘要
本发明提出一种用于防爆柴油机干式系统的集换热与阻火功能的换热器，包括壳体、冷却管路与阻火单元，壳体的内部具有换热腔室，换热腔室内设有隔板，使换热腔室形成折回结构；冷却管路连接于换热腔室内；换热器的排气口连接阻火器与火星熄灭器。本发明可有效阻断火焰传播路径并清除高温火星，确保后续干式换热过程以及井下作业环境不受到热辐射、火焰或炽热颗粒的威胁。本发明将阻火单元与换热单元高度集成于壳体，结构紧凑，减少占地面积，适用于井下狭窄机巷内的防爆柴油设备布局需求，在煤矿井下狭小空间中仍可实现拆装和维护。
关键词
控制;一种视觉;辅助下的;物料抓取;放置纠偏
摘要
本发明属于物料放置技术领域，具体涉及一种视觉辅助下的物料抓取放置纠偏方法，该方法通过机械臂控制末端执行器抓取物料，并带动物料移动至钻箱上方位置；拍摄物料与钻箱的相对位置图像，识别物料杆体与钻箱孔中心轴线之间的相对位置；根据物料杆体与钻箱孔中心轴线之间的相对位置，以物料杆体和钻箱孔中心轴线重合为目的，设定对物料杆体的调整策略；按照物料调整策略，通过机械臂控制末端执行器，调整物料的姿态，使物料杆体和钻箱孔中心轴线重合，将物料杆体插入钻箱孔中，实现抓取物料的纠偏放置。本发明通过视觉进行辅助物料纠偏，实现锚钻物料的准确放置，同时可以对可控形变范围内的物料也实现准确放置，增加放置物料的普适性。
关键词
支护;锚杆;截割;自动;控制
摘要
本发明属于多机械臂协作钻锚技术领域，具体涉及一种双机械臂双钻机协同作业下的锚杆支护系统，该系统包括第一机械臂、第二机械臂、第一钻机、第二钻机、物料仓、安装座及控制模块；安装座固定设置于掘锚设备的截割滚筒后侧，所述第一钻机和所述第二钻机平行设置于所述安装座第一侧，所述物料仓固定设置于所述安装座第二侧，所述第一机械臂和所述第二机械臂平行设置于所述安装座的第一侧和第二侧之间的中位；控制模块用于规划所述第一机械臂和所述第二机械臂的运动轨迹。本发明使用机械臂代替人工作业，不但解决了工人劳动强度大，作业风险大的问题，同时在不影响掘支同步的工艺要求下实现锚杆支护的全流程自动化作业。
关键词
锚杆;输送;自动
摘要
本发明提供了一种自动化锚杆仓，属于锚杆仓的技术领域，包括安装板、伸缩机构、下仓体架和上仓体架；下仓体架和上仓体架平行叠放连接，形成宽度只允许单根锚杆通过的输送槽，输送槽上相对设置有进料口和出料口；下仓体架靠近出料口的位置与安装板转动连接；伸缩机构的两端分别与安装板和下仓体架转动连接。上述自动化锚杆仓为卧式，在低采高的情况下仍然可以使用，节省空间，可以存放更多的锚杆，结构简单易维护，存放和抓取锚杆更便捷，角度可调节，可以在机械臂辅助作业系统中使用，也可以配合钻车、机载整机等使用。
关键词
输送;自动;掘锚
摘要
本发明提供了一种自动化药卷仓，属于药卷仓的技术领域，包括仓体以及支撑仓体的底座；仓体上设置有进料口和输送槽，输送槽倾斜设置，输送槽中上壁和下壁之间的距离与单根药卷的直径相适应，输送槽的顶端与进料口连通，输送槽的底端与底座的前挡板之间为出料口，出料口的宽度与单根药卷的直径相适应；底座的前挡板上设置有U型槽；出料口的两侧设置有升降机构，升降机构用于支撑出料口处的单根药卷以及将单根药卷顶升至出料口上方使单根药卷落入U型槽内。该自动化药卷仓体积小，可安装在掘锚机或运锚机等整机上，既可以存储药卷也可以配合机械臂实现自动化上料功能。
关键词
锚杆;自动;控制
摘要
本发明提供了一种自动化托盘仓和托盘安装系统，属于托盘仓的技术领域，包括安装架、驱动机构、滑块、托盘吸附变向组件以及托盘支撑架。采用上述自动化托盘仓后，托盘可整齐叠放在托盘支撑架上，自动化托盘仓可以在机械臂辅助作业系统中使用，当托盘到达等待位后，机械臂直接抓取托盘与锚杆进行装配，或机械臂控制锚杆，通过托盘吸附变向组件的U形槽、U形缺口即可将锚杆插入托盘，实现了自动化安装托盘的功能。
关键词
支护;锚杆;输送
摘要
本发明提供了一种配合机械臂辅助作业的多功能夹具装置和锚杆支护方法，属于矿山巷道支护设备的技术领域，多功能夹具装置包括夹爪系统；夹爪系统包括夹持组件Ⅰ和夹持组件Ⅱ；夹持组件Ⅰ包括安装板Ⅰ以及用于夹持钻杆或锚杆的刚性夹爪；夹持组件Ⅱ包括安装板Ⅱ、用于夹持锚固剂的柔性夹爪以及设置在柔性夹爪下方的锚固剂顶紧件；安装板Ⅰ和安装板Ⅱ呈L形垂直固定连接。多功能夹具装置取代了锚固剂输送系统，结构简单，体积小巧，便于维护。
关键词
掘进;截割;破岩;传感器;控制
摘要
本发明属于井下快速掘进技术领域，具体涉及一种掘锚一体机截割环水射流辅助截割方法、装置、设备及存储介质。改方法根据截割电机电流、油缸推进压力以及煤岩坚固度系数的实时识别，动态调节水泵组输出、射流频率与压力，可实现掘锚一体机在截割高硬度、高磨蚀性煤岩时截割阻力的显著降低与截齿磨损的有效抑制。本发明系统响应迅捷，控制精准，可以大幅提升截割效率，延长关键部件使用寿命。本发明利用水射流辅助截割环刀刃破岩，提升截割环的破岩能力和使用寿命，减少截割环的截割阻力，改善整机后退现象；通过传感器收集的数据进行水射流开关和压力的自适应调节，适应不同坚固度系数下的截割工况，降低水射流辅助破岩的资源消耗和能量损耗。
关键词
支护;传感器;自动;控制;无人
摘要
本发明属于无人支护技术领域，具体涉及一种基于传感器与视觉混合辅助作业的无人支护方法，该方法通过构建钻机坐标系，建立与机械臂主体坐标系的转换关系；实时采集钻机系统位姿参数，并确定物料放置点在钻机系统坐标系中的位置信息；按照钻机坐标系和机械臂主体坐标系的转换关系，将物料放置点在钻机系统坐标系中的位置信息转换为物料放置点在机械臂主体坐标系中的位置信息；根据转换得到的物料放置点在机械臂主体坐标系中的位置信息，控制机械臂主体，将物料移送至物料放置点在机械臂主体坐标系中的位置信息对应的位置，进行无人化自动锚护。本发明实现锚钻物料的准确放置，同时对可控形变范围内的物料也实现准确放置，增加放置物料的普适性。
关键词
支架;传感器;智能;自动;液压
摘要
本发明属于智能采矿与自动化控制技术领域，针对现有综放工作面在井下环境中煤矸识别准确率与实时性不足、多设备协同放煤控制缺乏动态适应能力的技术问题，提出一种综放工作面智能放煤方法。该方法包括：获取液压支架多源传感器实时感知数据，通过边缘计算网关映射至数字孪生仿真模型实现状态同步；基于深度学习煤岩目标感知模型对放煤口图像及振动信号进行处理，输出煤矸实时识别结果；结合数字孪生空间协调参数生成放煤口开关状态、持续时间及协同间隔的自动控制指令并下发执行。本发明实现了煤矸精准识别与采放工序智能协同，显著提升了放煤效率与自动化水平，达到综放工作面少人化、高效化生产目标。
关键词
支护;锚杆;自动
摘要
本发明提供了一种配合机械臂作业的自动化物料仓和锚杆托盘组装方法，属于巷道支护的技术领域，配合机械臂作业的自动化物料仓包括安装板、自动化锚杆仓和自动化托盘仓。在锚杆仓的出料口有锚杆且托盘仓的等待位有托盘的情况下，机械臂在锚杆仓的出料口抓取锚杆，将锚杆穿入等待位的托盘中，沿U型槽和U形缺口向上移动锚杆，带出托盘，完成锚杆和托盘的自动组装。
关键词
监测;传感器;密封
摘要
本发明属于工业传感与设备状态监测技术领域，旨在解决现有多传感器监测数据不同步，环境适应性不高等问题。提供一种基于信号复用与自诊断的多功能状态监测传感器，包括测温杆、密封卡套结构以及ASCI芯片；其中测温杆包括前端感应段、中部热传导段以及后端主动散热段；ASCI芯片与PT100传感器间通过集成在测温杆内部的高温引线连接，在中部热传导段的不锈钢外壳的内壁开有导线槽，将带有高温绝缘层的引线嵌入其中，引线不受挤压且与无氧铜芯物理隔离；在后端主动散热段，高温引线从散热鳍片根部的独立中空导管中穿过，不接触PCM材料。本发明能够同步、同源地获取设备的多物理场状态信息，实现深度融合诊断，能够长期耐受剧烈热冲击、机械振动与腐蚀环境。
关键词
传感器;控制;一种煤矿;井下防爆;辅运车辆
摘要
本发明涉及散热系统热平衡控制技术领域，针对现有集成式散热系统无法独立控制，导致冷却介质温度失衡且故障相互影响的问题，公开了一种煤矿井下防爆辅运车辆的分段式散热系统，本发明将散热系统分为水空中冷循环系统、油冷却循环系统、内循环水冷却循环系统和外循环水冷却循环系统四个独立子系统，每个子系统均配备独立的散热器、风扇、防爆电机及温度传感器，防爆电子控制单元根据柴油机转速及各温度传感器反馈信号，独立控制各防爆电机转速，进而独立调节各风扇的冷却风量。本发明实现了各冷却子系统中的冷却介质的独立精确控制和动态热平衡，任一子系统故障不影响其他系统运行，显著提升了整机效率、可靠性和安全性。
关键词
支护;掘进;防护;掘锚
摘要
本发明涉及一种机载临时支护以及应用其的掘锚一体机，其中，机载临时支护包括主架、支护顶板、支撑翻板以及驱动组件，其中，主架具有连接组件，用以连接掘锚一体机，主架具有外悬平台，支护顶板设置在主架的顶部。支撑翻板与主架铰接，支撑翻板同样设置在外悬平台，而驱动组件设置在主架上，驱动组件驱动支撑翻板上翻进行支护。与现有技术相对比，支撑翻板的灵活展开机制令整体支护结构具备较高的灵活性，能够在紧凑的尺寸下实现大面积的顶部防护。在支护顶板以及支撑翻板的协同作用下，在掘进迎头快速构建出一个安全、可靠的临时支护空间，使作业人员能够在该有效防护区域内安全地进行后续工作，极大降低了空顶作业带来的冒顶风险。
中煤科工集团上海有限公司
本期共 17 件专利
2026年09月专利授权公告（9件）
矿用抗冲击真空接触器及其抗冲击参数优化设计方法CN121709469B
运煤皮带机煤矸石检测方法及煤矸石检测系统CN117788948B
超声波滚刀组件、硬岩破岩机刀盘及硬岩破岩机CN117027837B
一种基于FPGA芯片的实时图像融合方法及系统CN116542892B
煤机备件相似性识别与编码统一系统、方法及存储介质CN121434738B
一种顶管机液压系统及负载敏感、恒压控制和卸载模式的切换方法CN121630819B
基于视频流的光斑相机坐标测量方法及测量系统CN122368195B
冷却流道结构及包括其的永磁滚筒电机CN116545161B
半直驱电机及减速器测试系统及方法CN121364394B
关键词
矿用抗冲;击真空接;触器及其;抗冲击参;数优化设
摘要
本发明涉及一种矿用抗冲击真空接触器及其抗冲击参数优化设计方法。接触器包括真空灭弧室及其内的动静触头、电磁驱动机构、以及触头弹簧；触头弹簧在合闸保持状态下向动触头施加接触压力，弹簧刚度被配置为低于标准压力设计值，以减小衔铁碰撞铁心时的二次反力峰值；电磁驱动机构在合闸保持状态下向所述动触头提供电磁保持力；接触器还包括阻尼装置，耗散外部冲击加速度产生的冲击能量；弹簧刚度、电磁保持力和阻尼特性被协同配置，使冲击下的触头弹跳幅值和持续时间被共同抑制。本发明通过适当降低触头弹簧刚度，并协同配置阻尼和电磁保持力，有效抑制冲击工况下的触头弹跳，提升了真空接触器在煤矿工作环境下的可靠性。
关键词
输送;模型;检测
摘要
本发明涉及运煤皮带机煤矸石检测方法及煤矸石检测系统。煤矸石检测方法包括如下步骤：以MobileNetV2模型作为煤矸石检测预训练模型，并通过开源物料输送图像集对其进行预训练得到煤矸石预训练模型；获取运煤皮带机的物料输送图像集，将物料输送图像集划分为训练集和测试集，通过训练集对煤矸石预模型进行训练得到煤矸石检测模型、通过测试集对煤矸石检测模型的有效性进行验证；以及利用运煤皮带机煤矸石检测模型对运煤皮带机的实时物料输送图像的进行煤矸石检测。本公开提高了模型的特征提取性能以及对重要信息的关注能力，能够抑制无用信息，同时提高了模型训练的稳定性。
关键词
破岩;超声波滚;刀组件;硬岩破岩;机刀盘及
摘要
本公开涉及超声波滚刀组件、硬岩破岩机刀盘及硬岩破岩机。所述超声波滚刀组件包括：刀座，在刀座内安装有滚刀；超声波发生装置，超声波发生装置用于产生超声波；筒形壳体，刀座和超声波发生装置分别设置于筒壳壳体的两端，并且在刀座和超声波发生装置之间充满液体的超声波传递介质，超声波传递介质用于将超声波发生装置产生的超声波传递到刀座、并经刀座传递到滚刀。本公开通过超声波发生装置产生超声波并传递到刀座上带动滚刀产生相应的振动，实现了超声波滚刀预先破岩的功能，同时减小了后续切割硬岩的阻力，降低了刀具的损耗，节约了成本。
关键词
一种基于;芯片的实;时图像融;合方法及
摘要
本发明公开了一种基于FPGA芯片的实时图像融合方法及系统，本方案给出基于流水线实时运算的滑动窗口缓存电路，同时创新的设计出两种适合在FPGA中实现的滤波器，即图像特征提取电路，从FPGA对定点运算效率高的特点，将滤波器中较为耗时和耗费资源的运算转化为更高效的等效运算。本方案完全在FPGA芯片中实现实时并行的图像融合处理，能在保证出图质量的同时，使高分辨率和高帧率的图像融合的运算达到较高的实时性。
关键词
自动;模型;煤机备件;相似性识;别与编码
摘要
本发明涉及一种煤机备件相似性识别与编码统一系统、方法及存储介质。系统包括：数据采集模块，从多个系统提取煤机备件数据；清洗与预处理模块，对备件数据进行统一格式化处理；特征提取与匹配引擎，对预处理数据进行多维度特征提取，包括文本相似性特征、语义特征、结构特征、属性特征；相似度计算与聚类模块，根据多维度特征，通过深度融合网络计算备件数据综合相似度，根据相似度自动聚类；主数据生成与系统对接模块，为每个聚类生成统一的备件主数据并同步至多个系统。本发明利用大模型和深度学习，针对多源备件数据，提取、融合多维度特征，进行备件相似性匹配，突破了对备件编码格式的依赖，提升了跨系统匹配的准确率和鲁棒性。
关键词
自动;液压;控制;泵;阀
摘要
本发明涉及一种顶管机液压系统及负载敏感、恒压控制和卸载模式的切换方法。所述液压系统包括：切换阀组，切换阀组包括两位四通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、第一阻尼和第二阻尼，切换阀组用于控制液压系统在负载敏感控制、恒压控制和卸载模式之间切换；多路阀组，多路阀组包括输入端口和LS端口，LS端口连通负载端，LS端口通过油路连接液压系统，用于向液压系统反馈顶管机的负载压力；变量柱塞泵，变量柱塞泵通过切换阀组连接至LS端口，变量柱塞泵用于根据LS端口负载压力的变化自动调节输出压力和流量。本发明通过实现顶管机液压系统的负载敏感与恒压控制模式之间的高效切换，解决了现有顶管机液压系统因沿程压力损失而导致压力不足的问题。
关键词
检测;测量;基于视频;流的光斑;相机坐标
摘要
本申请提供一种基于视频流的光斑相机坐标测量方法及测量系统，所述方法包括：实时获取相机采集的视频帧数据；对所述视频帧数据的每一帧图像进行灰度化、高斯滤波及二值化处理，得到待检测图像；针对所述待检测图像，通过形态学处理与连通域分析提取光斑区域，计算光斑的像素质心坐标；利用标定参数、畸变参数及深度参数，将所述像素质心坐标转换为相机坐标；显示所述待检测图像、所述待检测图像中的光斑位置及光斑的相机坐标。本申请可以实现普通单目相机条件下目标相对相机的三维坐标实时计算。
关键词
密封;冷却流道;结构及包;括其的永;磁滚筒电
摘要
本发明提供冷却流道结构及包括其的永磁滚筒电机。所述冷却流道结构包括：定子轴，其外周表面开设有沿轴向延伸的平行长槽；板条，分别密封嵌设在长槽内，板条的侧壁用于限定流道中部处的轴向段；第一挡板和第二挡板，分别位于流道两端，第一挡板和第二挡板用于与板条端壁共同限定流道端部处的周向段，第一挡板和第二挡板密封固定至定子轴；罩板，套设在定子轴外部，罩板两端分别密封固定至第一挡板和第二挡板，罩板内壁密封接合板条，流道由各构件之间的间隙构成，流道具有入口和出口，在入口和出口之间流道形成并联的支流。通过设置支流增大了冷却流体与永磁滚筒电机之间的温差，提高换热效率，且减少入口与出口处的温度梯度。
关键词
自动;控制;变频;测量;减速器
摘要
本发明涉及一种半直驱电机及减速器测试系统及方法。本发明用于试验矿用设备的半直驱电机、减速器，系统包括：供配电系统，通过变压器和调压器为被试件提供不同电压等级可调试验电源；电机加载系统，包括与每台被试电机连接的负载电机，负载电机连接有馈网功能的变频器；减速器加载系统，采用多传动直流母线回馈技术，包括连接供配电系统和共用直流母线的脉冲整流单元、每台被试减速器连接的陪试减速器和加载电机、陪试减速器连接的驱动电机、驱动电机和加载电机连接的逆变器，各逆变器均连接共用直流母线；测量与控制系统，采集并自动调节试验参数，实现闭环控制。本发明测试电机和减速器时进行能量回馈，并自适应调节供电电压及负载。
2026年09月专利申请公布（8件）
一种采煤机用旋转视窗防静电防尘防水直播摄像头视窗CN122845907A
矿用电源箱的模块化分层隔离安装系统CN122846638A
一种带式输送机用智能纠偏装置及方法CN122831075A
无线充电座中设备与槽位的匹配方法及系统CN122823803A
采煤机摇臂角度的非接触式测量系统和方法CN122793048A
一种采煤机井下便携式本安型调试装置及其调试方法CN122794096A
煤矿井下视觉识别相机自适应三级除尘系统及方法CN122746186A
一种整体式采煤机电控箱壳体CN122699223A
关键词
采煤;智能;控制;防护;密封
摘要
本发明公开一种采煤机用旋转视窗防静电防尘防水直播摄像头视窗，包括：摄像头主体，摄像头主体的外表面设置有与采煤机机身适配的安装接口；旋转视窗模块，旋转视窗模块固定连接于摄像头主体的前端；场景化挡尘防水罩模块；防静电模块，防静电模块分别贴合设置于旋转视窗模块的外表面、场景化挡尘防水罩模块的内表面以及摄像头主体的外露表面；智能控制模块，智能控制模块固定在摄像头主体的内部；密封保温模块。本发明构建了防静电、防尘、防水一体化防护体系，通过旋转离心清尘与静电主动导出相结合，从根源上解决了煤灰静电吸附导致的视窗遮挡问题，显著提升高清直播的连续性与成像质量。
关键词
矿用电源;箱的模块;化分层隔;离安装系
摘要
本发明提供了一种矿用电源箱的模块化分层隔离安装系统，该系统包括散热基座、电气背板和设置于二者之间的多个功能模块；功能模块沿预设方向分层布置，发热模块安装于散热基座上，并通过电气背板上集成的快接插针实现无导线的直接电气连接；功能模块包括对外部交流电进行隔离滤波的第一电源模块，以及将隔离后的交流电转换为本质安全型电源输出的一个或多个第二电源模块。本发明通过模块化、分层化的结构设计，简化了内部连接，提高了装配与维护效率，优化了散热性能，并实现了功能的灵活扩展，适用于需要多路本安输出的矿用隔爆兼本安型电源设备。
关键词
输送;智能;远程;控制;检测
摘要
本发明公开了一种带式输送机用智能纠偏装置及方法，涉及带式输送机技术领域。该装置包括机架、输送带、托辊组、偏移检测装置、控制装置和驱动装置；托辊组可转动地设置于机架上用于支撑输送带；偏移检测装置用于检测输送带的横向偏移并输出偏移信号；控制装置用于接收偏移信号并基于控制策略生成控制指令；驱动装置包括电机和传动机构，响应于控制指令驱动托辊组相对于机架产生偏转以改变输送带的横向位置。本发明还公开了相应方法。本发明实现了跑偏趋势的主动感知与自适应纠偏，能够可靠应对重载、高速及转弯段等复杂工况，并支持远程监控与数据分析。
关键词
自动;控制;算法
摘要
本申请一种无线充电座中设备与槽位的匹配方法及系统，属于无线充电技术领域。该方法包括：采集无线充电座上各充电槽位的输出电气数据，形成槽位电流时间序列数据；接收各被充电设备上报的输入电气数据，形成设备电流时间序列数据；向特定设备下发控制指令，指示其在预设时长内调整充电参数，使其输入电流产生变化特征；将该设备的设备电流时间序列数据与同一时段内各槽位电流序列数据，按皮尔逊相关系数算法计算相关系数；遍历各相关系数，将大于阈值且数值最大的相关系数对应槽位确定为该设备所处的充电槽位。本申请无需增加额外硬件，就可以实现多槽位无线充电场景下设备与槽位的自动精准匹配，并为故障诊断提供数据支撑。
关键词
采煤;传感器;算法;测量
摘要
本发明一种采煤机摇臂角度的非接触式测量系统，属于机器视觉测量技术领域。该系统包括：传感器模组，固定于采煤机机身的侧端面，传感器模组的内部集成有全局快门相机、频闪光源和处理器;视觉标志物，固定于采煤机摇臂的侧端面，与传感器模组相对设置;其中，处理器被配置为：接收全局快门相机采集的包含视觉标志物的图像，运行视觉位姿解算算法，从图像中解算出视觉标志物相对于传感器模组的三维平移向量和三维旋转矩阵，并提取三维旋转矩阵中的相对偏航角度，作为采煤机摇臂的当前摆角。本发明通过采用传感器模组+视觉标志物的非接触式直线光路设计，从根本上消除了因摇臂受力变形导致的径向与轴向位移对测量精度的影响。
关键词
采煤;通信;一种采煤;机井下便;携式本安
摘要
本发明属于采煤机调试技术领域，并公开了一种采煤机井下便携式本安型调试装置及其调试方法，包括：采煤机便携式调试装置，调试装置利用小盖板接口即可进行便捷插拔，该调试装置内部集成有主控模块、电源管理模块、高性能无线模块、多协议通信接口及身份校验单元等。当调试模块插入小盖板接口后，可建立稳定的无线热点，提供安全、便捷的一站式调试服务，解决了现有技术中采煤机井下调试时存在的无线连接不稳定、有线连接不便、现有维护接口功能单一且缺乏安全管控等问题。
关键词
除尘;控制;检测;防护
摘要
本发明提供了一种煤矿井下视觉识别相机自适应三级除尘系统及方法，包括俯视相机、透明防护窗、视觉识别模块、多指标时序污染判定模块、分级除尘控制模块、持续气幕组件、脉冲吹扫组件、气缸驱动刮擦组件、机构状态检测模块和识别有效性管理模块。本发明解决了现有技术难以区分场景变化与透明防护窗持续污染、清洁动作不能按污染程度逐级选择、清洁效果缺少复检以及清洁期间不可靠识别结果可能继续输出的问题。
关键词
采煤;一种整体;式采煤机;电控箱壳
摘要
本发明公开一种整体式采煤机电控箱壳体，包括底板、顶板、左端板、右端板、三个中间立板、后板以及焊接组合式前法兰；焊接组合式前法兰包括左侧C型立柱、右侧C型立柱和三个工字型立柱；左侧C型立柱与左端板焊接连接，右侧C型立柱与右端板焊接连接；底板水平设置，左端板、右端板、三个工字型立柱、三个中间立板均焊接固定于底板上；顶板焊接固定于左端板、右端板、三个工字型立柱和三个中间立板的顶部；后板焊接固定于底板、顶板、三个中间立板、左端板和右端板的后端。本发明显著提高了钢材的利用率，大幅减少了前法兰与顶板、前法兰与底板之间的焊缝长度，明显减少了焊接量、焊接材料使用量，并提高了前法兰的强度和使用寿命。
中煤科工集团常州研究院有限公司
本期共 16 件专利
2026年09月专利授权公告（5件）
矿用正压防爆协作机械臂、及其气体控制系统、方法CN121468533B
适用于矿井控制系统的Linux进程包裹器调用方法及矿井控制系统CN121209981B
复合深框壳体纳米注塑制造工艺及复合深框壳体CN117261104B
一种阈值自调节风筒开关传感器及调节方法CN121273388B
矿用隔爆型变频器的性能优化方法CN117521468B
关键词
传感器;控制;机器人;检测;泵
摘要
本发明涉及矿用机器人机械臂技术领域，尤其是一种矿用正压防爆协作机械臂、及其气体控制系统、方法。矿用正压防爆协作机械臂气体控制系统包括气源处理单元与储气单元，通过气泵从矿井巷道环境中直接取气，经缓冲腔内的甲烷气体传感器实时检测气体中甲烷浓度，并利用电磁阀组构成循环净化与排废路径，确保只有合格气体被储存至储气腔中。整机采用气腔、设备腔和机械臂本体垂直布局，结构紧凑；控制方法上涵盖气体净化、吹扫与正压维持等步骤，通过多级压力传感与闭环控制，动态维持设备腔内部高于环境大气压50Pa以上的稳定正压。本发明实现了在煤矿井下爆炸性环境中的气源自给，兼具负载自重比高、改造程度小与运行可靠的优点。
关键词
远程;控制;通信
摘要
本发明涉及嵌入式软件技术领域，尤其是一种适用于矿井控制系统的Linux进程包裹器调用方法及矿井控制系统。矿井控制系统的Linux进程包裹器调用方法，其通过主从进程架构实现功能模块的隔离化部署，具体包括：构建主进程与包裹器进程的管控体系，形成故障隔离边界；将功能模块封装为动态链接库，由包裹器进程独立加载运行；定义标准化接口；采用RPC机制实现进程间通信，主进程作为客户端通过远程调用控制包裹器进程；动态创建/销毁进程实例，实现功能模块的热插拔管理。该方法通过进程隔离与接口标准化，在保障系统稳定性的同时降低开发复杂度，特别适用于井下高可靠场景。
关键词
复合深框;壳体纳米;注塑制造;工艺及复;合深框壳
摘要
本发明涉及注塑技术领域，尤其涉及一种复合深框壳体纳米注塑制造工艺及复合深框壳体，复合深框壳体纳米注塑制造工艺包括如下步骤：S1、冲压，对金属板进行冲压，得到外壳体；S2、化学处理，通过处理药水对外壳体的内表面进行处理，形成纳米级孔洞；S3、预热，将外壳体放入模具，并通过模具进行预热；S4、注塑，在外壳体内表面注塑，得到内壳体；S5、出模，将外壳体自模具内取出；S6、抛光，对外壳体进行抛光拉丝；S7、清洗，对外壳体进行超声波清洗。通过冲压得到外壳体，获得的外壳体强度较高。利用表面抛光拉丝和超声波清洗的后处理工序，既可以保证外壳体的外观，也可以省去传统纳米注塑工艺中长时间高温烘烤的工序，极大地提升生产效率。
关键词
传感器;自动;模型;测量
摘要
本发明公开了一种阈值自调节风筒开关传感器及调节方法，涉及煤矿安全监控技术领域；传感器主、副表头内置加速度计，通过测量其相对夹角判断风筒状态；核心在于阈值自调节方法：用户标记有风/无风时段，传感器自动记录对应夹角极值并加减安全修正量，计算出新的有风阈值与无风阈值，形成抗干扰的滞回区间，实现阈值定量、自适应调节；本发明还提出多传感器数据融合诊断模型，可诊断传感器阈值异常、安装不当及风筒故障，显著降低维护工作量，提升可靠性。
关键词
变频;模型;矿用隔爆;型变频器;的性能优
摘要
本发明公开了一种矿用隔爆型变频器的性能优化方法，包括：构建矿用隔爆型变频器的主电路拓扑的等效模型；根据内部器件的几何模型提取出参数集；构建矿用隔爆型变频器的三维数字样机模型；利用主电路拓扑的等效模型对电磁传导干扰强度进行分析；将三维数字样机模型等效为矿用隔爆变频器天线模型；利用主电路拓扑的等效模型对电磁辐射干扰水平进行分析，并根据分析结果对参数集进行优化；根据优化后的主电路拓扑的等效模型计算得到矿用隔爆变频器的功率损耗；将功率损耗导入三维数字样机模型，得到矿用隔爆型变频器的流场数据和温度场数据；对散热器的性能参数进行优化。本发明能够更有效地对矿用隔爆型变频器地性能进行优化。
2026年09月专利申请公布（11件）
非金属外壳导电部件电容测量装置、系统及方法CN122775943A
镍氢电池组充放电管理系统及充放电方法CN122763714A
综采工作面顶板压力云图在线生成与分析系统及方法CN122760667A
井下巷道圆形托盘间排距的智能测量方法CN122753251A
基于RS485的矿用全双工总线通信电路及通信方法CN122764455A
基于多元数据融合的井下甲烷传感器标校异常判定方法CN122758000A
矿用长线缆通信的抗码间干扰串口DMA发送方法及系统CN122733757A
附属导电部件用电容自动测试系统及测试方法CN122731259A
托辊数字孪生故障诊断方法CN122730106A
基于多源信息融合的煤矿甲烷传感器报警诊断方法及系统CN122709677A
一种密闭墙外盲巷区域瓦斯积聚治理装置及方法CN122687984A
关键词
传感器;自动;远程;控制;检测
摘要
本申请涉及防爆电气设备静电安全检测技术领域，具体涉及一种非金属外壳导电部件电容测量装置、系统及方法，其中，测量装置包括平台、滑台、伺服驱动总成、移动横梁、电容测试探头及TOF激光测距传感器，测量系统包括上位机、主控制器单元、伺服控制单元、视频采集单元、电容测试单元、TOF激光测距单元及温湿度采集单元。本发明通过伺服闭环位移控制实现探头精准定点悬浮、精准定位，通过双路高精度电容采集实现杂散电容与有效电容自动差分计算，通过温湿度实时采集与视频全过程录像实现试验可溯源，全程仅需单人上位机远程操作，彻底替代传统三人人工测试工艺，实现国标规定电容试验的自动化、标准化、高精度、安全化检测。
关键词
监测;自动;通信
摘要
本申请涉及储能与供电领域的一种镍氢电池组充放电管理系统及充放电方法，包括MCU系统单元、放电单元、充电单元及监测单元，本发明通过上述结构和相应的机制，模块可适配串联数量不同的电池组，通过MCU程控方式自动调节充电电压和放电欠压、放电过流等保护值，完成电池组的充电、放电和可靠保护，可实时监测电池供电系统的工作状态，可计算电池组电量、估算续航时间、循环寿命，提供通信接口、可发布实时的状态和报警信息。
关键词
综采;自动;模型
摘要
本发明公开了一种综采工作面顶板压力云图在线生成与分析方法，包括以下步骤：实时矿压数据采集；对采集到的数据进行处理后构成数据集并进行特征提取，构建覆盖时序统计、动态变化的多维度特征向量，构建压力预测模型；基于压力预测模型输出的结构进行云图渲染和应力集中区域识别。本发明采用同向双指针滑动窗口与卡尔曼滤波实现数据自适应同步，设计环形缓冲区、列式与时序数据库混合存储引擎，解决多源数据错位及性能瓶颈。基于瓦片矢量可视化与实例化渲染技术，实现顶板压力云图流式加载与局部动态更新，满足实时性要求。运用机器视觉与图像分析，自动识别高压异常区并定量提取面积、跨度等几何参数，实现来压事件的快速定量评估。
关键词
支护;智能;检测;测量
摘要
本发明公开了一种井下巷道圆形托盘间排距的智能测量方法，包括：采集井下巷道检测区域的原始彩色图像，并将原始彩色图像转换为灰度图像；对灰度图像进行透视畸变校正，得到正视标准图像；在正视标准图像中进行圆形托盘检测，提取出圆形托盘的圆心坐标以及轮廓半径并绘制检测圆；并对检测出的所有圆形托盘进行编号；遍历检测出的所有圆形托盘的圆心坐标，计算相邻两个圆心坐标之间的像素距离，根据图像像素与实际物理尺寸之间的映射关系，将像素距离转换为实际的物理间排距。本发明能够实现对井下巷道支护圆形托盘间排距非接触式的智能测量。
关键词
通信;基于;的矿用全;双工总线;通信电路
摘要
本申请涉及双工总线通信电路技术领域的一种基于RS485的矿用全双工总线通信电路及通信方法，包括MCU，提供发送信号TX、发送使能信号TX_EN，处理接收信号RX；RS485收发器，用于实现逻辑信号与差分信号的双向转换；多路选择器，用于信号路径切换；比较电路，用于对总线差分信号进行采样、取绝对值处理，并输出比较信号；施密特触发器，用于改善信号波形；反相器，用于将信号反相输出。本发明能够实现点对点全双工通信：在单条双绞线总线上实现同时收发，提升通信效率和实时性；低成本易部署：无需额外布线，仅增加少量分立元件，开发和维护成本低；长距离高速传输：在1Mbps速率下，通信距离可达200米。
关键词
监测;传感器;自动
摘要
本发明公开了一种基于多元数据融合的井下甲烷传感器标校异常判定方法，包括以下步骤：S1、从煤矿安全监测系统平台中获取多元数据，多元数据包括：测点基础数据、测点实时数据、测点异常数据；S2、校验甲烷传感器的基本信息，基本信息包括：测点基础数据中是否包含高量程字段、断电门限与复电门限是否合规；高量程字段用于判断甲烷传感器类型，甲烷传感器类型包括催化式甲烷传感器、激光式甲烷传感器；S3、分析甲烷传感器的标校是否存在异常；S4、聚合步骤S3输出的本次标校的所有异常结果并形成综合告警记录。本发明通过对多元数据融合监测、分析，实现对甲烷传感器的标校周期、标校流程合规性的自动化监测。
关键词
通信;矿用长线;缆通信的;抗码间干;扰串口
摘要
本申请涉及煤矿井下通信及工业现场总线技术领域的一种矿用长线缆通信的抗码间干扰串口DMA发送方法及系统，包括如下步骤：配置定时器周期；设置定时器各比较通道；使能定时器，使其正常开始计数；设置定时器各通道对应的DMA通道；设置DMA通道对应的串口外设；启动串口发送。本发明利用定时器多个独立通道的比较输出功能，使得定时器的各个通道能够周期性地触发对应的DMA通道执行数据搬运，通过合理配置定时器计数周期，可以实现在相邻两个发送字节之间主动插入可控长度的空闲时间，使线缆中的信号拖尾在下一个字节到来之前充分衰减，从而消除或显著降低码间干扰。
关键词
自动;控制;通信;检测;测量
摘要
本申请涉及爆炸性环境用防爆电气设备检测技术领域的一种附属导电部件用电容自动测试系统及测试方法，包括接地金属底板、绝缘样品测试工装、伺服升降机构、水平悬臂、探头夹持机构、电容测量探头、位置检测机构、电容测量和通信单元以及控制器和人机交互模块。本发明以两步测量与动态保护电极相结合，自动补偿探头随位置变化的杂散电容，显著提高pF级小电容部件的测量准确度；以控制器和人机交互模块为核心，经通信接口自动采集、自动补偿、自动与限值比对判定并生成报告，配合规定尺寸的接地铜板、绝缘可调样品台及探头屏蔽/保护电极，实现附属导电部件对地电容的自动化、精准、规范、可追溯测定。
关键词
监测;预警;智能;控制;模型
摘要
本申请涉及煤矿监测技术领域的基于井下巷道高密度托辊声音传播模型的托辊数字孪生故障诊断方法，包括井下巷道全域多源感知组网与数字孪生基础场景初始化；构建多场耦合时变巷道声传播模型；高密度托辊集群声场互扰解耦与微弱信号提纯；光纤‑声学多源传感融合校准与虚实特征对齐；孪生仿真样本库构建与小样本零样本智能故障识别；虚实双向闭环迭代与孪生模型自演化优化；故障等级分级研判与托辊剩余寿命预测；故障联动控制与智能运维调度一体化落地。本发明实现托辊高精度、无漏检、早预警、可联动的智能化故障诊断，通过定量数理推演替代传统定性经验判断，实现从物理感知、信号解析、模型迭代、故障识别到运维决策的全流程数理量化落地。
关键词
监测;传感器;自动;瓦斯;抽采
摘要
本发明涉及一种基于多源信息融合的煤矿甲烷传感器报警诊断方法及系统，以解决现有技术中甲烷报警后原因不明、被动处置、人工分析耗时长的技术问题。本发明技术方案的核心在于：通过安全监控系统、瓦斯抽采系统、人员定位系统和视频监控系统实时获取多源监测数据；通过计算甲烷浓度变化速率并结合关联传感器数据，将报警初步分类为真实报警、供风异常报警或疑似误报警；通过调取对应的多源数据进行交叉验证与溯源诊断，逐一排除或确认报警成因；通过输出报警原因诊断结论及应急处置建议信息，实现报警原因的快速定位。本发明主要用于煤矿井下甲烷传感器报警后的原因自动诊断与应急处置决策支持。
关键词
监测;传感器;自动;通风;瓦斯
摘要
本发明涉及一种煤矿通防安全领域的密闭墙外盲巷区域瓦斯积聚治理装置及方法，以解决密闭墙外侧盲巷瓦斯积聚缺乏自动化、常态化治理手段的技术问题。本发明通过瓦斯浓度传感器实时监测盲巷瓦斯浓度，由PLC控制箱根据监测值与预设阈值的比较结果，在低浓度时利用全风压通风进风口引入巷道风流进行常态化稀释，在高浓度时启动鼓风机将风流压入风筒形成强化通风快速降浓，并在浓度回落至安全值后自动停机恢复低能耗模式。本发明主要用于煤矿井下密闭墙外侧盲巷区域的瓦斯积聚自动治理。
中煤北京煤矿机械有限责任公司
本期共 10 件专利
2026年09月专利授权公告（3件）
液压支架单底座的制造方法及一种分体底座CN120862312B
一种顶梁液压支架的分段协同焊接工艺CN121061403B
一种单元支架底座的制造方法CN121424021B
关键词
支架;采煤;液压
摘要
本发明涉及煤矿采煤技术领域，尤其涉及液压支架单底座的制造方法及一种分体底座，在单底座制造过程中，选取相同的定位基准，以保证基准的一致性，同时在该单底座上增设过桥板连接座定位孔和过桥板耳座定位孔，用于为过桥板连接座和过桥板耳座提供定位基准，并以相同的基准同时加工柱窝窝心定位孔及新增的两个孔，以保证各孔间的一致性，而多个单底座均选取相同的定位基准也能进一步保证多个单底座间铰接部位的一致性，避免由于各单底座铰接部位的一致性差，导致的安装困难，以及在后续的使用过程中容易出现组装在一起的两个单底座间出现前后“迈步”的现象，进而提高了液压支架对复杂地质条件的适应能力，确保了支架的稳定性和安全性。
关键词
支护;支架;液压
摘要
本发明涉及煤矿支护的技术领域，尤其涉及一种顶梁液压支架的分段协同焊接工艺。步骤包括：将构成支撑筋组件多个筋板、成对的主筋预组件依次分步焊接于顶板的底面。将第一盖板置于成对的主筋预组件之间，沿着第一盖板和主筋预组件之间的缝隙焊接至基于柱窝底座的厚度确定预设分焊点。将柱窝组件置于第一盖板背离支撑筋组件的一侧，接着将柱窝底座的立边与主筋预组件焊接连接。将第二盖板置于柱窝底座和第一盖板之间，并进行焊接连接。将位于分焊点以下区域的第一盖板、第二盖板、柱窝组件分别与主筋预组件之间的缝隙进行焊接。该焊接工艺能够减少支撑筋组件内部的焊接应力，减少焊接接头的热影响区叠加导致的焊接质量差的问题。
关键词
支架;液压;检测
摘要
本发明涉及液压支架技术领域，尤其涉及一种单元支架底座的制造方法，包括如下步骤：S1：加工第一主筋，使其底面满足平面度要求；S2：对垫板的上下两侧面进行加工，使其满足平面度要求；S3：将垫板放置于两个第一主筋之间，使得底板和垫板之间的间隙小于等于预设值；S4：对柱顶窝进行定位和检测；S5：加工耳板的毛料，保留耳板的两个自由端的连接部分，将耳板焊接至单元支架底座后，割除耳板的两个自由端的连接部分。其有益效果是，通过预先加工第一主筋底面及垫板上下侧面以保证平面度，能够缩减底板与垫板的间隙，避免外力传导时焊道开裂和井下返修的情况；耳板加工时保留自由端连接部分再行割除，能有效防止焊接变形，提升生产效率。
2026年09月专利申请公布（7件）
支架推移机构中舌板强度校核方法、系统、设备以及介质CN122839613A
一种煤矿用轻量化液压缸及制造方法CN122834547A
一种用于液压支架焊接热影响区的金相腐蚀液及腐蚀方法CN122773353A
一种液压支架电液控主阀单向阀自动装配系统及方法CN122746780A
一种脚踏板连接件的定位装置、脚踏板连接件、组装方法CN122728691A
一种针对PCBA表贴线的缺陷溯源方法和系统CN122736628A
一种液压支架电液控主阀内涨堵头自动装配方法及系统CN122703268A
关键词
支架;模型;支架推移;机构中舌;板强度校
摘要
本发明涉及一种支架推移机构中舌板强度校核方法、系统、设备以及介质，其中，方法包括：获取支架推移机构的抬底载荷参数、支架推移机构的几何参数以及舌板的截面参数；基于抬底载荷参数和几何参数构建整体受力平衡模型，依据抬底载荷在支架推移机构中的受力分配关系，确定传递至舌板的输入载荷；依据输入载荷和多个受力位置构建局部等效受力模型，并结合截面参数确定待校核截面及等效弯矩；对待校核截面进行截面削弱等效处理，获得截面抗弯参数；基于等效弯矩和截面抗弯参数进行弯曲应力换算，并结合预设校核条件获得强度校核结果。由此，本发明可连续表征整体载荷传递、局部受力、截面削弱和安全状态，提高舌板强度校核准确性和工程适用性。
关键词
支护;液压;一种煤矿;用轻量化;液压缸及
摘要
本发明涉及煤矿液压支护领域，尤其涉及一种煤矿用轻量化液压缸及制造方法，包括同轴嵌套的多级液压缸体；每级液压缸体均设置复合缸壁结构，复合缸壁结构包括内侧壁、外侧壁以及夹设于两者之间的蜂窝夹层；每级液压缸体的蜂窝夹层的壁厚由外向内逐级梯度递减，用以匹配多级缸体外层承压载荷大、内层承压载荷小的压力分布；每级液压缸体的内侧壁、外侧壁以及对应的蜂窝夹层整体通过增材制造方式熔融成型。本发明通过将每级缸体设置实体内外壁配合蜂窝夹层的复合缸壁，并由外向内逐级递减各级蜂窝夹层壁厚以适配压力梯度，同时单级缸体的内外壁与蜂窝夹层通过增材制造一体熔融成型，减少工艺难度的同时兼顾整机轻量化与各级承压强度。
关键词
支架;液压;控制;检测
摘要
本发明涉及一种用于液压支架焊接热影响区的金相腐蚀液及腐蚀方法，包括第一步基础腐蚀液和第二步选择着色液；第一步基础腐蚀液包含硝酸、低碳醇和水；第二步选择着色液包含硝酸、低碳醇、水、酸式氟盐和选择性抑制剂；硝酸的体积浓度为(0.3+0.3×HGI)%至(0.5+0.6×HGI)%，酸式氟盐的质量体积浓度为(0.5+1.0×ASI)g/L至(1.0+1.5×ASI)g/L，选择性抑制剂包括钼酸盐缓蚀剂和苯并三氮唑缓蚀剂或其衍生缓蚀剂，其总质量体积浓度在(0.2+0.8×HGI)g/L至(0.5+1.2×HGI)g/L；热影响区组织梯度指数HGI=(C+Mn/6+Cr/5+Mo/4+V/3)×(1+Ni+Cu)/(1+Nb+Ti+Al)，合金强化指数ASI=Nb+Ti+0.5×(V+Al)，上述两式中各元素符号代表该元素在钢材中的质量百分含量数值。本发明能够解决常规腐蚀液腐蚀出的热影响区内部各亚区难以清晰区分，且腐蚀参数控制依赖人工经验、检测结果一致性差的技术问题。
关键词
支架;输送;传感器;自动;液压
摘要
本申请涉及液压支架技术领域，尤其涉及一种液压支架电液控主阀单向阀自动装配系统及方法，该系统包括：并列设置的AGV接驳平台和振动盘组、固定于AGV接驳平台上方的激光轮廓传感器、位于所述AGV接驳平台和振动盘组下游的转盘式预装配组件、固定于所述转盘式预装配组件旁侧的翻转夹持器、固定于翻转夹持器与主阀体输送线之间的机器人、固定于主阀体输送线上方的力控拧紧专机以及控制单元；振动盘组包括O型圈振动盘、销轴振动盘及弹簧振动盘，且每个振动盘内部设有定向轨道和筛选机构；本申请达到了提升装配效率、保证产品质量一致性、增强组装线柔性、降低人工成本与劳动强度的综合效果。
关键词
支架;液压;一种脚踏;板连接件;的定位装
摘要
本发明涉及液压支架制造技术领域，尤其涉及一种脚踏板连接件的定位装置、脚踏板连接件、组装方法，包括：两个沿第一方向延伸的第一定位板，两个所述第一定位板沿第二方向相对设置；每个所述第一定位板包括沿第三方向延伸的第一抵接部，以及设置于所述第一抵接部两侧的沿第一方向延伸的第二抵接部和板身部；多个沿第二方向延伸的第二定位板，且第二定位板沿第一方向间隔设置于两个第一定位板的板身部上；第一定位轴和第二定位轴；当所述第一定位轴插入主筋组件的第一连接孔，且所述第二定位轴插入主筋组件的第二连接孔时，所述第二抵接部从下方与第一定位轴抵接，所述第一抵接部从上方与第二定位轴抵接。该定位装置能够提升装配效率和一致性。
关键词
算法;一种针对;表贴线的;缺陷溯源;方法和系
摘要
本申请涉及PCBA表贴技术领域，尤其涉及一种针对PCBA表贴线的缺陷溯源方法和系统，包括：当云平台接收到PCBA表贴线反馈目标PCB板的缺陷类型时，基于目标PCB板的唯一标识，获取目标PCB板的跨工站特征数据；基于目标PCB板的缺陷类型和预先构建的历史跨工站特征数据库，获取历史样本集；基于目标PCB板的跨工站特征数据和历史样本集，以及因果贡献度统计算法，获取PCBA表贴线中每一工站对目标PCB板缺陷的因果贡献度；基于PCBA表贴线中每一工站对目标PCB板缺陷的因果贡献度，对目标PCB板的缺陷进行工站溯源。其显著提升PCBA表贴线缺陷溯源的精准度与客观性，为产线工艺整改、参数优化及缺陷源头治理提供可靠的数据支撑。
关键词
支架;自动;液压;控制;电液控
摘要
本发明涉及液压支架技术领域，尤其涉及一种液压支架电液控主阀内涨堵头自动装配方法及系统，该方法包括：先获取阀体身份及工艺孔坐标，控制压装机构定位并依据压装速度曲线执行压装；压装中实时采集压入方向第一力信号与反力方向第二力信号，计算相关性指标得到第一检测结果；同时构建力‑位移曲线并时频分解提取特征分量，得到第二检测结果；压装完成后对比实际压入深度与期望压入深度得到第三检测结果；再提取堵头轮廓偏斜量与凸出高度得到第四检测结果；综合四类结果生成质量诊断结论。本发明显著提升了液压支架电液控主阀内涨堵头的自动装配精度与一致性，有效降低了压装缺陷率。
中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
本期共 9 件专利
2026年09月专利授权公告（4件）
基于形状记忆合金的自修复式智能连接件及其安装方法CN121381794B
一种露天矿落料自动降尘装置及降尘方法CN117886144B
一种基于SARIMA-LSSVM的钢材产品需求量预测方法CN117273799B
一种四点静定结构的履带行走机构CN117002639B
关键词
智能;基于形状;记忆合金;的自修复;式智能连
摘要
一种基于形状记忆合金的自修复式智能连接件及其安装方法，属于土木工程结构与机械连接技术领域。包括由钢套筒和带有圆孔的SMA衬套组成的SMA复合衬套和结构相同的第一SMA功能垫圈和第二SMA功能垫圈，第一SMA功能垫圈和第二SMA功能垫圈都由椭圆形插接部及位于椭圆形插接部上方的直径略大于椭圆形插接部的凸起部构成，通过带补偿间隙的SMA衬套、第一SMA垫圈和第二SMA垫圈实现损伤自修复，解决400吨级重载下传统节点螺栓孔变形无法恢复、拆装效率低、无智能感知、寿命低的核心问题，提高了重载下传统节点的寿命。
关键词
传感器;智能;自动
摘要
一种露天矿装车仓落料自动降尘装置及降尘方法，属于设施农业智能装备技术领域。包括设置在装车仓落料口前方的大量程工业粉尘传感器以及对称设置在装车仓落料口前方和后方的位于同一直线的两个红外线光电感应传感器漫反射接近开关；在装车仓一侧还安装仓下降尘水箱，仓下降尘水箱通过出水管与降尘喷雾管连接。通过对每个进入货运车的装车仓进行降尘处理，根据降尘效果调整后续车辆使用粉尘抑尘剂的浓度和喷洒量；根据设定的反应矿山对成本关注度的权重值、耗电量价格和抑尘剂价格计算出每辆货运车通过时降尘的成本，用于对某一时段降尘效果的评价。该方法降低由装车仓落料产生的二次粉尘对工人及环境的危害。
关键词
算法;模型;一种基于;的钢材产;品需求量
摘要
一种基于SARIMA‑LSSVM的钢材产品需求量预测方法,属于时间序列预测分析方法技术领域。包括：提取钢材产品需求量数据并将其转换成时间序列；开发基于MOIDE算法的带有稀疏策略的SARIMA模型提取需求量数据中的线性分量，得到一系列预测值和相应的残差；使用基于DE算法的LSSVM模型提取残差数据中的非线性分量，得到相应的预测值；最后将两次得到的预测值进行相加得到最终的预测结果。该方法集成了SARIMA模型和LSSVM模型的优点，且在SARIMA参数优化过程中考虑了模型的稀疏策略以及模型的精度和复杂性目标，能够充分捕捉隐藏在钢材产品需求量数据中的线性和非线性成分，在降低计算成本的同时提高了钢材产品需求量的预测精度。
关键词
一种四点;静定结构;的履带行;走机构
摘要
一种四点静定结构的履带行走机构，属于露天矿用重大装备技术领域。包括基座、履带架、平衡梁、主架轴系装配、平衡梁轴系装配和侧架轴系装配，其中基座与左右两侧履带架通过两个主架轴系实现轴铰连接，基座与平衡梁通过平衡梁轴系实现轴铰连接，平衡梁两侧与履带架通过两个侧架轴系实现球铰连接。该机构适用于露天矿复杂恶劣路况，通过四点静定结构设计，解决了传统结构中轮压分布差异大，轮压最大值过大，整机稳定性差的难题，保证重大装备在露天矿的恶劣环境下稳定、长寿命运行。
2026年09月专利申请公布（5件）
一种带式输送机用十字铰轴梁式逆止力矩均衡装置CN122771101A
一种基于多热源耦合供热公式的碳排放可视化计算方法CN122757401A
一种适用于煤矿工作面扩帮的安装一体化工艺方法CN122728632A
一种用于高镁碱性土壤的改良剂及其制备方法和应用CN122726920A
一种带式输送机用球面自适应梁式逆止力矩均衡装置CN122704630A
关键词
支架;输送;防护
摘要
本发明公开一种带式输送机用十字铰轴梁式逆止力矩均衡装置，属于带式输送机安全防护领域。该装置包括转轴支架、横梁和转轴，转轴支架固定于设备基础上，转轴支架设有轴孔，横梁设有轴孔，转轴同时穿设于转轴支架的轴孔和横梁的轴孔中；转轴支架与横梁以转轴的中心线为轴相对摆动。横梁两端通过十字轴等连接组件与各逆止器力矩臂端部抵接，构成跷跷板结构。输送机逆转瞬间，横梁自适应摆动，吸收先受力与后受力的逆止器之间的空转角度差，摆动调节使其余逆止器同步进入逆止状态，并通过杠杆原理使两端正压力相等。本发明为纯机械结构，结构简单可靠、易于维护且成本低廉，显著提升了防逆转系统的运行稳定性，能够长期稳定运行于恶劣的工业环境。
关键词
输送;自动;模型
摘要
本发明公开了一种基于多热源耦合供热公式的碳排放可视化计算方法，属于集中供热系统碳排放核算技术领域。其包括：获取多热源供热系统的原始运行数据集及系统结构参数；建立涵盖热源制备、一次管网输送、二次管网输送及热用户用热环节的多热源耦合碳排放核算及责任分摊模型；搭建可视化计算模型，构建动态参数输入区与图表展示区，当动态参数输入区的参数被修改时自动触发计算引擎重新计算并实时刷新图表展示区的柱状图，以帮助识别减排关键环节。本发明能够直观呈现能源类型、供热量、能效比、管网损耗等参数对碳排放量的影响程度，快速定位减排关键环节，为多热源耦合供热系统的低碳运行与方案优化提供科学依据。
关键词
支护;锚杆;锚索;掘进;截割
摘要
本发明公开了一种适用于煤矿工作面扩帮的安装一体化工艺方法，属于矿山开采领域。本方法包括：切眼内铺设模块化轨道并配置牵引运输装置；铣削凹槽并安装输送设备；组装扩帮掘进设备、滑移式临时支护及可旋转转载设备构成作业系统；分段截割煤壁，煤料经转载设备外运，临时支护交替前移；至少一个循环后将转载设备向扩帮侧折叠让出通道，运输并安装永久支护设备；恢复搭接后重复循环，该方法实现扩帮与设备安装的协同同步作业，显著缩短了施工工期，减少了锚杆锚索消耗，提高了顶板支护安全性与整体施工效率。
关键词
一种用于;高镁碱性;土壤的改;良剂及其;制备方法
摘要
本发明公开了一种用于高镁碱性土壤的改良剂及其制备方法和应用。改良剂由菱镁尾矿40～60份、工业硼泥20～30份、复合有机酸活化剂2～5份、风化腐殖酸8～15份、秸秆改性生物炭5～10份、缓释有机螯合剂1～3份制成；复合有机酸活化剂由柠檬酸与苹果酸按2:1复配，缓释有机螯合剂由木质素磺酸盐与聚天冬氨酸按3:1复配。制备方法包括原料预处理、低温活化改性、复配和低温熟化。本发明还保护了中间体及改良后土壤。本发明以废治废，兼具pH缓冲降碱、镁钝化、磷活化及土壤改良功效，适用于菱镁矿区排土场等复垦土壤的生态修复。
关键词
支架;输送;防护
摘要
本发明公开一种带式输送机用球面自适应梁式逆止力矩均衡装置，属于带式输送机安全防护领域。该装置包括转轴支架、横梁和转轴，转轴支架固定于设备基础上，转轴支架设有轴孔，横梁设有轴孔，转轴同时穿设于转轴支架的轴孔和横梁的轴孔中；转轴支架与横梁以转轴的中心线为轴相对摆动。横梁两端通过球缺等连接组件与各逆止器力矩臂端部抵接，构成跷跷板结构。输送机逆转瞬间，横梁自适应摆动，吸收先受力与后受力的逆止器之间的空转角度差，摆动调节使其余逆止器同步进入逆止状态，并通过杠杆原理使两端正压力相等。本发明为纯机械结构，结构简单可靠、易于维护且成本低廉，显著提升了防逆转系统的运行稳定性，能够长期稳定运行于恶劣的工业环境。
天地科技股份有限公司
本期共 37 件专利
2026年09月专利授权公告（8件）
负载移动支撑掩护装置、掩护方法和系统CN117231278B
基于强声共振的煤矿辅助放顶方法、装置以及存储介质CN116201547B
掘进工作面旋流风幕精准智能调风集尘装置CN121760760B
图像数据与雷达点云数据融合的SLAM方法及装置CN120722384B
电化学储能系统监测预警传感器布局方法及装置CN121959814B
巷道迈步支撑掩护装置和系统CN117189201B
一种可兼容普轨的异型轨卡轨装置CN118439067B
一种基于大小模型混合的矿压预测方法CN121542593B
关键词
支架;液压;负载移动;支撑掩护;掩护方法
摘要
本发明公开了一种负载移动支撑掩护装置、掩护方法和系统，负载移动支撑掩护装置包括上滚轮、前下滚轮和后下滚轮，上滚轮位于前下滚轮和后下滚轮的上方并与其中每一者滚动接触，上滚轮的顶部与顶板相抵，前下滚轮的底部和后下滚轮的底部均与底板相抵，前下滚轮和后下滚轮沿前进方向向前交替滚动实现步进。本发明提供的负载移动支撑掩护装置通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合，可以实现在矿井塌陷区域进行负载移动，通过上滚轮的滚动对矿井顶部产生持续支撑效果，免去了以往通过各种交替掩护的方式使掩护装置实现无负载前移的工艺与方法，极大的提高了液压支架回撤工作的安全性和效率，同时具有一定的让压功能，能够避免在负载移动时卡死。
关键词
支架;液压;控制;测量
摘要
本公开提出一种基于强声共振的煤矿辅助放顶方法、装置以及存储介质，方法包括：辅助放顶设备的共振分析模块测量目标液压支架处煤层纵向剖面的共振频率，并将共振频率发送至控制模块；进一步地，控制模块根据共振频率确定共振配置参数，并将共振配置参数发送至定向强声模块；进一步地，定向强声模块基于共振配置参数，向煤层纵向剖面上方的煤层顶板输出定向强声，能够通过定向强声的方式使煤层顶板产生共振，从而有利于开采过程中悬顶及时垮落，提高放顶落煤的效率。
关键词
掘进;监测;智能;自动;控制
摘要
本发明提供了一种掘进工作面旋流风幕精准智能调风集尘装置，其包括抽出式集尘风筒、压入式风筒和智能风幕调节组件；抽出式集尘风筒沿巷道延伸，压入式风筒与抽出式集尘风筒平行且间隔设置，压入式风筒包括筒体、导风板、弧形风罩和压风风机，筒体有轴向和多个侧方开口，导风板与轴向开口相对，弧形风罩罩于侧方开口外侧形成第一风幕。智能风幕调节组件包括粉尘监测器、控制器、驱动器和多个开关板，粉尘监测器监测巷道粉尘浓度，控制器根据数据调控压风风机和驱动器来调整第一风幕。本发明可以灵活应对粉尘变化，提高工作效率和可靠性，保障安全生产，符合智能化、自动化需求。
关键词
检测;图像数据;与雷达点;云数据融;合的
摘要
本申请提出一种图像数据与雷达点云数据融合的SLAM方法及装置，其中，该方法包括：获取相邻两帧中每一帧的图像数据和雷达点云数据；获取所述相邻两帧之间的光度误差；基于所述相邻两帧的所述雷达点云数据，获取第一相对位姿；基于所述光度误差和所述第一相对位姿，获取所述相邻两帧之间的第二相对位姿；检测所述相邻两帧中的前一帧是否为关键帧，并在确定所述前一帧为关键帧时分别基于所述前一帧对应的所述图像数据和所述雷达点云数据进行闭环检测；确定闭环检测有效，使用闭环约束对所述第二相对位姿进行全局位姿优化，获得目标位姿。通过本申请的技术方案，能够提升输出位姿的准确度。
关键词
监测;传感器;预警
摘要
本申请提出一种电化学储能系统监测预警传感器布局方法及装置，涉及电化学储能技术领域，包括：确定用于设置传感器的候选布置点，初始化布置方案，得到各个候选布置点设置的传感器类型和传感器数量；根据候选布置点布置的传感器数量和传感器类型确定所述传感器对电化学储能系统中风险点的综合覆盖水平参数；基于预设的约束条件，以最大化所述综合覆盖水平参数为目标调整所述候选布置点设置的传感器类型和传感器数量，得到推荐布置方案；根据所述推荐布置方案在所述候选布置点中设置所述传感器。通过计算传感器对风险点的综合覆盖水平参数进行传感器布局优化，实现了对电化学储能系统中风险点的全面、准确监测，有效提高了系统的安全性和可靠性。
关键词
巷道迈步;支撑掩护;装置和系
摘要
本发明公开了一种巷道迈步支撑掩护装置和系统，巷道迈步支撑掩护装置用于支撑矿井巷道的顶板和底板，包括多个迈步行走装置，迈步行走装置包括顶梁滑靴、底脚滑靴和连杆箱，多个迈步行走装置的连杆箱在正交于前进方向的第一水平方向上排布并相连；连杆箱包括箱体、至少一个第一驱动连杆和至少一个第二驱动连杆，顶梁滑靴和底脚滑靴分别在第一驱动连杆和第二驱动连杆的驱动下相对箱体做平移回转移动，以间歇止抵顶板和底板，并带动箱体沿前进方向向前步进；多个迈步行走装置的相位不同并依次止抵顶板和底板，实现支撑状态下的迈步前进，并始终支撑在顶板和底板之间，对矿井顶部产生持续支撑效果，提高了三角区掩护的安全性。
关键词
运输;一种可兼;容普轨的;异型轨卡;轨装置
摘要
本发明公开了一种可兼容普轨的异型轨卡轨装置，所述可兼容普轨的异型轨卡轨装置包括卡轨座、卡轨轮和卡轨片，卡轨轮可转动地设在卡轨座上，卡轨轮的至少部分位于轨道的轨道槽内，卡轨片与卡轨座相连，卡轨片在第一位置和第二位置之间可运动，卡轨片在第一位置，卡轨车位于异型轨上，卡轨片的至少部分位于异型轨的轨道槽内，卡轨片在第二位置，卡轨车位于普轨上，卡轨片位于普轨的轨道槽外。本发明的卡轨装置，通过调节卡轨片的位置，确保卡轨效果的同时以使卡轨车能够在异型轨和普轨上正常运行，从而避免了煤矿在进行异形轨升级时需要将所有轨道都改建成异形轨，极大地减少了异形轨运输系统的改建成本。
关键词
传感器;模型;一种基于;大小模型;混合的矿
摘要
本发明公开了一种基于大小模型混合的矿压预测方法，该方法包括：获取井下至少一个传感器采集的原始数据，并对原始数据进行处理得到多模态时空特征；基于多模态时空特征，通过大语言模型确定所属的目标场景类型；基于目标场景类型和多模态时空特征，从小模型库中确定对应的调度模型集合；基于多模态时空特征和目标场景类型，通过调度模型集合和大语言模型得到目标矿压预测结果。本发明提高了矿压预测结果的适应性与准确性，增强了可解释性与工程可用性，为井下调度员提供明确的参考依据，提升矿压预测结果的信任度和决策效率。
2026年09月专利申请公布（29件）
一种管廊隐患监测方法及系统CN122775157A
一种煤矿隐蔽致灾报告智能审查方法CN122820107A
基于多跳推理的大模型训练数据获取方法及其装置CN122817370A
面向煤矿多源异构数据的语义关联自动发现与建立方法CN122817330A
基于煤矿法规知识库多视角多粒度查询方法及装置CN122817424A
一种同轴自锁式反井钻杆拆卸工具CN122792054A
运力资源调度方法及装置CN122797989A
井下语音识别方法、装置、设备及存储介质CN122799820A
一种煤矿瓦斯爆炸抑爆系统CN122774139A
移动端几何结构感知方法及装置CN122780361A
一种煤矿瓦斯爆炸抑爆方法CN122774143A
井下会议参会人员的身份识别方法及其装置CN122761863A
基于特征与语义对齐的广义零样本故障诊断方法及装置CN122757750A
一种IMU与人体下肢的坐标系动态对准方法及装置CN122746997A
面向煤矿矿图的DWG文件选择性解析方法及装置CN122758471A
皮带运行状态检测方法及装置CN122760408A
基于多模态的交互方法、装置、设备及存储介质CN122756457A
用于多智能体认知对齐的注意力偏置矩阵注入方法CN122735892A
面向高风险作业的便携式多模态动态电子围栏方法及装置CN122738099A
用于井下爆破作业的本质安全起爆系统CN122729773A
基于分子片段重组与多层级验证的煤结构智能生成方法CN122738684A
基于条件引导的扩散式图像生成的矿井人员穿戴识别方法CN122737986A
基于动态弱耦合的采煤机自适应控制方法及装置CN122732165A
用于选煤厂的脱水、脱介筛的脱水脱介返水装置CN122721957A
融合语义编辑和时空连续生成的矿井视频样本构建方法CN122715040A
井下语音处理方法、装置、设备及存储介质CN122696031A
一种用于电池热失控防控的顶部集成式两级安全装置CN122696823A
外骨骼机器人的力矩控制方法、装置、设备及存储介质CN122683704A
外骨骼机器人力矩分配方法、装置、设备及存储介质CN122683705A
关键词
监测;传感器;智能;算法
摘要
本发明公开了一种管廊隐患监测方法及系统，构建目标管廊的声学监测拓扑网络和多源环境监测拓扑网络；基于声学监测拓扑网络和多源环境监测拓扑网络进行智能风险监测片段交互识别，得到管廊风险监测片段集合；遍历管廊风险监测片段集合进行风险记忆点识别，确定风险记忆点拓扑网络；基于风险记忆点拓扑网络进行隐患云边协同双通道协同监测，得到管廊隐患监测结果。由此，本发明解决了现有管廊监测依赖单一传感器或人工巡检的问题，实现了通过融合多源环境传感数据，结合智能算法进行动态云边协同监测，从而提高了管廊隐患监测的精准性和实时性。
关键词
智能;模型;一种煤矿;隐蔽致灾;报告智能
摘要
本发明涉及煤矿隐蔽致灾报告智能审查技术领域，尤其是指一种煤矿隐蔽致灾报告智能审查方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明构建包含隐蔽致灾因素及法规标准的领域知识图谱，并配置混合推理引擎；对报告进行多层级预处理与语义理解，抽取关键实体形成结构化信息；将结构化信息与知识图谱多维比对，利用概率图模型对风险等级进行推理验证，并核查防治措施匹配度及法规符合性；生成审查意见并基于反馈数据闭环优化。本发明能够提升审查效率与准确性，降低因素遗漏率与风险误判率，实现专家经验复用与审查标准统一。
关键词
模型;基于多跳;推理的大;模型训练;数据获取
摘要
本申请提出一种基于多跳推理的大模型训练数据获取方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待处理的文本实体；对文本实体进行专业领域识别与关系抽取，获得带有动态权重的文本关系网络；基于文本实体和文本关系网络生成文本知识图谱；对文本知识图谱进行领域聚类与推理路径采样，得到核心推理路径；基于核心推理路径进行多跳问答生成，得到待校验的参数化多跳推理问答对；基于预设的评估校验条件对待校验问答进行闭环反馈评估，得到合格问答对；对合格问答对进行封装处理，得到大模型训练数据集。本申请的方案，能够生成具有高度可用性的大模型训练数据，以提升大模型训练效率。
关键词
自动;面向煤矿;多源异构;数据的语;义关联自
摘要
本发明涉及煤矿数据治理技术领域，公开了面向煤矿多源异构数据的语义关联自动发现与建立方法，包括扫描外部数据源计算目标数据项组合的语义相似度；根据数据类型提取历史数值序列与离散编码集合计算数据内容特征层面的量化评分；解析数据查询访问日志计算数据使用模式层面的特征量化评分；利用信息熵加权机制对语义相似度、数据内容特征评分以及数据使用模式评分执行融合计算生成综合置信度；将综合置信度与判定阈值进行比对，输出语义关联结果至关联知识库；在底层图数据库中实例化顶点节点与关联边，结合指数衰减函数执行定期的权重更新与图谱拓扑修剪。本发明融合多维度特征指标提升数据实体关联判定准确性，并实现底层图谱网络的动态维护。
关键词
基于煤矿;法规知识;库多视角;多粒度查;询方法及
摘要
本公开是关于一种基于煤矿法规知识库多视角多粒度查询方法及装置。其中，方法包括：接收用户的查询请求，基于查询请求确定用户的目标查询视角和目标分块层级；根据目标查询视角，从预设的编码索引库中筛选出索引视角字段与目标查询视角匹配的第一向量索引子集；根据目标分块层级，从第一向量索引子集中筛选出分块层级字段与目标分块层级匹配的第二向量索引子集；将查询请求向量化，得到查询向量，基于查询向量与第二向量索引子集中每个向量索引之间的相似度，确定候选分块标识集合；根据候选分块标识集合从预设的文本库中获取对应的分块内容，利用分块内容输出检索结果。本公开提升了煤矿法规知识库的查询准确率。
关键词
一种同轴;自锁式反;井钻杆拆;卸工具
摘要
本发明公开一种同轴自锁式反井钻杆拆卸工具，包括固定安装的固定座、开设在底座上的椭圆锥孔和两个卡瓦块；两个卡瓦块相对设置并安装在椭圆锥孔内，两个卡瓦块相对设置的夹持面上分别设置有用于夹持钻杆上卡方的夹持部；夹持部夹持卡方时：钻杆的重力作用至卡瓦块，使得两个卡瓦块在椭圆锥孔内沿轴向位移并相互楔紧，以夹持卡方并限制钻杆相对固定座转动。通过设置相互配合的椭圆锥孔和卡瓦块，并针对形状、参数以及结构布置进行多项优化，在钻杆施加大扭力时，约束卡瓦块受力运动沿着特定方向位移，持续维持对卡方的抱紧夹持状态，解决传统夹持结构承载扭矩不足和易打滑松脱的缺陷；同时该结构简单，易于操作和使用。
关键词
运力资源;调度方法;及装置
摘要
本公开提供了一种运力资源调度方法及装置。方法包括：获取调度数据；在未分配员工点非空的情况下，启动车辆且路径起点为发车点，并在员工点中选择从发车点到员工点的行驶成本最低的员工点加入车辆的路径；基于车辆的当前路径的终点，从剩余未分配员工点或目标地点中，选择满足第二预设条件的节点加入路径；第二预设条件包括添加后总行驶成本增量最小且满足约束条件，约束条件包括车辆容量约束、到达目标地点的时间在对应软时间窗内、路径唯一性约束中的至少一项；在不存在满足约束条件的节点的情况下，将路径从终点返回发车点，并计算车辆的费用；当所有员工点分配完成，输出所有车辆的调度信息。可以提高运力资源调度效率。
关键词
模型;井下语音;识别方法;设备及存;储介质
摘要
本申请提出一种井下语音识别方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取井下人员的音频数据；对音频数据进行特征提取和方言类型识别，获得音频特征和方言类型；基于语音识别模型对音频数据进行识别，获得音频识别文本；语音识别模型已经通过预先训练具备煤矿通用语音识别的能力；获取音频特征与预设专业术语对应样本音频的特征相似度；根据方言类型确定相似度阈值；响应于特征相似度大于或等于相似度阈值，基于预先建立的煤矿专业术语词典术语库对音频特征进行匹配识别，获得目标专业术语；基于所述方言类型对所述音频识别文本和所述目标专业术语进行加权融合，获得目标音频识别文本。本申请的方案，可以提升井下语音识别的准确率。
关键词
瓦斯;一种煤矿;瓦斯爆炸;抑爆系统
摘要
本公开提出一种煤矿瓦斯爆炸抑爆系统，包括：抑爆装置，抑爆装置用于向目标区域释放抑爆剂，其中，抑爆剂包括：液态全氟己酮和气态二氧化碳；采集模块，采集模块的采集端设置在目标区域内，且采集模块用于采集目标区域的环境数据，以及根据环境数据判断目标区域是否存在爆炸风险；主动抑爆模块，主动抑爆模块用于当目标区域存在爆炸风险时，根据环境数据识别出目标区域的爆炸程度，以及，根据爆炸程度调节抑爆装置释放抑爆剂的流量和流速以及液态全氟己酮和气态二氧化碳的比例。在本公开的一种煤矿瓦斯爆炸抑爆系统中，能够抑制瓦斯爆炸过程中的火焰传播，同时还能够避免二次污染，从而有效实现了矿井瓦斯的抑爆。
关键词
模型;检测;移动端几;何结构感;知方法及
摘要
本公开是关于一种移动端几何结构感知方法及装置。其中，方法包括：获取移动端采集的原始图像，对原始图像进行预处理，生成标准化图像数据；通过轻量化网络从标准化图像数据中提取基础特征图；获取移动端的当前算力值，选取与当前算力值匹配的目标注意力机制对基础特征图进行特征提取，得到目标几何特征；对目标几何特征进行多尺度融合，得到融合特征；基于几何先验知识库对融合特征中的遮挡区域进行检测与结构补全，得到完整的几何结构模型；输出几何结构模型。本公开实现了移动端实时、高鲁棒性、高精度的几何结构感知。
关键词
瓦斯;模型;一种煤矿;瓦斯爆炸;抑爆方法
摘要
本公开提出一种煤矿瓦斯爆炸抑爆方法，包括：采集目标区域的环境数据；基于环境数据与危险程度映射模型，根据目标区域的环境数据确定目标区域的危险程度；基于危险程度与抑爆参数映射模型，根据目标区域的危险程度确定目标区域的抑爆剂释放流量和流速以及抑爆剂中液态全氟己酮和气态二氧化碳的比例；根据确定的流量和流速以及液态全氟己酮和气态二氧化碳的比例向目标区域释放抑爆剂。在本公开的一种煤矿瓦斯爆炸抑爆方法中，实现了矿井瓦斯的抑爆，降低了瓦斯事故发生的概率，保障了煤矿工业的安全生产和可持续发展。
关键词
井下会议;参会人员;的身份识;别方法及;其装置
摘要
本申请提出一种井下会议参会人员的身份识别方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：在进行井下会议时，获取会议类型、井下参会人员的位置信息、井下参会人员通过语音设备发出的语音信息和语音设备的当前设备特征信息；将语音信息与预设的声纹特征库中的声纹特征进行匹配，获得声学置信度；将当前设备特征信息与预设的设备特征库中的设备特征进行匹配，获得设备置信度；基于会议类型和位置信息，生成位置置信度；基于声学置信度、位置置信度和设备置信度，生成井下参会人员对应的综合置信度。通过本申请的技术方案，可以有效提升参会人员身份识别准确率。
关键词
模型;基于特征;与语义对;齐的广义;零样本故
摘要
本公开是关于一种基于特征与语义对齐的广义零样本故障诊断方法及装置。其中，方法包括：利用预训练的特征提取网络提取测试样本的特征分布；将该特征分布与已知故障类别的预设内部差异阈值进行比较，判断测试样本为已知或未知故障样本；若为已知故障将特征分布输入已知类映射模型，通过属性距离最小化确定诊断结果；若为未知故障对多个未知样本进行锚点聚类，基于重构误差筛选出正常未知与异常未知样本；计算正常未知样本簇中心，利用已知类映射模型映射为预测属性向量，与真实未知类属性匹配后分配伪标签，训练未知类映射模型；将测试样本的特征分布输入模型，依据属性距离最小的未知类别完成诊断。本方案提升了广义零样本故障诊断的整体性能。
关键词
模型;与人体下;肢的坐标;系动态对;准方法及
摘要
本公开是关于一种IMU与人体下肢的坐标系动态对准方法及装置。其中，方法包括：获取在采样时间窗口内采集的对象的目标样本数据；确定第一IMU相对于对象的关节中心的第一位置向量，以及确定第二IMU相对于对象的关节中心的第二位置向量；以样本总残差最小化为目标，利用第一位置向量和第二位置向量，基于目标样本数据求解关节轴线向量优化模型，得到第一IMU坐标系下的膝关节转动轴线的第一关节轴向量，以及第二IMU坐标系下的膝关节转动轴线的第二关节轴向量。本方案实现了IMU坐标系与人体下肢坐标系的持续动态对准，提升了对准结果的稳定性和精确性。
关键词
面向煤矿;矿图的;文件选择;性解析方;法及装置
摘要
本公开是关于一种面向煤矿矿图的DWG文件选择性解析方法及装置。其中，方法包括：解析煤矿DWG文件的文件头信息，以获取对象索引表和图层列表；基于预设的重要度评估规则确定对象索引表中每个实体的重要度，从对象索引表中选取重要度满足预设条件的待解析实体；根据煤矿DWG文件的图纸边界将绘图空间划分为多个网格块，为每个网格块建立空间索引，对各网格块内的待解析实体解析得到几何数据；对于跨越多个网格块的目标实体，将目标实体对应的源块与目标实体的几何数据进行绑定，在目标实体对应的跨越块中存储指向源块的引用指针；根据各网格块解析得到的几何数据、空间索引以及图层列表，生成矢量数据。本公开实现了DWG文件解析的轻量化矢量输出。
关键词
模型;检测;皮带运行;状态检测;方法及装
摘要
本公开提供了一种皮带运行状态检测方法及装置，包括提取皮带区域的视频流，通过皮带区域实例分割模型对视频流进行分析得到皮带区域掩码图像；基于视频流的原始视频帧和皮带区域掩码图像，确定皮带区域多边形轮廓并基于皮带区域多边形轮廓提取皮带区域的最小外接矩形；基于最小外接矩形确定皮带区域的RGB图像及其新轮廓点集合；获取RGB图像的稳定梯度图，基于稳定梯度图确定当前视频帧的参考宏块和前一帧搜索空间中的候选宏块；对梯度图进行图像金字塔提取遍历参考宏块和候选宏块进行匹配获取目标匹配候选宏块，基于每个目标候选宏块确定当前视频帧的运动参数；基于运动参数和预设阈值确定皮带运行状态。可以提高检测效率、准确性和安全性。
关键词
基于多模;态的交互;设备及存;储介质
摘要
本申请提出一种基于多模态的交互方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取环境参数以及交互对象的语音数据和图像数据；对所述语音数据进行特征提取，获得语音特征向量；对所述图像数据进行特征提取，获得图像特征向量；基于所述环境参数对所述语音特征向量和所述图像特征向量进行加权融合，获得融合特征向量；基于所述环境参数将所述融合特征向量与预设的用户模版进行匹配，并基于匹配结果确定是否执行唤醒；确定执行唤醒，基于所述语音数据进行交互。通过本申请的技术方案，能够提升唤醒识别的准确性与稳定性，从而提升用户使用体验。
关键词
智能;模型;用于多智;能体认知;对齐的注
摘要
本申请提出一种用于多智能体认知对齐的注意力偏置矩阵注入方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取模型推理任务的任务规则上下文；基于所述任务规则上下文生成认知概念向量；获取输入文本词元对应的嵌入向量；基于所述认知概念向量和所述嵌入向量，获取激活相似度分数；基于所述激活相似度获取所述词元对应的加性偏置；基于所述加性偏置生成注意力掩码矩阵；将所述注意力掩码矩阵注入模型自注意力计算公式。通过本申请的技术方案，可以提升模型推理的可控性与准确性。
关键词
智能;控制;算法;检测
摘要
本发明涉及安全生产智能管控技术领域，尤其是指一种面向高风险作业的便携式多模态动态电子围栏方法及装置。本发明获取多源感知数据，进行时间戳校准与空间坐标对齐，生成时空同步的融合感知数据；基于动态围栏规则引擎接收作业区域变更指令或现场手动调节信号，实时调整围栏边界参数并控制在地面形成可视化标识；利用权重自适应分配融合决策算法对融合感知数据进行处理，根据环境场景特征动态调整各感知数据的决策权重，执行授权人员精准识别与非授权人员闯入检测的双重核验逻辑；当检测到违规行为时触发现场警示，并将违规事件数据同步至云端平台完成溯源，解决了固定式围栏无法适配动态场景及复杂环境下漏判误判率高的问题。
关键词
控制;通信;用于井下;爆破作业;的本质安
摘要
本申请提出一种用于井下爆破作业的本质安全起爆系统，包括设置于地面的地面控制装置和设置于井下巷道的井下中继装置，地面控制装置与井下中继装置通过磁感应无线链路链接，井下中继装置包括开关单元，开关单元用于与雷管网路连接；其中，地面控制装置用于通过磁感应无线链路向井下中继装置发送第一信号；井下中继装置用于响应于接收到第一信号，通过磁感应无线链路向地面控制装置返回第二信号；地面控制装置用于基于第一信号和第二信号进行通信链路校验，并在校验合格后通过磁感应无线链路向井下中继装置发送起爆信号；井下中继装置用于响应于接收到起爆信号，控制开关单元对雷管网路进行起爆。本申请的方案能够实现井下爆破作业的本质安全。
关键词
智能;模型;基于分子;片段重组;与多层级
摘要
本发明涉及计算化学技术领域，尤其是指一种基于分子片段重组与多层级验证的煤结构智能生成方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明获取煤分子结构数据并构建图表示模型；依据预设化学键断裂规则对分子图进行分解处理，生成分子片段集合并基于片段相似性聚类提取结构单元库；基于结构单元丰度概率模型采样起始结构单元，依据连接兼容性规则迭代组装生成候选煤分子结构；对候选结构执行多层级约束验证，依次进行化学规则验证、几何合理性验证及能量稳定性验证，保留通过所有层级验证的结构作为目标煤分子结构。本发明能够生成具有统计代表性的多样化煤分子结构，有效解决单一模型无法反映分子量多分散性的问题，并通过多层级验证机制确保生成结构的化学合理性与能量稳定性。
关键词
模型;基于条件;引导的扩;散式图像;生成的矿
摘要
本公开提出一种基于条件引导的扩散式图像生成的矿井人员穿戴识别方法，涉及煤矿安全技术领域。其中，方法包括：基于真实数据的穿戴属性和作业场景构建条件向量；以条件向量为引导，采用扩散式图像生成模型得到生成图像；根据生成图像训练人员穿戴识别模型，人员穿戴识别模型用于对输入图像进行穿戴属性预测。本公开可针对矿井作业环境中的真实样本采集困难的问题，在不显著增加人工采集与标注成本的前提下，利用基于条件引导的扩散式图像生成模型针对性生成符合井下作业场景与人员穿戴属性特征的训练图像，提升现有人员穿戴识别模型在复杂工况下的识别精度与鲁棒性，减少了数据获取成本和周期。
关键词
支架;采煤;截割;控制;模型
摘要
本申请提出一种基于动态弱耦合的采煤机自适应控制方法及装置，涉及煤矿技术领域。方法包括：在采煤机的截割状态数据中提取基岩截割分量和顶板扰动分量；将提取分量拼接后输入弱耦合映射模型，输出表征顶板状态的第一概率分布；基于支架压力特征和微震特征，利用全连接神经网络反演得到第二概率分布；计算两个概率分布之间的JS散度，并基于该散度确定模型的实时置信度，据此确定采煤机的截割控制策略。本申请通过弱耦合映射模型克服了传统强耦合模型在地质变化时易失效的问题，同时利用双概率分布的分歧量化实现了对模型自身认知不确定性的实时评估，使系统在模型置信度不足时能够调整控制策略，显著提升采煤机自适应控制的可靠性与安全性。
关键词
用于选煤;厂的脱水;脱介筛的;脱水脱介;返水装置
摘要
本申请涉及选煤厂重介分选设备技术领域，公开了用于选煤厂的脱水、脱介筛的脱水脱介返水装置，包括：一条横贯筛面宽度方向设置的圆弧形挡水条，挡水条的凹面正对物料来料方向；挡水条沿长度方向间隔开设有多个排料豁口，且底部与筛面之间留有防卡料间隙。当带有水和介质的物料冲击该装置时，圆弧面引导液流向上并向后翻卷形成回流区，延长液态物料在筛面上的运动路径与滞留时间，增加水和重介质透筛脱离的概率，降低筛上产品水分并提高重介质回收率。排料豁口和底部间隙保障了筛上物料的正常排出，维持了筛机的处理量。本申请结构简单、改造方便，便于日常设备检查与部件更换。
关键词
智能;控制;模型
摘要
本公开提出一种融合语义编辑和时空连续生成的矿井视频样本构建方法，涉及煤矿安全技术领域。其中，方法包括：获取井下场景基准图像和目标不安全行为的语义标签；通过场景解耦，提取出空间控制信息；根据所述语义标签与所述空间控制信息对所述基准图像进行潜空间语义编辑，生成包含目标不安全行为的编辑图像；基于编辑图像利用时空注意力机制生成连续的视频序列，得到样本视频。本公开可在保持井下真实场景结构不变的前提下，通过潜空间语义编辑和时空注意力机制实现了场景结构真实、行为语义准确且时序连续的样本生成，解决了矿井高风险样本稀缺问题，为智能识别模型提供了可靠的数据支撑。
关键词
模型;检测;井下语音;处理方法;设备及存
摘要
本申请提出一种井下语音处理方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：通过麦克风阵列采集井下人员的第一语音数据；对第一语音数据进行语音活性检测，获得说话人数量；根据说话人数量调整麦克风阵列的波束与采集策略，获得第二语音数据；基于预先训练的域自适应掩蔽模型对第二语音进行增强与分离，获得纯净语音数据；其中，域自适应掩蔽模型已通过预训练获得煤矿环境噪声抑制和多说话人语音增强分离的能力。通过本申请的技术方案，可以保障井下语音交互与识别的稳定性。
关键词
自动;防护;阀
摘要
本公开提出一种用于电池热失控防控的顶部集成式两级安全装置，包括：多个功能模块，功能模块包括：第一固液相变层、存储单元和压力阀，存储单元存储有具有预设压力的液态全氟己酮，当电池模组热失控时，第一固液相变层用于吸收电池模组的热失控热量以及当温度达到第一相变温度时向存储单元传递电池模组的热失控热量，存储单元用于当液态全氟己酮吸收电池模组的热失控热量并压力升高至压力阀的开启压力时向电池模组释放液态全氟己酮，在本公开的一种用于电池热失控防控的顶部集成式两级安全装置中，能够在电池模组热失控发生和发展的不同阶段提供连续、自动的防护，从物理上阻断热失控链式反应，提升电池系统的本质安全水平。
关键词
控制;机器人;外骨骼机;器人的力;矩控制方
摘要
本申请提出一种外骨骼机器人的力矩控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取外骨骼机器人的动力臂长和等效髋关节大腿负载；获取外骨骼机器人的实际关节角度、双侧电机角度相位差、关节扭矩和实际交互力；基于动力臂长、等效髋关节大腿负载和实际关节角度获取重力矩；基于实际关节角度和实际交互力获取交互补偿力矩；在双侧电机角度相位差大于或等于预设角度差阈值时，获取外骨骼机器人的摆动角速度、连杆质量、质心力臂和转动惯量；基于实际关节角度、摆动角速度、连杆质量、质心力臂和转动惯量，获取抑摆力矩；基于重力矩、交互补偿力矩和抑摆力矩，对外骨骼机器人进行力矩控制。本申请的方案，能够实现外骨骼的精准力矩补偿。
关键词
控制;机器人;外骨骼机;器人力矩;分配方法
摘要
本申请提出一种外骨骼机器人力矩分配方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取外骨骼机器人的实际助力值、重力补偿值、位姿数据和摩擦力补偿值；获取实际助力值与预设目标助力值之间的力误差；基于力误差和重力补偿值进行比例积分控制，获得目标控制力；基于位姿数据进行人体运动补偿，获得人体运动力补偿值；基于目标控制力、人体运动力补偿值和摩擦力补偿值生成驱动力，并基于驱动力对外骨骼机器人进行力矩控制。通过本申请的技术方案，能够提升外骨骼机器人助力输出的精准度与运动稳定性。
杭州海康机器人股份有限公司
本期共 37 件专利
2026年09月专利授权公告（10件）
基于图像分割的模型训练方法、装置、系统和电子设备CN116993749B
一种移动机器人的控制方法、装置及移动机器人CN117817651B
一种货架的控制方法、装置及设备CN118579405B
一种工业相机及其加载方法CN119996796B
巡线控制方法和移动机器人CN119882731B
一种残次品剔除方法、系统、装置及电子设备CN117696453B
一种机器人控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质CN117733871B
一种数据采集设备、方法、装置及存储介质CN115588037B
一种机器人的示教方法、装置、电子设备以及存储介质CN118305773B
机器人控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质CN118081762B
关键词
模型;基于图像;分割的模;型训练方;系统和电
摘要
本申请公开了一种基于图像分割的模型训练方法、装置、系统和电子设备，包括：接收用户输入的用于对目标标注图像进行图像分割的标注图形；确定标注图形的形状信息、关键点信息和属性信息，并利用文本形式进行表示，组成所述图像分割的标注信息；将所述标注信息传输到数据库存储，用于对目标标注图像进行模型训练。应用本申请，能够有效降低图像分割标注信息的传输量，节省传输资源。
关键词
控制;机器人;一种移动;机器人的;控制方法
摘要
本申请提供一种移动机器人的控制方法、装置及移动机器人，该方法包括：生成K个动作方案，K为大于1的正整数；所述动作方案用于指示所述移动机器人从起始位置点移动到终止位置点的行驶路线；针对每个动作方案，确定所述动作方案对应的属性值，并基于所述动作方案对应的属性值确定所述动作方案对应的优先程度值；基于每个动作方案对应的优先程度值，从所述K个动作方案中选取出目标动作方案；基于所述目标动作方案确定目标行驶路线，并基于所述目标行驶路线控制所述移动机器人从所述起始位置点移动到所述终止位置点。通过本申请的技术方案，能够使移动机器人完成移动的目标行驶路线更加合理，移动机器人的控制效果较好。
关键词
控制;机器人;一种货架;的控制方;装置及设
摘要
本申请提供一种货架的控制方法、装置及设备，该方法包括：在控制机器人将目标货架移动到生产设备的目标侧的缓存位之后，在目标侧出现新的空闲使用位时，基于目标侧的每个缓存位的目标货架对应的触发时间，选取触发时间最早的目标货架；若目标货架是异常货架，且基于该目标货架对应的物料标识，目标侧的缓存位还存在对应物料标识的非异常货架，且该非异常货架早于该目标货架到达缓存位，则基于该非异常货架对应的触发时间确定该目标货架对应的触发时间，以使该目标货架和该非异常货架连续移动到目标侧的空闲使用位；控制机器人将选取的目标货架从缓存位移动到目标侧的空闲使用位。通过本申请方案，减少机器人的等待时间，提高机器人的使用效率。
关键词
控制;一种工业;相机及其;加载方法
摘要
本申请实施例提供一种工业相机及其加载方法，涉及工业相机技术领域。本申请实施例提供的工业相机包括：FPGA模块、控制模块和Flash模块；Flash模块的数据发送管脚，与FPGA模块和控制模块的数据接收管脚相连；FPGA模块的复位管脚与控制模块的输出管脚相连；在工业相机上电后，Flash模块能够基于控制模块的指令，通过数据发送管脚发送控制模块/FPGA加载程序至控制模块和FPGA模块，使其能够开始加载。可以看出，本申请实施例提供的工作相机，Flash模块可以直接发送FPGA加载程序至FPGA模块，使FPGA模块快速加载，不需要控制模块进行透传，进而能够提升工业相机的加载速度。
关键词
控制;机器人;巡线控制;方法和移;动机器人
摘要
本申请提供一种巡线控制方法和移动机器人，该方法包括：获取移动机器人当前所处位置至目标点的路径序列，根据路径序列控制移动机器人向目标点移动，路径序列包括至少一条路径且每条路径上均铺设有条带；在移动机器人移动至路径序列中的目标路径的情况下，基于中心镜头识别到的条带，调整移动机器人的位姿，使中心镜头在地面上的正投影位于目标路径的条带上；在移动机器人移动至路径序列中的非目标路径的情况下，基于至少两个非中心镜头识别到的条带，调整移动机器人的位姿，使得至少两个非中心镜头在地面上的正投影位于非目标路径的条带上。该方案可避免移动机器人在移动过程中碾压到码带。
关键词
控制;检测;一种残次;品剔除方;装置及电
摘要
本申请实施例提供了一种残次品剔除方法、系统、装置及电子设备。其中，所述方法包括：当检测到生产传输线上有缺陷产品，记录所述缺陷产品在所述生产传输线上的顺位，作为缺陷顺位，其中，所述生产传输线用于将未脱模的产品依次传输至脱模机构的各输入点位，所述脱模机构用于周期性地对各输入点位的产品进行脱模，并按照输入点位将脱模后的产品分别放置于交付区域中对应的输出点位，各所述输出点位设置有气吹机构；根据所述缺陷顺位，计算所述缺陷产品被传输至的输入点位，作为目标输入点位；控制位于目标输出点位处的气吹机构吹风，以将所述缺陷产品吹离所述交付区域，其中，所述目标输出点位为所述目标输入点位对应的输出点位。
关键词
控制;机器人;一种机器;人控制方;电子设备
摘要
本申请提供机器人控制方法，当机器人位于电梯候梯区域或轿厢内时获取电梯门方向环境信息，保证机器人安全驶入或驶出电梯轿厢。
关键词
一种数据;采集设备;装置及存;储介质
摘要
本申请提供数据采集设备，通过深度相机、激光光源、扫描转镜与激光相机协同，以初始深度图像为基准融合线激光图像，提高深度图像准确度。
关键词
机器人;一种机器;人的示教;电子设备;以及存储
摘要
本申请提供机器人示教方法，基于标识点与目标工件坐标计算第三坐标，仅需一台机器人示教即可减少示教次数，提高部署效率。
关键词
传感器;控制;机器人
摘要
本申请提供机器人控制方法，通过图像采集设备与测距传感器确定机器人位姿偏差并调整，提高机器人停止时位姿准确度与安全性。
2026年09月专利申请公布（27件）
一种自动标定方法、装置、电子设备及存储介质CN122841517A
深框阵列工件的抓取方法、装置及电子设备CN122820812A
一种成像设备及图像采集方法CN122824970A
一种设备控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质CN122816194A
皮带打滑检测装置及方法CN122809148A
三维轮廓测量方法及非接触式三维轮廓测量设备CN122793045A
一种工件检测系统、工件检测方法CN122793750A
机器人重定位方法、装置及电子设备CN122793112A
一种滚刷动力机构、滚刷机构及清洁机器人CN122767759A
一种图像处理方法、装置及设备CN122760656A
立体仓库存储系统及立体仓库货物入库方法、出库方法及设备CN122748254A
一种数据传递方法、装置、电子设备及可读存储介质CN122756811A
一种缺陷检测系统、方法、装置、控制设备及存储介质CN122754154A
一种包裹落格识别方法、装置、电子设备及存储介质CN122761299A
一种胶路检测示教方法及装置CN122723600A
一种物体抓取方法、装置及基于机械臂的供包系统CN122724942A
一种仓储系统CN122724834A
包裹测量方法、装置、电子设备及存储介质CN122737218A
一种货架机器人及其取物方法、装置和货架系统CN122704603A
触发信号监听方法及图像采集设备CN122718454A
一种动态库文件生成方法、装置及设备CN122711162A
一种足式机器人的路径规划方法、装置、电子设备及介质CN122688965A
一种追加样本的标注方法、装置、系统、目标设备及介质CN122676277A
一种货物传输仿真方法、装置、电子设备及存储介质CN122667325A
一种模型管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质CN122672702A
机械臂标定方法、装置及电子设备CN122666507A
机械臂标定方法、装置及电子设备CN122666506A
关键词
自动;控制;机器人
摘要
本申请实施例提供了一种自动标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，上述方法包括：依次控制机械臂的末端执行器将各个标记物从示教位置放置到所述机械臂的工作空间内的各标定点，获得所述末端执行器位于各个标定点时的位姿；获取相机采集的第一图像，确定所述第一图像中位于各个标定点的标记物的图像坐标，其中，所述相机布设于所述机械臂的上方；基于各标定点对应的位姿和图像坐标，标定所述相机所采集图像的图像坐标系与所述机械臂的末端执行器坐标系之间的第一转换关系。本发明实施例提供的方案能够在机械臂工作空间狭小的情况下实现图像坐标系与末端执行器坐标系之间的标定。
关键词
检测;深框阵列;工件的抓;取方法;装置及电
摘要
本申请提供深框阵列工件的抓取方法、装置及电子设备。本申请首先在料框坐标系下对点云进行检测，主动识别并排除了异物及反光造成的误定位点，从而得到了一个仅包含真实工件的高质量点云集合（即第一点云集合）。通过对异常点的筛除，从根源上消除了错误数据的干扰，确保了后续决策依据的可靠性。进一步基于第一点云集合中的工件位姿进行目标筛选和抓取规划，以对真实的目标工件列进行精准抓取，避免了吸附异物或撞击料框的风险，显著提升了抓取操作的成功率和整体安全性，保障了工业生产的稳定性。
关键词
传感器;控制;一种成像;设备及图;像采集方
摘要
本申请提供一种成像设备及图像采集方法，成像设备包括主控单元、传感器、补光灯驱动单元和补光灯；主控单元，用于确定目标行的曝光起始时刻和曝光时长、目标行的补光起始时刻和补光时长，补光时长小于或等于曝光时长；目标行是待采集图像的至少一行，待采集图像的各行的补光时长相同；基于曝光起始时刻向传感器发送第一信号，以使传感器在曝光时长内对目标行进行曝光，并采集目标行的图像数据；基于补光起始时刻向补光灯驱动单元发送第二信号，以使补光灯驱动单元控制补光灯在补光时长内进行补光操作。通过本申请方案，能够减少成像设备的补光时间，降低成像设备的补光功耗，减少成像设备的温升，能够提升成像设备的补光亮度，提升图像质量。
关键词
控制;机器人;一种设备;控制方法;电子设备
摘要
本申请实施例提供了一种设备控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质，涉及移动机器人控制技术领域。该方法包括：在任一AGV满足设备判定条件的情况下，确定该任一AGV的设备标识；建立该任一AGV的设备标识与该任一机台的设备标识的绑定关系；在任一作业任务执行过程中产生、对于第一设备的指定控制指令的情况下，确定第一设备的设备标识；从当前存在的绑定关系中，查找与第一设备的设备标识相绑定的目标设备标识；控制具有目标设备标识的第二设备，以切换至与指定控制指令相匹配的设备状态。通过该方案，对于机台的作业任务的执行过程，可以降低安全风险。
关键词
传感器;控制;检测
摘要
本申请提供皮带打滑检测装置及方法。通过第一传感器以及增设于踢废机构处的第二传感器沿传送方向间隔布置，能够感知同一物料先后经过两个不同传感器所在位置。控制器通过为两次感知事件分别分配物料序号标识，并建立两者间的匹配关系，从而能够准确地将同一物料在经过第一传感器与第二传感器时所对应的两个编码器计数值关联起来。通过这两个关联的编码器计数值，控制器可以确定出物料在两传感器间的位移偏差，进而判断皮带是否发生打滑。通过上述方案，使得设备能够在进行踢废操作之前就做出判断，从而有效避免了踢废错误导致的废品混入、物料损坏等问题。
关键词
测量;三维轮廓;测量方法;及非接触;式三维轮
摘要
本申请提供一种三维轮廓测量方法及非接触式三维轮廓测量设备，用于解决激光扫描中因杂光干扰导致的轮廓提取不准的难题。在本申请一个示例中，该方法包括：通过照明模块照射待测样品并采集照明图像；并基于照明图像的图像特征确定照明图像中的聚焦区域信息和离焦区域信息；采集待测样品的激光线图像；并依据照明图像中的聚焦区域信息和离焦区域信息，辅助提取激光线图像的中心线；依据中心线，确定待测样品的三维轮廓信息。本发明基于激光处于聚焦区域而杂光分布无规律的先验特性，结合照明图像分析与激光三角测量技术，通过聚焦区域优先的权重分配机制，提高了三维轮廓测量的准确性及抗干扰性能。
关键词
检测;一种工件;检测系统;工件检测
摘要
本申请实施例提供了一种工件检测系统、工件检测方法，涉及机器视觉技术领域，系统包括：数据处理端、设置于预设检测区域的感应设备，以及设置于预设检测区域周围的柔性移动器件；柔性移动器件设置有图像采集设备；感应设备，用于检测是否存在待检测工件到达预设检测区域；柔性移动器件，用于按照设置的移动路径进行移动，并通过柔性移动器件中设置的图像采集设备采集移动中的待检测工件的待检测图像；数据处理端，用于获取采集到的待检测图像，并对所获取的待检测图像进行缺陷检测，得到待检测工件的整体缺陷检测结果。如此，能够提高检测效率。
关键词
自动;机器人;机器人重;定位方法;装置及电
摘要
本申请提供机器人重定位方法、装置及电子设备。本申请在确定所述机器人发生定位异常的情况下，通过机器人中部署的前视相机在当前环境中搜索视觉标识，使得机器人在发生定位异常后，能够主动搜索当前环境中视觉标识，而非被动等待或依赖人工搬运。进一步地，在搜索到视觉标识的情况下，对搜索到的视觉标识进行扫描，以基于视觉标识中记录的位置信息对机器人进行重定位，使得机器人从根本上摆脱了对人工干预的依赖，显著提升了定位异常恢复的自动化程度和效率，降低了运维成本，同时增强了机器人在复杂环境中持续工作的可靠性。
关键词
机器人;一种滚刷;动力机构;滚刷机构;及清洁机
摘要
本申请实施例提供了一种滚刷动力机构、滚刷机构及清洁机器人，滚刷动力机构包括：电机；滚刷转轴，包括第一滚刷转轴和第二滚刷转轴；传动组件，包括：驱动轮、从动轮和环形传动件；驱动轮连接于电机的输出轴；从动轮包括第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮；第一从动轮连接于第一滚刷转轴，第二从动轮连接于第二滚刷转轴；环形传动件套设于驱动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上，驱动轮通过环形传动件带动第一从动轮和第二从动轮沿相反的方向转动；第三从动轮用于引导环形传动件的走向，并调整环形传动件在第一从动轮和第二从动轮上的包角。简化了滚刷动力机构的结构。
关键词
一种图像;处理方法;装置及设
摘要
本申请提供一种图像处理方法、装置及设备，该方法包括：获取第一相机采集的第一原始图像和第二相机采集的第二原始图像；其中，所述第一原始图像和所述第二原始图像均包括待测物体；基于外部运动先验信息确定待测物体在第一时间间隔的空间偏移量，所述第一时间间隔是所述第二采集时间与所述第一采集时间之间的时间间隔；基于所述空间偏移量对所述第一原始图像进行运动误差补偿得到第一候选图像，所述第一候选图像和第二原始图像用于确定所述待测物体的深度信息。通过本申请的技术方案，在不停止待测物体运动的情况下，在连续运动场景中实现高精度、高稳定性的高速3D成像。
关键词
智能;控制;机器人
摘要
本申请实施例提供了立体仓库存储系统及立体仓库货物入库方法、出库方法及设备，涉及智能仓储技术领域，立体仓库存储系统，包括：立体货架，四向穿梭车，提升机，叉车，移动搬运机器人，调度设备，其中调度设备，控制四向穿梭车在托盘及货物存储位与提升机接驳位置之间进行货物搬运；控制提升机实现托盘及货物第一垂直搬运作业；控制移动搬运机器人在第一层底层作业区提升机接驳位置与目的地之间，沿第一作业通道进行托盘和货物的水平搬运作业；控制叉车在密集存储区目的存储层和第一层底层作业区之间进行托盘及货物的第二垂直搬运作业，其中第一垂直搬运作业和第二垂直搬运作业路径相互独立，以解决现有技术中提升机瓶颈。
关键词
一种数据;传递方法;电子设备;及可读存;储介质
摘要
本申请实施例提供了一种数据传递方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及机器视觉技术领域，上述方法包括：响应于针对可视化数据处理流程中目标功能模块的输入参数配置操作，创建目标组合参数以及参数订阅关系，为所述目标功能模块的输入参数配置所述目标组合参数；在所述可视化数据处理流程运行过程中，通过所述目标组合参数，向所述目标功能模块传递所述参数订阅关系中所述目标组合参数所订阅参数的参数值。应用本申请实施例提供的数据传递方案，能够提高数据传递的便捷性。
关键词
输送;传感器;控制;检测
摘要
本申请实施例提供了一种缺陷检测系统、方法、装置、控制设备及存储介质，该系统包括：控制设备、柔性移动器件、相机和接近传感器；接近传感器位于流水线的路线上；接近传感器感应到流水线输送的目标产品后，向控制设备发送第一感应信号；控制设备在接收到第一感应信号后，向柔性移动器件发送触发信号，并向相机发送采集信号；柔性移动器件在接收到触发信号后，对目标产品进行姿态调整，以使得目标产品的指定组件位于相机的视场范围内；相机在接收到所述采集信号后，进行图像采集；控制设备获取相机采集的图像，基于所获得图像对目标产品的指定组件进行缺陷检测。通过本申请可以提高产品缺陷检测的效率。
关键词
一种包裹;落格识别;电子设备;及存储介
摘要
本申请实施例提供了一种包裹落格识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器视觉技术领域，方法包括：获取分拣机的落格区域图像，根据落格区域图像，设置触发区域；在包裹进入分拣机后，读取包裹的标识信息；基于标识信息确定包裹对应的目标格口；在分拣机将包裹运送至目标格口的过程中，获取包裹在落格区域的包裹图像；基于包裹图像获取包裹在落格区域的运动轨迹；基于运动轨迹与设置的包裹图像中触发区域之间的位置关系，确定包裹的落格格口。包裹的运动轨迹表征包裹在各个时间处于落格区域中的位置，触发区域标识落格区域中各格口的位置，根据运动轨迹与落格区域之间的位置关系，可准确确定包裹的落格格口，识别出落格错分的包裹。
关键词
控制;模型;机器人;检测
摘要
本申请实施例提供了一种胶路检测示教方法及装置，响应于启动指令，控制涂胶机器人对第一工件进行涂胶，并控制采集设备采集涂胶后的第一工件，得到第一胶路图像；将第一胶路图像输入至预设模型进行处理，得到第一处理结果；基于第一处理结果生成胶路检测示教结果。应用上述实施例，采用经不同胶路颜色、背景、光照、形状样本训练的预设模型处理图像，依据处理结果生成胶路检测示教结果，能够摆脱对特定打光条件的依赖，兼容多种胶路颜色和复杂背景，并对各种形状的胶路具备处理能力，实现了高精度的胶路检测示教。
关键词
自动;控制;一种物体;抓取方法;装置及基
摘要
本申请提供一种物体抓取方法、装置及基于机械臂的供包系统，该供包系统包括调度控制设备、机械臂控制设备和供包台控制设备，调度控制设备，用于若抓取区域存在可抓取的目标物体，则向机械臂控制设备发送第一信号；机械臂控制设备，用于若接收到第一信号，则控制机械臂抓取目标物体，控制机械臂将目标物体移动到放置位置点；调度控制设备，用于若已接收到供包台控制设备发送的第二信号，则向机械臂控制设备发送第三信号；机械臂控制设备，用于若接收到第三信号，则控制机械臂将目标物体从所述放置位置点放置到供包台放置区域。通过本申请的技术方案，能够实现自动供包。
关键词
机器人;一种仓储
摘要
本申请实施例提供了一种仓储系统，该仓储系统包括多个第一货架与多个第二货架，沿直线交替排列，相邻的第一货架与第二货架之间形成巷道；至少一条取货轨道，设置于每一第一货架，用于供货架机器人在第一货架的取货面上运动以对第一货架和/或第二货架的货位进行取放作业；换轨轨道，换轨轨道仅设置于第一货架上，第二货架不具有换轨轨道，换轨轨道用于供货架机器人在不同巷道之间穿梭。本发明将换轨轨道的数量减少，且货架机器人可以从一巷道运动到其他巷道，实现了货架机器人之间的灵活调度，提高了仓储系统的可靠性和作业效率，且降低了整个仓储系统的总成本。
关键词
测量;包裹测量;电子设备;及存储介
摘要
本申请提供一种包裹测量方法、装置、电子设备及存储介质。在本申请一个示例中，该方法包括：获取待测量包裹的深度图和RGB图；对所述待测量包裹的RGB图进行处理，得到所述待测量包裹的RGB类掩膜；依据所述待测量包裹的深度图，进行包裹点云提取，得到所述待测量包裹的点云，并生成深度掩膜；对所述RGB类掩膜和所述深度掩膜进行掩膜校验选取，得到所述待测量包裹的有效掩膜；依据所述待测量包裹的有效掩膜，确定所述待测量包裹的几何参数测量结果。该方法可以提高物流包裹几何参数测量的可靠性和准确性。
关键词
机器人;一种货架;机器人及;其取物方;装置和货
摘要
本申请实施例提供了一种货架机器人及其取物方法、装置和货架系统。该方法包括：获取货架机器人从起始位置运动到目标位置的运动路径；判断在运动路径上是否存在碰撞位置，碰撞位置的净高小于或者等于货架机器人的当前高度，当前高度为在当前位置上从地面到货架机器人最高点的垂直距离；如果存在碰撞位置，则调整当前高度以不干涉的方式通过碰撞位置，且在通过碰撞位置后向目标位置行进的过程中，逐渐调整当前高度，以使货架机器人在到达目标位置时其高度满足取货要求。通过本方案，能避免与屋顶或障碍物发生碰撞，又能实现高位取货，从而在确保运行安全的前提下充分利用仓库的垂直空间，提高仓储效率。
关键词
检测;触发信号;监听方法;及图像采;集设备
摘要
本申请提供触发信号监听方法及图像采集设备。本申请通过在图像采集设备内部直接对接收到的触发信号进行边沿跳变检测、电平状态采集以及时间戳记录，使得设备自身具备了完整的信号监听能力。边沿事件与电平状态这两类带有时间戳的数据相互补充，能够精确还原触发信号的真实波形与时序，为准确定位异常提供了可靠依据。该方案使得设备自身具备信号监听能力，无需外接示波器等昂贵专业设备，也省去了复杂的现场接线，从而显著降低了硬件成本与对专业人员的依赖。
关键词
一种动态;库文件生;成方法;装置及设
摘要
本申请提供一种动态库文件生成方法、装置及设备，该方法包括：获取第一编程语言的第一代码文件；将所述第一代码文件转换为第二编程语言的第二代码文件；其中，若所述第一代码文件包括目标对象名称，则通过所述目标对象名称查询已配置的动态库，得到所述目标对象名称对应的目标类，所述目标类包括基于所述第二编程语言的目标方法；其中，所述第二代码文件包括所述目标方法；基于所述第二代码文件生成所述第二编程语言的动态库文件。通过本申请的技术方案，能够降低编写难度，减少编写过程中的出错代码。
关键词
模型;机器人;一种足式;机器人的;路径规划
摘要
本申请实施例提供了一种足式机器人的路径规划方法、装置、电子设备及介质，方法包括：获取环境地面的三维地面点云，并基于三维地面点云创建地面体素地图；基于足式机器人的运动学模型，确定地面体素地图中各体素对应的代价，代价表征足式机器人位于对应的体素位置的倾覆可能性；根据起点位置、终点位置以及各体素对应的代价，在地面体素地图中进行路径规划，得到足式机器人的导航路径。不需要人工对三维点云地图进行楼层分割，也不依赖先验建筑结构信息，就可以得到地面体素地图，耗时短效率高。即使位于多楼层场景中，基于地面体素地图进行路径规划得到的导航路径，可以满足跨楼层导航需求，足式机器人通过该导航路径可以进行跨楼层运动。
关键词
模型;一种追加;样本的标;注方法;目标设备
摘要
本申请实施例提供了一种追加样本的标注方法、装置、系统、目标设备及介质，涉及视觉处理技术领域。目标设备显示目标图像，目标图像为从视觉处理系统中的多个边缘端提供的待标注图像中确定的图像，边缘端部署有视觉处理模型，待标注图像为视觉处理模型对其进行处理的处理结果准确程度不符合处理要求的图像；获取目标图像的标注结果，目标图像以及目标图像的标注结果用于作为视觉处理模型的追加样本。由于聚合了多个边缘端确定的待标注图像，扩大待标注图像的覆盖范围，扩大追加样本的覆盖范围，有利于发现跨边缘端的稀有事件，若目标图像和目标图像的标注结果作为追加样本对视觉处理模型进行模型参数更新，视觉处理模型的处理能力更好。
关键词
运输;控制;一种货物;传输仿真;电子设备
摘要
本申请实施例提供了一种货物传输仿真方法、装置、电子设备及存储介质，涉及仿真建模技术领域，方法包括：响应于用于配置目标场景中货物传输的流量控制策略的仿真配置指令，显示第一界面；第一界面包括流量控制策略的策略配置选项；响应于针对策略配置选项的策略配置指令，按照策略配置指令指示的触发条件和目标端口，生成流量控制策略；响应于开始仿真指令，按照第一界面中已配置的流量控制策略，对目标场景进行货物传输仿真，可以实现按照流量控制策略，对仓储物流场景的货物传输过程进行仿真，实现对货物传输进行流量控制，提高货物运输的效率。
关键词
算法;模型;一种模型;管理方法;设备及计
摘要
本申请提供模型管理方法，应用于视觉算法开发平台，通过全局模型管理界面显示视觉任务方案中搭载的模型信息和部署情况，提高模型管理效率。
关键词
机械臂标;定方法;装置及电;子设备
摘要
本申请提供机械臂标定方法，通过多个标定板位姿下K个采集位置采集的标定板图像扩展标定空间覆盖范围，提升抓取操作定位精度与稳定性。
关键词
机械臂标;定方法;装置及电;子设备
摘要
本申请提供机械臂标定方法，同时引入二维视觉特征与三维空间信息，双重约束确保标定结果一致性，提高机械臂标定精度。
徐工集团工程机械股份有限公司
本期共 23 件专利
2026年09月专利授权公告（10件）
一种臂架快速拆装辅助平台CN116002522B
一种换电系统及其换电方法CN122519049B
回转限位调节机构及用于工程机械驾驶室的座椅CN116331073B
新型卷扬行走切换主阀系统及方法CN117142351B
一种传动轴复合试验测试装置及测试方法CN115791165B
一种自适应燃油预热系统、方法及装载机CN117823317B
一种臂架加工装置和加工方法CN121156758B
轨道摊铺机用机械接触式位移传感器、导航系统及控制方法CN117265953B
一种双电机装载机智能耦合驱动系统及控制方法CN122518956B
电动工程车辆热管理系统和电动工程车辆CN121062425B
关键词
运输;一种臂架;快速拆装;辅助平台
摘要
本发明公开了一种臂架快速拆装辅助平台。属于履带式起重机吊装领域，将本平台装配至工作状态后，先将待装配臂架的两个扇面A与B分别放置于固定支座一和滑动支座的托架上，推动扇面B沿轨道移动，同时臂节上所有腹杆角度相应随动，实现截面的变大，随后装配剩余所需腹杆及零部件；臂架由工作状态转变为运输状态时，臂架截面变小的过程同上述过程相反；本发明解决了可变截面臂节拆装时所需条件要求较高，在吊装和各接头对齐时难度较大的问题；通过连杆的拆装切换工作与存放状态，方便快捷；另外，采用模块化设计，将平台整体分为可拆卸的多个模块，每个模块同时可设计为折叠或伸缩形式；本发明操作简单、方便快捷、安全性高，且方便运输与存放。
关键词
传感器;控制;一种换电;系统及其;换电方法
摘要
本发明公开一种换电系统及其换电方法，所述换电系统包括滑动装置、锁止装置、高度调节装置、传感器模块、人机交互硬件以及控制器；滑动装置用于承载电池包并带动其移出或移入所述电池舱；锁止装置包括电池包锁止装置和底座锁止装置；高度调节装置用于调节车身姿态；传感器模块用于采集换电全过程的状态数据，人机交互硬件用于接收操作指令和展示信息；控制器用于接收状态数据并控制各部件执行对应动作完成换电操作。本发明能够通过滑动装置将内置电池包快速移出电池舱，配合锁止、高度调节、传感与控制功能，实现电池包快速拆装更换，提升换电效率，保障换电全过程车身稳定与作业安全。
关键词
回转限位;调节机构;及用于工;程机械驾;驶室的座
摘要
本发明属于工程机械技术领域，公开了一种回转限位调节机构，用于回转部件相对于基座的旋转调节限位，包括支撑部、插拔销和限位槽，所述支撑部随回转部件同步转动动作；所述插拔销上下滑动设置在所述支撑部上，在所述支撑部上设置有驱动所述插拔销上下动作的调节组件；限位槽布设在基座上；所述限位槽包括与回转部件的不同姿态对应的至少两个，或/和所述插拔销包括与回转部件的不同姿态对应的至少两个；限位时，至少部分所述插拔销与对应的限位槽对位插接。还公开了一种用于工程机械驾驶室的座椅。本申请提供了新的座椅调节结构，能够优化结构布置形式，提高用户使用体验，结构布置相对灵活，可以根据空间结构灵活调整布局。
关键词
控制;阀;新型卷扬;行走切换;主阀系统
摘要
本发明提出了一种新型卷扬行走切换主阀系统及方法，该系统中液控切换阀一的第一进油口和第二进油口分别连接至主卷扬工作联的不同油口，第一出油口连接至A1油口，第二出油口连接至B1油口；第三出油口连接至A2油口，第四出油口连接至B2油口。本发明将卷扬与行走动作合并为同一工作联进行控制，减小了主阀系统的体积，可有效地避免误操作导致卷扬与行走同时动作。
关键词
控制;齿轮;一种传动;轴复合试;验测试装
摘要
本发明公开了一种传动轴复合试验测试装置及测试方法，属于装载机传动轴测试技术领域，该测试装置包括第一加载单元、第一齿轮箱、第二齿轮箱、转向加载单元、第一驱动单元和控制单元，第一加载单元用于给被测传动轴施加负载；转向加载单元用于模拟被测传动轴在不同安装角、不同转向角和转向频率下扭矩和转速的加载；控制单元与第一驱动单元、第一加载单元和转向加载单元进行扭矩、转速、频率及转角信号的实时交互与处理。本发明能实现不同传动布置形式、安装角度、振动和冲击、转向角度、转向频率等试验参数的动态调整，模拟不同扭矩、转速条件下装载机传动轴的静扭、动态可靠性和复合可靠性试验。
关键词
传感器;控制;检测;泵;阀
摘要
本发明公开一种自适应燃油预热系统、方法及装载机，包括冷却液温度传感器、回水温度传感器、中央控制器、电动截止阀；所述燃油预热总成包括燃油预热器和冷却液循环泵，回水温度传感器安装在燃油预热器的回水管路上，回水温度传感器用于检测燃油预热器的回水温度并将温度信息传输至中央控制器；冷却液温度传感器用于检测冷却液温度并将温度信息传输至中央控制器；中央控制器用于接收冷却液温度传感器和回水温度传感器的温度信息，并根据温度信息实现燃油预热器的加热模式调整和启停、调控电动截止阀的开闭。本发明的自适应燃油预热系统，可以实现预热工作无人值守，降低燃油使用成本，减少发动机冷启动磨损。
关键词
液压;一种臂架;加工装置;和加工方
摘要
本发明公开了一种臂架加工装置和加工方法，所述臂架加工装置包括镗铣数控机床；镗铣数控机床的工作台上设有多孔定位夹持组，多孔定位夹持组包括若干沿单扇臂架长度方向布置的多孔定位夹持装置；多孔定位夹持装置包括底座、底座上设有一个多孔定位装置和至少一个旋转液压压紧装置；镗铣数控机床的工作台上还设有单孔定位夹持组，单孔定位夹持组设在多孔定位夹持组对面，单孔定位夹持组包括若干沿单扇臂架长度方向布置的单孔定位夹持装置，单孔定位夹持装置包括一个单孔定位装置、V型液压夹紧装置和一个至少一个旋转液压压紧装置。本发明相零件找正时间短、效率高；各加工区域都得到有效夹持，加工振动小，加工精度和效率都得到提高。
关键词
传感器;控制;轨道摊铺;机用机械;接触式位
摘要
本发明公开了一种轨道摊铺机用机械接触式位移传感器、导航系统及控制方法，以机械接触式位移传感器为基础，融合摊铺机车身控制系统及行走系统，在采集接触式位移传感器模拟信号的基础上，车身控制器以偏移量为输入、机械跑偏因子作为中间变量、行走电流为输出作为行走系统的纠偏逻辑控制，在实现摊铺机的辅助直线行驶的同时，通过显示器进行摊铺行走系统死区值、灵敏度、偏移量、零点基准等的设定，依据传感器信息实时调整摊铺机作业状态和参数，具有成本低、实用性强、可靠性高、易于安装维护、工况适应性高等优势。
关键词
智能;控制;一种双电;机装载机;智能耦合
摘要
本发明涉及装载机技术领域，具体涉及一种双电机装载机智能耦合驱动系统及控制方法。本发明在驱动模式为经济模式或作业模式时，前驱动桥和后驱动桥处于解耦或允许微滑差状态，有效消除了因前后轮转速差导致的寄生功率损耗，显著提升续航里程。本发明在脱困模式下通过电磁滑差耦合器和机械锁止离合器能够实现电磁预同步加机械锁止的两段式耦合策略，实现了较小冲击的快速扭矩补偿。本发明的驱动系统兼具节能高效与强脱困能力，显著提升了装载机的综合性能。
关键词
电动工程;车辆热管;理系统和;车辆
摘要
本公开涉及一种电动工程车辆热管理系统和电动工程车辆，其中热管理系统包括电池包、驾驶室、压缩机、冷凝器、节流组件、第一蒸发器、第二蒸发器和第一循环回路，电池包被配置为提供电动力，冷凝器与压缩机的出口连通，节流组件与冷凝器的出口连通，第一蒸发器连接于节流组件的出口和压缩机的入口之间，压缩机、冷凝器、节流组件和第一蒸发器组成第一制冷机组，第一制冷机组被配置为降低驾驶室的温度，第二蒸发器连接于节流组件的出口和压缩机的入口之间，压缩机、冷凝器、节流组件和第二蒸发器组成第二制冷机组，第二制冷机组被配置为降低电池包的温度，第一循环回路上流动有循环介质，第一循环回路被构造为使循环介质与冷凝器内的冷媒发生换热。
2026年09月专利申请公布（13件）
一种工件滑移支撑装置CN122829613A
一种双钢轮压路机的可折叠刮泥装置CN122812148A
一种多连杆机具锁紧夹持装置CN122812310A
一种适用多工况多机具的液压系统及装载机CN122792401A
电动装载机动态称重方法、装置及系统CN122793260A
一种用于收放管的布管机和工程车辆CN122771213A
工程车辆及其功率调控方法和控制器CN122774362A
一种同流量补偿振动阀组、闭式振动系统及双钢轮振动压路机CN122774371A
铲斗工作装置的设计优化方法、装置及系统CN122778572A
一种易于实现压路机无人驾驶的液压转向系统CN122724560A
一种无人装载机的铲掘控制方法及系统CN122707587A
适用于装载机散热设备的控制方法、装置及系统CN122688165A
一种新能源压路机的机罩CN122684544A
关键词
一种工件;滑移支撑
摘要
本发明属于数控加工中心技术领域，公开了一种工件滑移支撑装置，应用于数控双面镗铣加工中心，数控双面镗铣加工中心包括固定工作台以及相对设置于固定工作台两侧的第一主轴和第二主轴，工件滑移支撑装置包括：底座，底座固定设置于固定工作台；滑座，滑座滑动设置于底座，用于装夹待加工工件；锁紧机构，锁紧机构设于底座，用于选择性地将滑座锁定于底座或/和固定工作台，以限制滑座与底座的相对移动；其中，滑座相对于底座的滑动方向平行于第一主轴与第二主轴的连线方向。本发明的目的在于解决现有技术中需要二次装夹并找正，增加了装夹和找正的工作量，降低了生产效率，并且二次装夹容易产生定位误差，影响加工精度的技术问题。
关键词
支架;刮板;一种双钢;轮压路机;的可折叠
摘要
本发明公开了一种双钢轮压路机的可折叠刮泥装置，包括固定架、连杆、刮板支架、弹性件和刮泥板；连杆通过第一转轴与固定架转动连接，通过第二转轴与刮板支架转动连接；弹性件连接固定架和刮板支架；固定架设第一限位部、第二限位部，连杆设连杆作用部，刮板支架设折叠限位部和刮板安装部，刮泥板固定于刮板安装部；装置有折叠和工作状态：折叠时，连杆作用部与第一限位部及折叠限位部抵接；工作时，连杆作用部与第二限位部抵接，刮泥板与钢轮轮面抵接；两状态下弹性件均受拉，作用线均位于第二转轴朝向第一转轴的一侧；通过连杆、弹性件及限位结构，使刮泥板可推拉展开或折叠，工作时保持与钢轮贴合，转运时折叠收起，减少磨损，延长使用寿命。
关键词
支架;一种多连;杆机具锁;紧夹持装
摘要
本发明公开一种多连杆机具锁紧夹持装置，包括带中心孔的基板、对称竖立于基板左右两侧的支架、安装于支架上的支座以及锁紧机构，机具的左右侧均设有位于前后位置的固定销轴一和固定销轴二，锁紧机构包括锁紧油缸、压头和压杆，支座包括固装锁紧油缸的安装座和连接于其前侧的固定座，固定座上分别设有对应固定销轴一和固定销轴二的限位部一和限位部二，锁紧油缸的活塞杆通过多连杆机构分别与压头和压杆的后端连接以同时带动压头和压杆分别做圆弧运动和横向运动，以使在锁紧状态下压头前侧螺纹连接的调节螺杆压紧固定销轴二和滑动穿设于固定座内开设的滑道中的压杆抵推固定销轴一。可实现不同机具在工程车辆上更换后的锁紧固定。
关键词
液压;控制;泵;阀
摘要
本发明涉及装载机技术领域，公开了一种适用多工况多机具的液压系统及装载机，包括工作泵、第一换向阀总成、液压油箱、第二换向阀总成、快换油缸、前车快换接头组、翻斗油缸、动臂油缸以及后车快换接头组；所述工作泵的吸油口与液压油箱连接，工作泵的出口与第一换向阀总成的进口A1口连接，第一换向阀总成的出口A2口与第二换向阀总成的进口P1口相连，第二换向阀总成的出口T1口与液压油箱相连；后车快换接头组用于与后车机具连接，所述第一换向阀总成与后车快换接头组连接，用于控制后车机具动；前车快换接头组用于与前车机具连接，所述第二换向阀总成与前车快换接头组连接，用于控制前车机具动作。本发明在单工作泵情况下可实现装载机前后两个机具同时互不影响的工作，并且可以根据工况需求切换自锁或自复位手柄去控制机具动作。
关键词
传感器;液压;检测
摘要
本发明公开了一种电动装载机动态称重方法、装置及系统，所述电动装载机动态称重方法包括响应于动臂运动至预定称重采样区间的终点位置信号，获取为动臂提供动力的液压电机的扭矩、转速及整车的液压油温；所述终点位置通过位置传感器检测获得；将液压电机的扭矩和转速带入至预先拟合的第一关系式，得到动臂大腔压力拟合值和动臂小腔压力拟合值；将动臂大腔压力拟合值、动臂小腔压力拟合值及液压油温带入至预先拟合的第二关系式，得到待称重物料的重量。本发明在保证称重精度的核心前提下，大幅简化整机硬件结构，有效降低设备生产装配成本与后期运维成本，同时显著提升电动装载机动态称重作业的稳定性和可靠性。
关键词
一种用于;收放管的;布管机和;工程车辆
摘要
本发明公开了一种用于收放管的布管机和工程车辆，包括主框架、卷线轮、锁紧机构、驱动机构和调节机构，主框架连接在所述工程车辆的工作装置上；卷线轮转动支撑在所述主框架上，所述卷线轮上缠绕有水管，通过正反转卷线轮，实现对水管的收放动作；锁紧机构被构造为对所述卷线轮与主框架之间进行锁紧和解锁，锁紧机构处于解锁状态时，能够拆卸卷线轮，用于更换不同直径尺寸的卷线轮；驱动机构安装在所述主框架上，并与所述卷线轮贴紧，通过所述驱动机构的自身旋转带动卷线轮转动，并通过改变驱动机构的旋转方向实现卷线轮的正反转；调节机构安装在所述驱动机构与主框架之间，用于调整驱动机构的位置，用于与不同直径尺寸的卷线轮贴紧。
关键词
液压;控制;泵
摘要
本申请提供一种工程车辆及其功率调控方法和控制器。功率调控方法包括：在工程车辆的用于控制上车作业机构动作的上车液压系统和用于控制整车行驶的下车液压系统均工作的情况下，判断上车液压系统和下车液压系统的实际功率需求之和P总是否大于用于驱动上车液压系统的第一泵和下车液压系统的第二泵的动力机构的功率阈值P限，其中，P总为上车液压系统的实际功率需求P1与下车液压系统的实际功率需求P2之和；在P总＞P限的情况下，将P限中满足上车液压系统需求的PX分配给上车液压系统，再将P限中的剩余部分P限‑PX向下车液压系统分配。这样，可防止工程车辆上下车均工作时出现过载憋车和动作失衡等问题。
关键词
控制;泵;阀
摘要
本发明公开一种同流量补偿振动阀组、闭式振动系统及双钢轮振动压路机，包括阀块、第一电磁阀、第二电磁阀、第一流量控制阀、第一单向阀、第二单向阀以及第二流量控制阀；阀块设有泵A接口、泵B接口以及节点接口；第一流量控制阀与第一单向阀依次串联形成正向流量补偿支路，正向流量补偿支路两端分别连通泵 A 接口、节点接口；第二流量控制阀与第二单向阀依次串联形成反向流量补偿支路，反向流量补偿支路两端分别连通泵 B 接口、节点接口；第一电磁阀并联设置在泵A接口与节点接口之间；第二电磁阀并联设置在泵B接口与节点接口之间。本发明有效规避拍振问题，元件集成度高、占用空间小、操控简便，兼顾经济性与使用性能。
关键词
算法;模型;铲斗工作;装置的设;计优化方
摘要
本发明公开了铲斗工作装置的设计优化方法、装置及系统，包括计算铲斗的几何斗容、额定斗容和插入阻力；计算出一个作业循环下的传动角、铲斗与动臂铰接中心坐标和铲斗角度；建立铲斗‑连杆机构的耦合分析模型，根据铲斗特征尺寸参数、铲斗与动臂铰接中心坐标、铲斗角度，计算撒料系数、传力比、卸载高度和卸载距离；以铲斗的特征尺寸参数和连杆机构的铰点位置为设计变量，将几何斗容、额定斗容、卸载距离以及传动角作为约束条件，以最小化插入阻力<i>、</i>最小化撒料系数、最大化传力比和最大化卸载高度为优化目标，采用多目标优化算法求解，输出最优的铲斗工作装置设计方案。本发明可在设计阶段平衡各项性能，提升综合作业效率，缩短研发周期。
关键词
液压;控制;齿轮;泵;阀
摘要
本发明公开了一种易于实现压路机无人驾驶的液压转向系统，包括依次连接的电子方向盘、控制器、转向阀、齿轮泵、液压油箱；所述转向阀与液压油箱、转向油缸连接；所述控制器与无人驾驶系统连接。本发明可以不用改装，直接接入无人驾驶系统，提高转向的控制精度，提高转向操纵的舒适性；达到增加转向系统精确性、灵敏度，提高路面压实平整度的目的。
关键词
控制;算法;无人
摘要
本发明公开了一种无人装载机的铲掘控制方法及系统，属于工程机械技术领域，所述方法包括：获取无人装载机前方的图像与点云；采用图像分割算法从所述图像中识别物料区域以及物料种类；将所述点云投影至所述图像，确定处于所述物料区域内的点云并作为物料点云；基于所述物料点云选取最佳铲料点，并基于所述最佳铲料点生成最优行驶路径；根据所述物料种类选取铲装曲线，根据所述最优行驶路径和所述铲掘曲线对所述无人装载机进行控制。所述系统包括用于执行方法步骤的感知模块、识别模块、计算模块、执行模块。本发明能够实现复杂场景下最优铲料点的精准规划与自主铲装。
关键词
控制;适用于装;载机散热;设备的控;制方法
摘要
本发明公开了适用于装载机散热设备的控制方法、装置及系统，所述控制方法包括当整机处于非怠速状态时，获取目标作业负载的实时温度；当一个或多个目标作业负载的实时温度大于其对应的起调温控下限，且小于其对应的温控上限时，则计算其实时温度的一次变化率；基于一个或多个目标作业负载的实时温度的一次变化率，通过非线性映射函数动态生成第一控制信号；将所述第一控制信号发送至散热设备的驱动机构，以调节散热设备的转速，实时温度的一次变化率越高，则散热设备的转速提升幅度越大。本发明能够通过感知目标作业负载的温度的瞬时变化趋势，实现对散热需求的超前判断与动态响应，在保证散热安全的前提下，最大限度地降低散热设备能耗与运行噪音。
关键词
密封;一种新能;源压路机;的机罩
摘要
本发明公开了一种新能源压路机的机罩，属于工程机械压路机领域，设置有包括前机罩和后机罩的前后两段的分段式结构，前机罩安装在新能源压路机机架上，机架两侧安装有右挡泥板和左挡泥板；前机罩包括：罩壳总成、上支撑架、第一安装螺栓和下支撑架，上支撑架通过第一安装螺栓安装在下支撑架上，罩壳总成安装在上支撑架和下支撑架上；后机罩安装在前机罩上，后机罩包括：后罩壳、第三安装螺栓、封闭瓦楞板和密封胶条，后罩壳位于后机罩的顶部，后罩壳的框架内封闭瓦楞板，后罩壳底部的胶条卡板上安装有密封胶条。本发明满足新能源压路机的设计和使用需求，优化了内部空间，各机罩部分张开角大，便于维修。
北京天玛智控科技股份有限公司
本期共 21 件专利
2026年09月专利授权公告（17件）
密封单元及瓶口阀CN118463026B
控制系统参数自检方法、装置、电子设备及存储介质CN121411388B
螺栓载荷动态监测方法、装置、电子设备及存储介质CN121068078B
充填系统的自动控制方法、装置、电子设备及存储介质CN117888946B
综采工作面的开采方法及系统CN120968608B
地下多分支隧道无人机自主探测方法和装置CN121433205B
数字液压缸系统及其双闭环控制方法CN115653969B
基于液压力补偿的阀芯稳态液动力检测装置及方法CN117309366B
液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备CN116950698B
三维模型的换色方法、装置、电子设备和存储介质CN115908761B
机械反馈式数字缸和液压控制系统CN117989290B
一种煤矿综采工作面的顶板线提取方法和装置CN118015026B
两巷自动化设备管理方法、装置、电子设备及存储介质CN117967306B
液压机械臂CN116494288B
一种液压缸CN117386692B
阀体自动打磨系统及打磨方法CN119658542B
一种球形截止阀调校装置及方法CN117697404B
关键词
传感器;检测;密封;阀
摘要
本发明涉及阀门技术领域，提供一种密封单元及瓶口阀。本发明的密封单元，应用于瓶口阀，瓶口阀包括阀体、第一线束和温度传感器；阀体具有线束设置孔；密封单元密封设置在线束设置孔内以将线束设置孔堵住，密封单元能耐温耐压；第一线束位于线束设置孔内，并电连接密封单元；温度传感器通过密封单元电连接第一线束，用于在瓶口阀设置在储气瓶的瓶口处的状态下检测储气瓶中气体的温度。用以解决现有技术中由于烧结固定剂导致的阀体损坏，并且，用于解决现有技术中由于涨套不耐压和不耐低温导致的瓶口阀密封性差的技术问题。
关键词
智能;控制;控制系统;参数自检;电子设备
摘要
本发明提供一种控制系统参数自检方法、装置、电子设备及存储介质，通过基于双模同步机制获取控制系统中多个节点的参数数据；对所述参数数据进行分类，调用与参数类别对应的诊断方法对所述参数数据进行诊断分析，以输出诊断分析结果；根据所述诊断分析结果生成解决方案或告警信息，本发明通过双模同步机制实现了多节点参数的高效、低负载同步，提升了数据获取的实时性和系统效率，通过分级分类诊断实现了参数异常的精准、智能化识别，提升诊断准确性与针对性，并且根据诊断分析结果生成解决方案或告警信息，从异常诊断到下行告警完整闭环，增强了系统运行的可靠性。
关键词
监测;预警;检测
摘要
本发明提供一种螺栓载荷动态监测方法、装置、电子设备及存储介质，通过多维度同步采集螺栓的载荷信号；对所述螺栓的载荷信号进行滤波；提取滤波后载荷信号的时频特征；将所述时频特征与多级自适应阈值进行比较，根据比较结果进行预警，通过多维度信号采集，解决传统单点检测信息量不足的问题，通过滤波对数据进行降噪处理，确保数据可靠性，并且基于多级自适应阈值进行预警，减小了预警延迟。
关键词
传感器;自动;控制;算法
摘要
本发明提供一种充填系统的自动控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于充填系统，充填系统包括天窗模块和捣实模块，所述方法包括：基于设置在捣实模块的高度传感器获取当前充填系统的当前充填高度，基于设置在捣实模块的倾角传感器获取当前充填系统的当前夯实角度；基于当前充填高度和当前夯实角度，得到目标融合充填高度；利用拍卖算法对目标融合充填高度进行处理，得到与目标融合充填高度对应的天窗模块的天窗开放空间大小，以及与目标融合充填高度对应的捣实模块在捣实过程中的抬高高度；控制天窗模块按照天窗开放空间大小进行运行，以及控制捣实模块按照抬高高度进行捣实处理。实现自动、准确确定充填系统的动作流程。
关键词
采煤;综采;控制
摘要
本发明涉及采煤领域，提供一种综采工作面的开采方法及系统，方法包括：双滚筒采煤机向第二端一侧进行割煤至第一目标位置，单滚筒采煤机位于外侧区域，综采工作面为内侧区域；双滚筒采煤机在第一目标位置斜切进刀第一预设距离后，向第一端一侧进行割煤，将第一端的煤壁割透，单滚筒采煤机在外侧区域垂向进刀第一预设距离，并向第一端一侧进行割煤；双滚筒采煤机在第一端向煤壁斜切进刀第二预设距离后，向第二端一侧进行割煤至第二目标位置，并在第二目标位置向所述第一端一侧割煤将第一端的煤壁割透；重复上述步骤。本发明通过合理优化双滚筒采煤机和单滚筒采煤机的控制逻辑，单滚筒采煤机在第二端提前一次垂直进刀提高作业效率，减少等待时间。
关键词
自动;控制;无人
摘要
本发明提供一种地下多分支隧道无人机自主探测方法和装置，涉及飞行控制技术领域，所述方法包括：获取无人机在当前环境的位置姿态信息和点云信息，并基于所述位置姿态信息对所述点云信息进行拼接，得到环境三维点云地图；基于所述环境三维点云地图判断所述无人机当前位置；在所述无人机当前位置为岔路口的情况下，构建以当前位置为中心的第一通过空间并确定第一目标点，控制所述无人机向所述第一目标点飞行；在所述无人机当前位置为直巷的情况下，沿巷道方向构建第二通过空间并确定第二目标点，控制所述无人机向所述第二目标点飞行。通过本发明提供的方法，自动生成飞行航线和路径，无需预设航点，实现无人机在地下多分支隧道的自主探测。
关键词
液压;控制;检测;阀
摘要
本发明提出一种数字液压缸系统及其双闭环控制方法，所述数字液压缸系统的双闭环控制方法包括一下步骤：设置液压缸的活塞杆移动的预设位移值，利用驱动装置驱动先导阀的阀芯移动，所述先导阀的阀芯由初始位置移动至第一位置，使主阀中产生液压差，从而驱动所述主阀的阀芯移动，所述主阀的阀芯通过机械反馈装置带动所述先导阀的阀芯从所述第一位置朝向所述初始位置移动，且所述主阀的阀芯驱动所述液压缸的活塞杆移动，利用检测件检测所述液压缸的活塞杆的实际位移值，并判断所述实际位移值与所述预设位移值的大小。本发明的数字液压缸系统的双闭环控制方法具有控制精度高的优点。
关键词
传感器;液压;控制;检测;阀
摘要
本申请公开了一种基于液压力补偿的阀芯稳态液动力检测装置及方法，该装置包括：调节单元的第一输出端通过多个压力传感器与待测阀相连，多个比例溢流阀分别并联在调节单元的第二输出端与压力补偿缸的连接线路上，待测阀的阀芯、压力补偿缸、拉压力传感器和驱动单元依次相连，控制器与每个设备之间建立通讯连接；调节单元用于调整待测阀的加载压力等级，驱动单元用于调整待测阀的阀芯检测位置；控制器用于调节多个比例溢流阀的开启压力以控制压力补偿缸对阀芯液压力进行补偿，并确定不同加载压力等级下阀芯液动力大小与阀芯位置之间的关系。该装置提高了阀芯稳态液动力检测的精准性，可适用于对多种类型的阀芯进行检测。
关键词
支架;自动;液压;控制;检测
摘要
本公开提出了一种液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备，涉及矿山设备技术领域，具体实施方案为：获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为所述液压支架供液的供液泵的第二管路数据；基于所述第一管路数据和所述第二管路数据，确定所述液压支架组的工作状态；基于所述工作状态，确定所述液压支架组的管路数据获取模式，并将所述液压支架组切换至所述管路数据获取模式。通过确定液压支架组当前的工作状态，选择适配的管路数据获取模式，相比于传统的获取液压支架组的所有的液压支架的管路数据，可以节省数据获取的成本，且降低自动化控制单元的数据处理量，提升液压支架管理检测的效率和实用性。
关键词
模型;三维模型;的换色方;电子设备;和存储介
摘要
本申请提出一种三维模型的换色方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取待换色的三维模型的第一展开图像和第一纹理图像，根据三维模型的第一展开图像和三维模型的多个部件对应的至少一个部件分组，确定三维模型的第二展开图像，第二展开图像中携带各个部件分组的颜色值，根据第一纹理图像和第二展开图像，生成三维模型的目标纹理图像，根据目标纹理图像，生成三维模型的目标材质球，并基于目标材质球对三维模型进行换色处理，本申请中生成的第二展开图像中携带各个分组的颜色值，使得第二展开图像中部件间的界限更加分明，同时，新建的目标纹理图像并没有覆盖原始的第一纹理图像，实现对原始纹理图像的保护，可提高换色效率，降低成本。
关键词
支架;液压;控制;阀
摘要
本发明公开了一种机械反馈式数字缸和液压控制系统，所述机械反馈式数字缸包括缸体、活塞杆、移动丝杆、阀芯组件、行星减速组件和驱动件，活塞杆穿设在缸体的空腔内，且活塞杆的尾端设有推块，移动丝杆穿设在缸体上且其一端配合在活塞杆内并与活塞杆螺纹配合，阀芯组件包括阀体、阀芯和阀芯丝杆，阀体具有分别连通推块两侧空腔的供液口和回液口，阀芯丝杆与阀芯螺纹配合，且阀体内设有可阻止阀芯转动的限位结构，行星减速组件包括外齿圈、太阳轮、行星轮和行星支架，行星支架套设在移动丝杆上，太阳轮套设在阀芯丝杆上，驱动件与外齿圈的外侧啮合。本发明的机械反馈式数字缸的机械反馈精度高，对活塞杆的位置控制精准，且阀芯不易磨损。
关键词
综采;控制;模型
摘要
本发明提供一种煤矿综采工作面的顶板线提取方法和装置，其中所述方法包括：通过扫描仪获取煤矿综采工作面的点云模型；其中，工作面包括割煤顶板和煤壁；沿扫描仪的行进方向，对生成的点云模型进行切片处理，得到多个切片点云；确定切片点云的中心点，并基于中心点建立对应的坐标系；以中心点作为边界，以当前切片点云的沿指向割煤顶板方向的最大值和沿指向煤壁的水平方向的最小值作为另一边界，对切片点云进行提取；在提取后的切片点云中寻找与中心点距离较大的N个点，在N个点中确定提取后的切片点云的控制点；基于多个切片点云中的控制点，得到工作面的顶板线，从而提高获取的顶板线的精度。
关键词
综采;自动;两巷自动;化设备管;理方法
摘要
本发明提供一种两巷自动化设备管理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及综采面开采技术领域，其中，两巷自动化设备管理方法，包括：获取各两巷自动化设备的相关信息；基于各所述相关信息，制定XSD约束文档，并根据所述XSD约束文档对各所述相关信息进行处理，生成XML数据交互存储文档；基于所述XML数据交互存储文档，展示各所述两巷自动化设备的管理界面；基于所述管理界面，对各所述两巷自动化设备进行管理。本发明可以采用XML存储交互文档管理的方式，实现了对两巷自动化设备的管理。
关键词
液压;控制;测量;阀
摘要
本发明提供一种液压机械臂，所述液压机械臂包括机械手、臂部组件、多个旋转变压器和液压阀组，机械手在第一方向的一端具有第一接口，第一接口用于连接液压管路，臂部组件与机械手的一端相连，臂部组件具有第二接口和容纳腔，第二接口用于连接液压管路，容纳腔用于容纳液压管路。本发明的液压机械臂的臂部组件具有容纳腔，通过容纳腔布置连接臂部组件和机械手的液压管路，以避免液压管路外露。同时液压机械臂各铰接关节安装旋转变压器以测量反馈关节角度和速度，液压阀组根据反馈数据与指令信号的偏差驱动液压执行件，形成闭环控制，实现液压机械臂精确作业。此外该液压机械臂负载自重比大、多自由度灵活性高、结构紧凑且外形美观。
关键词
液压;检测;一种液压
摘要
本公开提供一种液压缸，包括缸体组件、活塞组件、位置检测组件以及泄压组件，所述缸体组件具有内含介质的活塞腔，所述活塞组件可滑动地设置在所述活塞腔内，所述缸体的端部设置缸盖，所述位置检测组件沿径向设置在所述缸盖内以对所述活塞组件的位置进行检测，所述泄压组件设置在所述缸盖内以用于所述活塞腔内的介质出现泄漏时实现泄压。本公开实施例能够实现对液压缸内活塞的位置实现无接触检测，对活塞强度影响较小，此外不需要对活塞内部进行加工，具有空间占用小、便于拆卸检修以及成本较低等优点。
关键词
输送;自动;阀
摘要
本发明提供了一种阀体自动打磨系统及自动打磨方法，该打磨系统包括框架、输送组件、打磨装置、抓料组件和翻转组件，框架为具有封闭容纳空间的箱体结构；输送组件包括第一链板输送带和第二链板输送带，输送组件的至少一部分位于框架内，输送组件用于输送阀体；打磨装置位于容纳空间内，并用于对阀体进行自动打磨；抓料组件的至少一部分与框架的顶部连接，抓料组件用于抓取阀体，并将其放置在指定位置；翻转组件位于容纳空间内，翻转组件用于将阀体翻转90度。本发明通过设置抓料组件、翻转组件和打磨装置，能够实现对阀体的自动打磨，同时对阀体的两个面进行打磨，提高了打磨效率，将打磨过程置于框架内部，提高了设备使用的安全性。
关键词
测量;阀;一种球形;截止阀调;校装置及
摘要
本发明提供了一种球形截止阀调校装置及方法，包括支撑定位机构、压紧测量机构、第一扭矩调校机构、第二扭矩调校机构和平台，其中：支撑定位机构安装于平台上，阀座放置于支撑定位机构上，且支撑定位机构与阀座插接定位；压紧测量机构滑动连接于平台上，压紧测量机构压接于阀座和球体上以获取阀座和球体的同轴度；第一扭矩调校机构和第二扭矩调校机构滑动连接于平台上，并分别与第一端盖和第二端盖连接，以拧动第一端盖和第二端盖，并获取第一端盖的力矩和第二端盖的力矩。本发明可以实时监控阀座和球体之间的同轴度，进而调整同轴度，并且确保力矩不会过大或者过小，实现了高效率、高精度的球形截止阀的装配调校工作。
2026年09月专利申请公布（4件）
一种煤矿感知设备的安全预警方法及系统CN122812705A
液压支架跟机控制方法、装置、电子设备及存储介质CN122774132A
迈步自移设备列车的作业路径规划方法、装置及电子设备CN122756028A
一种采煤机工艺仿真界面的控件生成方法及装置CN122733279A
关键词
监测;传感器;预警;智能;模型
摘要
本发明公开了一种煤矿感知设备的安全预警方法及系统，涉及煤矿技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：通过智能传感器获取煤矿作业环境的实时环境参数以及煤矿目标设备的设备运行数据，获取煤矿设备的安全预警需求；根据实时环境参数和设备运行数据构建实时监测模型，根据故障特征库和实时监测模型进行分析得到故障关联数据块；根据安全预警需求得到预警关注内容和预警时间阈值，根据预警关注内容与故障关联数据块分析得到目标预警数据；将预警关注内容、目标预警数据以及预警时间阈值进行处理分析得到综合预警系数；根据综合预警系数分级输出安全预警需求对应的目标预警数据，效果是有效降低事故发生的概率。
关键词
支架;采煤;智能;液压;控制
摘要
本申请提供了一种液压支架跟机控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能开采技术领域。方法包括：根据预设多目标优化模型，确定采煤机的目标牵引速度，获取液压支架系统的进液压力和回液压力，根据目标牵引速度、工作位置、进液压力和回液压力，自适应生成液压支架系统的跟机控制指令，向液压支架系统发送跟机控制指令，以驱动液压支架系统中的目标液压支架执行跟机动作。本申请旨在改善现有液压支架跟机控制自适应性不足、协同控制效果差的问题。
关键词
综采;模型;迈步自移;设备列车;的作业路
摘要
本发明提供一种迈步自移设备列车的作业路径规划方法、装置及电子设备，涉及煤矿综采技术领域。其中，迈步自移设备列车的作业路径规划方法包括：在目标时间步，获取沿巷道行进方向的煤壁侧的图像数据与深度数据；根据图像数据与深度数据，构建沿巷道行进方向预设范围内的煤壁三维轮廓模型；基于煤壁三维轮廓模型，生成安全行进区间；基于安全行进区间，执行所述目标时间步的作业路径规划。本发明可以高效、准确地执行迈步自移设备列车的作业路径规划。
关键词
采煤;自动;模型
摘要
本申请涉及采煤机工艺仿真界面的控件生成技术领域，提供一种采煤机工艺仿真界面的控件生成方法及装置，该方法包括：获取用户仿真需求数据；基于采煤机工艺知识库对用户仿真需求数据进行解析，得到解析结果，并根据解析结果生成结构化工艺数据，其中，解析结果至少包括实体信息和控件构建意图；基于结构化工艺数据，生成对应的仿真控件。本申请基于专属知识库与自然语言解析模型，实现从用户自然语言需求到结构化工艺数据的自动化精准转化，降低非专业人员的界面定制门槛。通过动态生成适配当前工艺阶段的控件组合，将用户控件操作精准转换为符合工艺规则的参数消息体，并触发对应的仿真动画执行，从而提升仿真界面的交互真实性。
三一重机有限公司
本期共 13 件专利
2026年09月专利授权公告（7件）
正铲工作装置及挖掘机CN116556449B
电动挖掘机系统以及控制方法CN117605666B
底盘及作业机械CN117627101B
履带板、履带装置及作业机械CN118254898B
散热系统、散热方法及作业机械CN117231348B
用于驾驶室的悬置装置及作业机械CN117208095B
工件的耐久测试方法、装置及作业机械CN116296325B
关键词
液压;正铲工作;装置及挖;掘机
摘要
本申请提供一种正铲工作装置及挖掘机，通过优化铲斗、斗杆、动臂与液压缸铰点布局，解决正铲工作装置结构设计冗余、部件工作寿命短的问题。
关键词
控制;泵;电动挖掘;机系统以;及控制方
摘要
本发明公开电动挖掘机系统及控制方法，根据柱塞泵压力确定需求流量与电机转速、排量调节策略，使泵和电机综合效率最佳，能耗更低续航更长。
关键词
底盘及作;业机械
摘要
本发明提供底盘及作业机械，通过伸缩机构同步调节履带梁和推土铲距离，调节方式快捷。
关键词
履带板;履带装置;及作业机
摘要
本发明提供履带板、履带装置及作业机械，通过滑动方式调整面板位置调整履带宽度，成本较低，解决履带加宽难度大成本高的问题。
关键词
散热系统;散热方法;及作业机
摘要
本发明提供散热系统、散热方法及作业机械，散热风扇绕参考轴线往复摆动同时兼顾水散热器和油散热器散热需求。
关键词
用于驾驶;室的悬置;装置及作;业机械
摘要
本发明提供用于驾驶室的悬置装置及作业机械，前悬组件沿驾驶室高度方向减震，后悬组件沿连接轴轴向和径向减震，解决悬置装置减震效果差的问题。
关键词
泵;阀;工件的耐;久测试方;装置及作
摘要
本发明提供工件的耐久测试方法，将电机、泵和阀安装于作业机械上测试，测试结果更贴近实际工况，更准确可靠。
2026年09月专利申请公布（6件）
一种履带式液压张紧系统及其控制方法和工程机械CN122808853A
挖掘机的斗齿状态监测方法、装置、设备及系统CN122794451A
联动锁止式单向泵送装置及控制方法CN122774555A
作业机械自动控制的方法、装置、控制器及作业机械CN122755434A
座椅标定点测量装置及测量方法CN122753323A
一种工程机械吸收式制冷系统和工程机械CN122729573A
关键词
液压;控制;一种履带;式液压张;紧系统及
摘要
本申请公开履带式液压张紧系统及控制方法，根据整机行驶状态逻辑切换，无行驶动作时低压预张紧切断蓄能器，行驶时提升压力接通蓄能器提供动态缓冲。
关键词
监测;传感器;模型
摘要
本申请公开挖掘机斗齿状态监测方法，基于角度传感器与运动学模型计算铲斗齿尖位置，满足预设位置时基于图像采集识别斗齿状态，提升复杂工况下监测准确性。
关键词
控制;泵;阀
摘要
本发明涉及联动锁止式单向泵送装置及控制方法，包括泵阀体和油罐组件，设计合理、结构紧凑且使用方便。
关键词
自动;控制;模型
摘要
本申请提供作业机械自动控制方法，结合语言大模型与视觉大模型转换，通过极简迭代策略模型确定动作输出，引入显式几何状态标量提升任务成功率与满斗率。
关键词
测量;座椅标定;点测量装;置及测量
摘要
本申请提供座椅标定点测量装置及测量方法，通过可调支撑档位替代配重模拟坐垫压缩，实现座椅标定点高度及人体躯干角现场快速测量。
关键词
一种工程;机械吸收;式制冷系;统和工程;机械
摘要
本申请公开工程机械吸收式制冷系统，建立高品位与中品位热源在发生流程上的串联梯级耦合关系，解决工程机械余热回收利用不充分的问题。
三一重型装备有限公司
本期共 3 件专利
2026年09月专利授权公告（1件）
货箱及车辆CN117549978B
关键词
货箱及车
摘要
本发明提供一种货箱及车辆，通过侧板下部分设置为圆弧形弧形板部结构改善受力，避免物料黏连，提高卸料速度。
2026年09月专利申请公布（2件）
一种破碎装置的安装结构及薄煤层采煤机CN122812618A
一种露天采矿机CN122812628A
关键词
采煤;一种破碎;装置的安;装结构及;薄煤层采
摘要
本申请提供破碎装置安装结构及薄煤层采煤机，摒弃传统牵引箱耳座铰接连接，使薄煤层采煤机无需改变机身主体结构即可配置破碎装置，解决薄煤层空间受限问题。
关键词
截割;控制;一种露天;采矿机
摘要
本发明涉及一种露天采矿机，配置双动力单元和变流柜，通过转化和控制将电能传输至移动升降组件和截割滚筒，满足露天采矿机大功率截割作业供电需求。
三一智矿科技有限公司
本期共 2 件专利
2026年09月专利授权公告（1件）
车辆仿真测试装置、系统、方法、存储器及电子设备CN115951600B
关键词
传感器;控制;车辆仿真;测试装置;存储器及
摘要
本申请公开车辆仿真测试装置，通过传感器数据仿真模块、图形工作站、数据集成模块和域控制器协同，提高车辆仿真测试系统的扩展性和兼容性。
2026年09月专利申请公布（1件）
车辆升级调度方法、装置、矿山调度系统、介质和芯片CN122694052A
关键词
自动;无人;车辆升级;调度方法;矿山调度
摘要
本发明提供车辆升级调度方法，通过确定无人驾驶车辆预计停车窗口时长与升级总耗时评估停车窗口充裕程度，在百台级车队并发作业时自动识别并规避升级与作业冲突。
三一重工股份有限公司
本期共 1 件专利
2026年09月专利授权公告（0件）
本期无授权公告
2026年09月专利申请公布（1件）
零件安全系数的仿真计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质CN122735327A
关键词
自动;零件安全;系数的仿;真计算方;设备及计
摘要
本发明提供零件安全系数仿真计算方法，基于第一应力值与平均应力值双重分析，提升结构安全评估准确性，实现从应力提取到安全系数判定的自动化标准化。
中信重工机械股份有限公司
本期共 10 件专利
2026年09月专利授权公告（6件）
具有两个独立腔室的汽轮机蒸汽室结构CN121556952B
一种盘式制动器空动时间在线检测方法CN122561696B
一种高温物料分级冷却余热梯级回收利用系统CN122191999B
基于多模态切换的提升机运行及电气驻车控制系统及方法CN122607864B
基于数字孪生的锻压机调节控制方法及系统CN122559129B
一种磨机内部抛落轨迹观测装置CN120790315B
关键词
具有两个;独立腔室;的汽轮机;蒸汽室结
摘要
本发明涉及具有两个独立腔室的汽轮机蒸汽室结构，包括上半蒸汽室组件、下半蒸汽室组件、上半静叶组件和下半静叶组件；上半蒸汽室组件包括汽室A、隔筋A和出汽孔A；上半静叶组件包括固定座A、紧定螺钉A和静叶片A，静叶片A固定在出汽孔A的外侧，静叶片A的另一侧还布置有动叶片A；下半蒸汽室组件包括汽室B、隔筋B和出汽孔B；下半静叶组件包括固定座B、紧定螺钉B和静叶片B，静叶片B固定在出汽孔B的外侧，静叶片B的另一侧还布置有动叶片B；上半蒸汽室组件和上半蒸汽室组件的出汽方向相反。本发明采用上下进汽且出汽方向相反的结构，在保证蒸汽高效推动转子的同时，提高了机组的紧凑性与空间利用率。
关键词
检测;一种盘式;制动器空;动时间在;线检测方
摘要
本发明属于矿井提升机制动系统检测技术领域，具体公开一种盘式制动器空动时间在线检测方法，实时采集制动器活塞的位移值和急停开关状态信号，当检测到急停开关动作信号时，立即开始计时，利用制动器活塞位移值计算每个采样周期内制动器活塞位移的变化量△L(t)，分析△L(t)的变化趋势，△L(t)呈现先增大后减小的趋势，找出制动器活塞位移变化量的最大值△L_max，进而确定空动时间结束时刻，可在提升机正常运行期间或定期测试时进行在线实时检测，无需停机，提高了检测效率和生产连续性。
关键词
一种高温;物料分级;冷却余热;梯级回收;利用系统
摘要
本申请涉及一种高温物料分级冷却余热梯级回收利用系统，属于高温物料余热回收技术领域，包括高温物料分级冷却系统、蒸汽发生系统、第一发电系统和第二发电系统，高温物料分级冷却系统包括呈阶梯状由高到低依次布置的第一滚筒余热回收机、高温皮带传送装置和第二滚筒余热回收机，第一滚筒余热回收机的出料口通过高温皮带传送装置与第二滚筒余热回收机的进料口连接。本申请能够使高温物料冷却过程中排放的余热得以综合利用，实现了余热资源利用最大化。
关键词
液压;控制;基于多模;态切换的;提升机运
摘要
本发明属于矿山设备技术领域，具体公开基于多模态切换的提升机运行及电气驻车控制系统及方法，对提升机对当前运行状态进行模态判断及划分，在启动时变结构速度调节器切换为快速响应结构，同时投入转子位置辨识、负载观测器模块等加快系统响应速度，实现转矩迅速建立；在提升机加减速阶段变结构速度调节器切换为常规结构，同时加入转动惯量转矩补偿模块，增强系统抗扰动能力并提高传动性能；在停车制动阶段，变结构速度调节器切换为高精度结构，同时增加位置闭环控制模块，提高停车精度及静态稳定性；液压抱闸后，各模块数据线性清零，实现平稳停车，从而根据不同工况多模态切换实现系统高精度、无冲击启停，保证提升机整个提运周期的最优控制。
关键词
传感器;控制;模型
摘要
本申请涉及工业过程控制技术领域，公开了一种基于数字孪生的锻压机调节控制方法及系统。该方法包括：对锻压作业流程进行层次行为拆解得到锻压控制状态空间，由传感器数据驱动数字孪生体仿真得到预测值，将预测值与实测值比对生成偏差序列并反算更新调节参数、叠加偏差补偿量经工艺约束校验得到闭环调节控制指令，按执行时序下发至伺服控制系统执行。本申请解决了现有锻压机控制系统因缺乏分层行为拆解而无法定位各基元动作单元偏差来源、以及数字孪生体因模型参数漂移而无法直接参与实时闭环控制的问题。
关键词
监测;一种磨机;内部抛落;轨迹观测
摘要
本发明涉及一种磨机内部抛落轨迹观测装置，属于磨机技术领域，包括磨机本体和设置在磨机本体出料端的出料槽板，出料槽板呈环状喇叭形且具有大端和小端，出料槽板的大端朝向磨机本体内部，出料槽板的小端内壁设有环形安装部，环形安装部内设有用于观察磨机内部的监测装置。本申请通过在出料槽板的小端内壁设有环形安装部，使得监测装置能够位于出料槽板的中心位置对磨机内部进行监测，能够在磨机运转过程中，直接观测到磨机内容物的抛落情况，进而指导磨机的调速。
2026年09月专利申请公布（4件）
一种大型薄壁钢板墙结构及装焊变形控制方法CN122812362A
基于云边端协同的矿山装备大模型分层部署与推理方法CN122679142A
一种汽轮机盘车加载试验装置及加载控制方法CN122671166A
一种基于三维扫描的散体物料安息角测量方法、系统及存储介质CN122753276A
关键词
控制;一种大型;薄壁钢板;墙结构及;装焊变形
摘要
本发明公开了一种大型薄壁钢板墙结构及装焊变形控制方法，钢板墙由承重单元、衔接单元交错拼接而成；承重单元内外板配双肋，端部设外侧单面V型坡口焊缝，衔接中间肋对应面板开设椭圆形塞焊孔实现内侧焊缝外施焊；制造时先按长宽、肋间距预设多向收缩补偿量，分单元独立焊制，单元采用对称分段施焊+压载控变形，再拼接成墙面，最后按特定顺序总装合拢并加装临时刚性支撑。本发明通过坡口与塞焊结构解决腔体内部焊缝施焊难题，采用分块化制造将整体变形拆解为单元可控变形，配合补偿下料、对称焊接、有序合拢整套工艺，大幅降低薄壁墙板波浪、角变形，尺寸精度高，适用于长窄型密集加劲薄壁钢板墙工业化批量焊接生产。
关键词
智能;控制;模型
摘要
本发明提供了一种基于云边端协同的矿山装备大模型分层部署与推理方法，属于矿山装备智能运维技术领域，包括：分层任务分配，根据云边端设备的资源能力和运维任务需求，划分云中心、边缘服务器、终端设备的核心任务及部署内容；动态推理路由，构建基于强化学习的动态路由决策器，所述动态路由决策器采集多维度状态特征，实现推理请求的智能分配；增量更新与同步，云中心生成模型的差分更新包，边缘服务器分时段下载并应用，通过一致性校验确保云边模型知识一致。优点在于：将计算负载与各层级的资源能力匹配。在边缘侧部署的轻量化专用模型和剪枝版行业大模型，通过结构化剪枝在将参数规模降低原模型的同时，能推理速度提升，且精度损失控制小。
关键词
控制;检测;轴承
摘要
一种汽轮机盘车加载试验装置及加载控制方法，涉及汽轮机试验设备技术领域，其中盘车加载试验装置包括汽轮机盘车组件、加载执行单元以及加载控制单元，加载执行单元设置为两组，两组加载执行单元分别布置于蜗轮轴两端并同步相向施加轴向加载力；每组加载执行单元包括丝杆式步进电机、轴承盖及球形加载头；丝杆式步进电机固定于轴承盖的外侧，其丝杆穿过轴承盖与球形加载头固定连接，球形加载头抵接于蜗轮轴的轴端。利用该装置及方法可在厂内完成带负荷工况模拟，复现盘车现场运行的真实受力状态，有效完成软齿套与蜗杆的跑合，从而避免蜗轮蜗杆啮合度差掉铜屑的故障发生，解决空负荷试验无法检测啮合缺陷、无法提前优化装配尺寸的问题。
关键词
控制;检测;测量
摘要
本发明涉及颗粒物料物理参数检测技术领域，公开了一种基于三维扫描的散体物料安息角测量方法、系统及存储介质，试样制备：选取待测颗粒物料，按照预设的粒度级配和含水率，制备料堆主体；三维扫描采集：采用三维激光扫描设备，对料堆主体进行360°全域扫描，采集料堆的三维点云数据；点云预处理：对采集的点云数据进行去噪处理，去除异常点区域，保留有效点云区域；安息角计算：基于拟合后的三维坡面，通过空间三维坐标运算求解坡面法向量，计算其坡面法线与竖直方向之间的夹角，该夹角即为安息角，本发明测量精度高，采用三维激光360°全域扫描获取料堆表面高密度点云数据，通过最小二乘法三维曲面拟合和坡面法线解算得到安息角，单次测量误差控制在±1.2°以内。
天津华宁电子有限公司
本期共 6 件专利
2026年09月专利授权公告（2件）
一种井下长距离皮带托辊无源无线自注册与中继组网方法CN122438137B
一种矿用大流量液力平衡球锥硬密封电液控换向阀芯CN116658637B
关键词
输送;预警;通信
摘要
本发明公开一种井下长距离皮带托辊无源无线自注册与中继组网方法，涉及无线通信网络技术领域，该方法基于多维交互状态与往返时延构建观测序列，结合隐藏状态路径评估累计匹配度以筛选最优链路路径，实现复杂环境下节点通信质量深度感知与自适应稳定挂接，依托汇聚异常标志与心跳计数生成动态保活拓扑结构，确保在网络波动或节点失联预警时能够实时更替转发表项并维持组网连通性，凭借事件时间戳与链路稳定窗口的重叠分布偏差进行异常关联判定，联合一致性匹配比例与重复侦听状态进行多重交叉验证，精准甄别物理设备故障与瞬态网络干扰，有效规避盲目触发停机指令并全面提升井下输送系统的网络鲁棒性与安全管控效能。
关键词
液力;控制;电液控;密封;阀
摘要
本发明创造提供了一种矿用大流量液力平衡球锥硬密封电液控换向阀芯，包括主阀套，该主阀套一端安装有螺套，另一端安装有螺堵；主阀套中部设有工作段，主阀套内部对应工作段两侧分别形成进液腔和回液腔；进液腔内安装有进液控制套件，回液腔内安装有回液腔控制套件；主阀套侧壁上设有与进液腔连通的进液口，主阀套侧壁上设有与回液腔连通的回液口；工作段中心孔内滑动安装有推杆，该推杆由进液密封件或回液密封件推动；工作段上设有进液腔连通的进液侧工作液口、以及与回液腔连通的回液侧工作液口。本发明创造中所采用球锥密封结构，可用于大流量换向主阀上，实现了大流量球锥密封，提高矿用电液控换向阀芯现场使用的可靠性。
2026年09月专利申请公布（4件）
一种基于强化学习的电驱动支架自适应压力控制方法CN122812686A
一种带控制功能的无线对讲系统CN122740841A
一种堆煤检测装置及检测方法CN122709547A
一种矿用托辊多源感知与本地边缘计算故障诊断系统CN122692733A
关键词
支护;支架;智能;液压;控制
摘要
本发明公开了一种基于强化学习的电驱动支架自适应压力控制方法，涉及人工智能与先进控制工程领域，包括基于液压支架及其工作环境构建多物理场数字孪生模型；在离线状态下，通过多物理场数字孪生模型让深度强化学习控制器与虚拟液压支架进行交互，生成神经网络模型；将神经网络模型部署到所述液压支架的边缘控制器中；在线工作时，边缘控制器实时采集液压支架的状态向量，神经网络模型通过状态向量计算出最优目标压力值并发送至变频站控制器执行。本发明提供的一种基于强化学习的电驱动支架自适应压力控制方法，能够实现根据实时工况自主决策最优支护压力，实现一架一策精准支护的控制方法。
关键词
远程;控制;通信
摘要
本发明提供一种带控制功能的无线对讲系统，所述系统通过划分三层独立单元并配套分层硬件电路，实现语音对讲与设备紧急控制一体化集成，打破传统对讲机仅能通话、无法远程停机的局限；无线链路搭配CAN总线分层传输架构，语音与控制信号传输通道分离，井下复杂电磁环境下信号互不干扰，通信稳定性大幅提升；指令下发、设备执行、状态反馈全硬件闭环链路，操作人员可实时获取设备停机结果，消除井下远程控制无反馈、无法确认操作是否生效的安全隐患；各单元模块化电路设计，原有井下沿线通信系统无需整体更换，仅加装本系统单元即可完成改造，降低煤矿井下设备升级改造成本。
关键词
传感器;控制;检测
摘要
本发明提供了一种堆煤检测装置及检测方法，包括：壳体，所述壳体内侧设有控制器；检测电极，所述检测电极位于壳体外侧，所述检测电极与控制器电连接；参考电极，所述参考电极一端通过控制开关与检测电极电连接，所述参考电极另一端接地；倾斜传感器，所述倾斜传感器与控制器电连接。本发明有益效果：装置包括电极检测与倾斜检测两种互补性检测方式，电极检测对煤堆直接接触具有高准确性，倾斜检测不受煤尘覆盖影响，避免了单一检测方式因特定故障导致的漏报或误报。
关键词
通信;一种矿用;托辊多源;感知与本;地边缘计
摘要
本发明公开一种矿用托辊多源感知与本地边缘计算故障诊断系统，涉及边缘计算技术领域，系统包括：能量采集模块、数据融合模块、特征分析模块、故障判定模块、通信输出模块。本发明中，通过采集感应电压与电流寻找功率峰值点并结合占空比调节生成供能状态参数集以实现能量管理，基于供能状态参数集分离振动温度及声音序列，建立同步时间戳并执行低通滤波与去零点漂移处理生成融合数据，提取振动能量与中心矩及温度差值构建特定频带比例健康状态特征向量集，依据动态特征阈值函数曲线开展判定，结合模糊逻辑交叉验证以适应设备运行工况动态演变，提升多维特征捕捉全面性，根除远距离模拟信号传输失真问题，实现高可靠精准状态评估诊断。
宁夏天地奔牛实业集团有限公司
本期共 6 件专利
2026年09月专利授权公告（3件）
煤矿井下顺槽用破碎机破碎轴组的健康管理方法及装置CN122413382B
刮板输送机链条的故障监测方法及系统CN121247370B
一种易维护顺槽用刮板转载机用分散式伸缩系统CN122426503B
关键词
监测;模型;煤矿井下;顺槽用破;碎机破碎
摘要
本申请提出破碎机破碎轴组健康管理方法，融合振动、温度、转矩、油脂金属屑含量建立动态寿命模型，将实时监测数据转化为剩余寿命预测，避免过修浪费与欠修停机风险。
关键词
输送;刮板;监测
摘要
本发明涉及刮板输送机链条故障监测方法，通过两侧链条多维度时域特征确定同步性指标，识别单侧断链与双链断链故障，提高断链故障监测可靠性。
关键词
刮板;转载;一种易维;护顺槽用;刮板转载
摘要
本申请公开一种易维护顺槽用刮板转载机分散式伸缩系统，将伸缩功能分散至落地段多节中部槽，减轻机头重量，解决机头下沉和皮带划伤问题，降低维护作业风险。
2026年09月专利申请公布（3件）
一种刮板输送机链轮轴组健康预警方法及系统CN122817942A
一种用于螺栓六方头加工的多工位分度装夹装置CN122787792A
一种可快速更换链轮的刮板输送机链轮轴组CN122771081A
关键词
输送;刮板;监测;预警;轴承
摘要
本申请提出刮板输送机链轮轴组健康预警方法，融合振动、温度、电流等信号计算轴承健康指数，结合链轮磨损比构建二维决策矩阵确定预警等级，实现协同监测与动态预警。
关键词
一种用于;螺栓六方;头加工的;多工位分;度装夹装
摘要
本申请公开一种用于螺栓六方头加工的多工位分度装夹装置，通过两侧板配合锁紧螺栓实现多工件一次批量装夹，提高加工效率。
关键词
输送;刮板;轴承
摘要
本申请公开一种可快速更换链轮的刮板输送机链轮轴组，将链轮设计为分体拼装结构，使链轮更换不再依赖轴组整体拆装与轴承强制拔出，避免暴力拆卸造成的轴体损伤。
常州科研试制中心有限公司
本期共 6 件专利
2026年09月专利授权公告（3件）
矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车CN116216509B
煤矿单轨吊轨道自动巡检装置CN119261992B
煤矿辅助运输系统的地空自动转载装置CN116281544B
关键词
运输;液压;控制
摘要
本发明提供一种矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车，其为一体式自驱动单轨吊牵引及液压动力提供设备，包括作为安装基础的车架，设于车架内作为机车动力源的锂电源装置，与车架可滑动地球铰连接用于驱动机车运行的浮动电驱单元，与车架球铰连接用于驱动机车运行的固定电驱单元，用于将固定电驱单元与浮动电驱单元连接的连杆，用于对浮动电驱单元和固定电驱单元设有的液压构件的动作实施控制的液压控制系统，以及用于对机车操作及运行主控的电控系统。本发明通过整体结构设计，工作时无需外接动力气管或电缆，对单轨吊轨道及煤矿井下巷道空间要求较低，通过遥控操控运行方便快捷，运行中在轨道上过弯能力强，续航距离长，可沿轨道线路实现直达运输。
关键词
自动;通信;煤矿单轨;吊轨道自;动巡检装
摘要
本发明提供一种煤矿单轨吊轨道自动巡检装置，包括第一和第二机箱以及机箱安装架；第一机箱包括第一箱体，设于第一箱体内的第一和第二CCD相机以及无线通信模块；第二机箱包括第二箱体，设于第二箱体内的第三CCD相机、第一和第二激光测距仪、用于主控及图像处理的工控机；第一至第三CCD相机、第一和第二激光测距仪以及无线通信模块与工控机电连接；使用时第一和第二机箱通过机箱安装架固设于单轨吊机车驾驶室的顶部上端两侧并使得单轨吊轨道从第一和第二机箱间穿过，第一和第二机箱从单轨吊机车驾驶室取电；工控机通过无线通信模块与煤矿单轨吊运行监控后台无线通信。本发明相对于现有同类装置，其结构简单，成本更低，工作可靠性更高。
关键词
运输;转载;自动;液压;无人
摘要
本发明提供一种煤矿辅助运输系统的地空自动转载装置，包括转载用的集装箱，设于液压起吊梁上能够自动抓取和释放集装箱的自动抓取吊具，用于对集装箱进行接力运输且能够与集装箱自动对接锁紧和自动解除对接锁紧的专用矿车；集装箱四角各设一套与专用矿车配合的自动对接机构，集装箱四角上部各设一个与自动抓取吊具连接用的挂接耳，自动抓取吊具设有各带动两个插销运动的双头油缸，自动抓取吊具通过两个插销与集装箱的挂接耳动配合对集装箱自动抓取和释放，集装箱的自动对接机构包括的旋锁与专用矿车上配设的腰形孔配合实现自动锁紧和解除锁紧。本发明能实现矿用集装箱在地空转载各环节的无人化操作，节约人力，提高作业效率，减少安全事故。
2026年09月专利申请公布（3件）
一种矿用无轨胶轮车路况自适应再生制动协同控制方法CN122747649A
基于语义分割与神经辐射场的井下三维高精地图构建方法CN122760863A
一种井下电动运输车辆防爆电池全生命周期安全管理平台CN122684233A
关键词
液压;控制;一种矿用;无轨胶轮;车路况自
摘要
本发明涉及矿用车辆制动控制技术领域，具体是一种矿用无轨胶轮车路况自适应再生制动协同控制方法，包括采集车辆状态、电池、制动及井下路况信息，确定路况类型并选择制动策略；根据坡度、滑移率、轮速差、减速度误差、路面扰动及信号可信度计算路况安全裕度系数；利用该系数修正目标再生制动比例和最大可用再生制动力，实现策略与执行双层约束；根据总制动力需求分配再生制动与液压或机械制动，并预测前方下坡可回收能量进行充电裕度管理。本发明适用于煤矿井下复杂工况，能兼顾制动安全、电池安全与能量回收效率。
关键词
模型;基于语义;分割与神;经辐射场;的井下三
摘要
本发明公开了基于语义分割与神经辐射场的井下三维高精地图构建方法，包括：获取井下多视角图像和稀疏深度数据，进行去噪、去雾及位姿估计处理；通过语义分割网络对处理后的图像进行逐像素语义分类，为每个像素分配语义标签；利用语义掩膜进行动静态分离，对静态区域进行退化校正；基于语义重要性构建层次化体素分解的神经辐射场模型，利用散射感知多任务损失函数进行联合训练；采用动态物体渐消融合策略与局部增量更新机制，渲染生成三维语义高精地图。本发明通过语义引导的散射校正与动静态分离、层次化体素分解、散射感知多任务联合损失、动态物体渐消融合以及局部增量更新等协同机制，实现高保真、轻量化且持续更新的井下三维语义地图。
关键词
运输;控制;模型
摘要
本发明涉及矿用电动运输装备安全技术领域，具体是一种井下电动运输车辆防爆电池全生命周期安全管理平台，包括数据采集模块、风险评估模块、爆炸机理识别模块、爆炸临界状态识别模块、分级防爆控制模块及全生命周期闭环管理模块。数据采集模块采集相关参数；风险评估模块构建环境‑电池耦合风险模型，计算电池爆炸风险值；爆炸机理识别模块判定当前风险类型；爆炸临界状态识别模块识别电池所处的爆炸发展阶段；分级防爆控制模块基于风险等级、爆炸机理识别结果及爆炸临界状态识别结果联合确定防爆控制策略；全生命周期闭环管理模块对风险评估模型参数进行动态修正并构建历史损伤因子。本发明实现了电池爆炸风险的精确评估与主动抑制。
南京北路智控科技股份有限公司
本期共 5 件专利
2026年09月专利授权公告（0件）
本期无授权公告
2026年09月专利申请公布（5件）
一种基于信道脉冲响应的UWB第一径补偿方法、装置、设备和介质CN122825063A
一种井下灾害预警方法、装置、设备及介质CN122792176A
融合视频编码运动向量与目标检测的皮带状态监测方法、装置、设备和介质CN122789136A
一种面向井工矿自动驾驶风险预测和防控的方法、装置、设备和介质CN122732911A
一种数据传输方法、电子设备、介质及产品CN122678920A
关键词
检测;一种基于;信道脉冲;响应的;第一径补
摘要
本发明公开一种基于信道脉冲响应的UWB第一径补偿方法，重新读取高分辨率CIR数据构建局部回溯分析窗口，动态计算检测阈值对第一径位置验证修正，提升测距精度。
关键词
预警;一种井下;灾害预警;设备及介
摘要
本公开提供一种井下灾害预警方法，根据环境参数与场景权重确定灾变预警属性并修正，实现分级预警，提高预警准确性、稳定性，降低误报率。
关键词
监测;模型;检测
摘要
本申请公开融合视频编码运动向量与目标检测的皮带状态监测方法，通过YOLO模型识别皮带边界与负载，结合运动向量计算运动强度判断运行状态，实现对皮带运行状态实时非接触高精度判断。
关键词
自动;模型;一种面向;井工矿自;动驾驶风
摘要
本申请公开井工矿自动驾驶风险预测和防控方法，提取故障风险特征向量与场景风险参数输入风险预测模型，匹配干预策略并持续评价调整，直至风险降低至无需干预水平。
关键词
控制;通信;一种数据;传输方法;电子设备
摘要
本发明公开一种数据传输方法，通过认证请求收发模块身份认证成功后控制电磁继电器切换，启动VDSL通信模块进行业务数据传输，提高数据传输可靠性。
尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
本期共 5 件专利
2026年09月专利授权公告（0件）
本期无授权公告
2026年09月专利申请公布（5件）
一种偏应力监测传感器及监测方法CN122814039A
一种矿用轨道梁安装用液压六轴机械臂的双控制段抓取控制方法CN122747043A
一种基于十字激光测距与角度测量的煤矿巷道形变监测方法及系统CN122753261A
车体宽度可调节式井下液压支架运输车CN122704335A
集起吊与拖移一体式井下液压支架调移车CN122704801A
关键词
监测;传感器;液压;测量
摘要
本发明涉及一种偏应力监测传感器，具体涉及一种能够精确测量煤岩层应力变化的偏应力监测传感器以及一种偏应力监测方法。一种偏应力监测传感器，包括：压力监测组件，所述压力监测组件包括油囊，所述油囊腔体内设置有具有通孔的穿线钢管，穿线钢管的一端通过封头注油件与油囊的一端连接，另一端通过封头连接件与油囊的另一端连接；所述封头注油件的外侧连接有油管连接帽，油管连接帽上连通有进油管路；液压油从进油管路进入油囊中使油囊膨胀，带动封头注油件、油管连接帽沿穿线钢管轴线方向移动，所述油囊连接有压力信号电缆，压力信号电缆与后端主机连接。
关键词
传感器;自动;液压;控制;算法
摘要
本发明公开了一种矿用轨道梁安装用液压六轴机械臂的双控制段抓取控制方法，属于矿用轨道梁安装控制技术领域。采用双控制段抓取控制策略，第一控制段通过传感器识别轨道梁位置，采用逆运动学算法并选择最小运动范围解，使末端抓手自动移动至正确抓取点抓取轨道梁，并携带轨道梁移动至预设的安全过渡位置；第二控制段通过运动合成算法将遥控器输入的末端平移指令映射为各液压轴协同运动，实现末端抓手的平移微调。本发明针对角位移与线位移异构液压执行机构建立统一状态模型，采用外环位置与内环阀芯位置的双闭环控制策略，并设置多层次安全保护机制。本发明提高了轨道梁抓取精度和作业效率，降低能耗和碰撞风险，增强了井下作业的安全性和可靠性。
关键词
监测;测量;一种基于;十字激光;测距与角
摘要
本发明公开了一种基于十字激光测距与角度测量的煤矿巷道形变监测方法及系统，属于煤矿安全监测技术领域。包括：在巷道内预设监测点安装十字激光测距仪，执行十字测量获取巷道断面初始空间参数；基于初始空间参数，建立巷道断面二维坐标系，求解并记录几何中心点的坐标；监测周期后再次执行十字测量，获取当前距离；分别计算各方向距离的变化量，将各方向的变化量分别与预设阈值进行比较，若某一方向的变化量超出预设阈值，则判定该方向对应的帮部发生形变。本发明以不附着于巷道壁面的断面几何中心为固定测量基准，避免了传统方法中基准点随壁面移动导致的测量误差，具有测量基准固定、四向独立判别、定位精准、适合煤矿井下本安环境要求的优点。
关键词
支架;运输;液压;控制
摘要
本发明公开了一种车体宽度可调节式井下液压支架运输车，属于煤矿井下辅助运输设备技术领域,包括车头部分和车架部分；该车架部分包括固定式主车架，在固定式主车架的左右两侧安装有对称式分布的移动式侧车架，每侧的移动式侧车架各自通过设置在固定式主车架内部的动力机构驱使其水平移动，所有动力机构由操作单元统一控制并驱使两侧的移动式侧车架同时向外移动以增大车宽或同时向内移动以减小车宽。通过对称设置移动式侧车架并由操作单元统一控制，实现了车宽的双向同步调节，能有效防止车架重心偏移，确保液压支架运输过程中的直线稳定性，实现了车宽的灵活调节，解决了固定式U形车架无法适配多种宽度液压支架的难题，大大其提高了工作效率。
关键词
支架;液压;控制
摘要
本发明公开了一种集起吊与拖移一体式井下液压支架调移车，属于煤矿井下液压支架调移设备技术领域,包括承载车架以及装置机架，在装置机架上安装有提升装置，该提升装置的后端与装置机架活动连接；在装置机架上安装有两组多用途液压缸，该多用途液压缸的顶端与提升装置活动连接，该多用途液压缸的底端与装置机架活动连接；当两组多用途液压缸被控制伸缩的长度一致或不一致时能依次实现对提升装置升降或旋转。通过控制两组多用途液压缸的伸缩长度差异，利用杠杆原理实现提升装置的旋转调节（长度不一致时）或垂直升降（长度一致时），合并了传统吊车的旋转与升降两套驱动系统，减少驱动系统数量，前期采购成本降低，后期维护工作量减少。
山东海纳智能装备科技股份有限公司
本期共 5 件专利
2026年09月专利授权公告（4件）
一种矿用盘式电机转子动平衡测试设备CN120593965B
一种六绕组高压变频调速控制方法及系统CN120675462B
一种激光增材矿用盾构机刀盘结构CN121162295B
一种立井罐道差动联结装置检测方法CN119954006B
关键词
一种矿用;盘式电机;转子动平;衡测试设
摘要
本发明公开一种矿用盘式电机转子动平衡测试设备，通过三组内环带与转轴贴合形成较大接触面，实现稳定驱动转子本体转动。
关键词
控制;变频;模型
摘要
本发明公开六绕组高压变频调速控制方法，构建电-热-磁耦合六维非线性模型，建立频域调控矩阵，实现高精度电流协调控制与绕组热负荷均衡。
关键词
盾构;一种激光;增材矿用;盾构机刀;盘结构
摘要
本发明公开一种激光增材矿用盾构机刀盘结构，通过驱动组件、换向机构和震动组件，在刀具遇硬矿阻滞时高压注水与锤击震动，软化泥土减小启动阻力。
关键词
检测;一种立井;罐道差动;联结装置;检测方法
摘要
本发明公开一种立井罐道差动联结装置检测方法，通过外观检查、功能性测试和电气系统检查，检测辅助绳索断裂凸起移动位置。
2026年09月专利申请公布（1件）
一种基于光纤传感的温度与声学特征同步检测方法CN122793307A
关键词
检测;一种基于;光纤传感;的温度与;声学特征
摘要
本发明涉及基于光纤传感的温度与声学特征同步检测方法，在同一采样周期获取各空间检测段温度响应与声学响应信号，设定温度有效变化条件降低误更新风险。
山西平阳煤机装备有限责任公司
本期共 5 件专利
2026年09月专利授权公告（0件）
本期无授权公告
2026年09月专利申请公布（5件）
基于双层级小程序码的工业产品与零件溯源方法及系统CN122840959A
基于数字孪生的矿用液压支架全生命周期管理平台及系统CN122798342A
基于SolidWorks API与三维模型的液压支架总装工艺设计方法CN122797988A
一种联邦学习架构下的液压支架集群分布式故障诊断方法CN122778133A
基于全工况AI诊断的液压支架健康检测系统CN122712324A
关键词
支架;液压;基于双层;级小程序;码的工业
摘要
本发明提供基于双层级小程序码的工业产品与零件溯源方法，适用于液压支架等装配型工业产品的现场溯源与质量管理。
关键词
支护;支架;液压;控制
摘要
本申请公开基于数字孪生的矿用液压支架全生命周期管理平台，融合地质探测数据与支架工况建立耦合映射，实现精准支护、超前控制和全生命周期成本优化。
关键词
支架;液压;算法;模型
摘要
本申请提供基于SolidWorks API与三维模型的液压支架总装工艺设计方法，通过规则推理与遗传算法优化工序BOM顺序，解决总装工艺设计依赖人工的问题。
关键词
支架;液压;算法;模型;通信
摘要
本发明提供联邦学习架构下的液压支架集群分布式故障诊断方法，通过全局故障知识图谱调度知识互补节点，差异化聚合算法更新全局模型，解决通信资源浪费与故障知识稀释问题。
关键词
支架;液压;AI;模型;检测
摘要
本发明提供基于全工况AI诊断的液压支架健康检测系统，通过行为基元库匹配剥离工况影响输出健康状态，构建时空图模型预测群组健康状态演变轨迹。
晋能控股装备制造集团有限公司
本期共 5 件专利
2026年09月专利授权公告（0件）
本期无授权公告
2026年09月专利申请公布（5件）
一种35kV高压架空线路架空线快速更换方法及更换系统CN122801109A
一种适用于抽放钻孔修复的封孔工艺CN122792069A
可配置坐标系导航地图与RTK测量的点位调查方法及装置CN122775079A
一种盾构机上固定风筒装置CN122670039A
一种高瓦斯矿井掘进工作面瓦斯防突验证方法CN122670025A
关键词
控制;算法;高压架空;线路架空;线快速更
摘要
本发明属于电力工程技术领域，提供一种35kV高压架空线路架空线快速更换方法及更换系统，通过新旧线连接模块和地面牵引装置牵引旧导线带动新导线敷设，基于自适应张力控制算法动态调整牵引参数，解决传统工艺效率低、安全风险高的问题。
关键词
钻孔;瓦斯;抽采
摘要
本发明提供一种适用于抽放钻孔修复的封孔工艺，采用循环灌浆模式对瓦斯浓度衰减的钻孔多次注浆填补钻孔裂隙，确保钻孔较长时间处于抽采状态。
关键词
测量;可配置坐;标系导航;地图与;测量的点
摘要
本发明提供可配置坐标系导航地图与RTK测量的点位调查方法，通过坐标转换参数完成导航地图坐标系适配，解决导航地图默认坐标系与工程坐标系不兼容导致的点位无法直接导航定位的问题。
关键词
支架;盾构;一种盾构;机上固定;风筒装置
摘要
本发明公开一种盾构机上固定风筒装置，通过支架组件、托线组件和钢丝绳体配合使风筒平直吊挂，避免风筒与盾构机设备、巷道接触，解决风筒吊挂不平直、易刮破的问题。
关键词
掘进;钻孔;瓦斯;防突;检测
摘要
本发明涉及高瓦斯矿井掘进工作面瓦斯防突验证方法，实现随钻随取随测，K1值取粉与S值检测可通过一个钻孔同时进行，检测数据实时准确，减少作业时间。
中煤张家口煤矿机械有限责任公司
本期共 4 件专利
2026年09月专利授权公告（0件）
本期无授权公告
2026年09月专利申请公布（4件）
大倾角工作面无链输送机防堵振动式中部槽及控制系统CN122809122A
一种基于近红外光谱的冶炼车间地面积水监测方法及系统CN122775589A
一种薄煤层沿顶破底开采回风巷道自适应收煤装置CN122752012A
一种抗软层压溃的自润滑刮板组件及其更换方法CN122724871A
关键词
支架;综采;输送;监测;智能
摘要
本发明涉及煤矿井下综采工作面输送机技术领域，具体是一种大倾角工作面无链输送机防堵振动式中部槽及控制系统；本发明包括中部槽体和活动槽体，活动槽体与中部槽体通过销轴定位，并在活动槽体与中部槽体水平搭接面之间设置有柔性减振密封件，高频振动器固定安装于活动槽体下方；防堵振动式中部槽的上游侧对应的液压支架上安装有AI智能摄像头，该摄像头用于实时监测活动槽体区域的堆煤状态并输出检测信号给控制器，以控制高频振动器的启停。本发明通过设置独立的活动槽体并将振动能量集中作用于物料堆积区域，能够有效破坏物料的堆积拱桥，解决了人工高压水冲刷方式存在的效率低、不安全、效果差等问题，适用于大倾角工作面。
关键词
监测;传感器;检测
摘要
本发明公开了一种基于近红外光谱的冶炼车间地面积水监测方法及系统，属于工业安全监测技术领域。所述系统包括移动承载单元、检测单元、定位单元以及数据处理与报警单元。检测单元为安装于移动承载单元上的近红外水分传感器阵列，用于非接触检测地面水分；定位单元用于获取移动平台的实时位置，当任一传感器检测到积水时，通过融合移动平台的实时位置与该传感器的预存横向位置，即可计算出积水点的精确二维坐标，并触发报警。本发明还公开了相应的监测方法。本发明解决了在光线差、粉尘大的恶劣工业环境下，如何实现大范围、实时、精确定位的地面积水监测难题，具有环境适应性强、检测准确率高、定位精准和易于实施的优点。
关键词
采煤;智能;通风;液压;控制
摘要
本发明公开一种薄煤层沿顶破底开采回风巷道自适应收煤装置，属于薄煤层开采技术领域，包括移动行走基座、联接销轴I、调平机构、落煤收集机构、可伸缩挡煤机构、液压控制系统、信号检测单元、智能调控单元。在现有薄煤层沿顶破底开采作业中，工作面三角区煤壁垮落后易散落于回风巷道内，因工作面底板与巷道底板存在落差，采煤机难以对巷道内散落的煤炭进行回收，常规收煤装置工况适配性差、收煤效果有限，导致大量残煤留存，不仅造成煤炭资源严重浪费，还易引起回风巷道通风不畅。本发明可有效提升薄煤层煤炭资源采出率，从源头规避回风巷道积煤带来的通风安全风险，适配薄煤层沿顶破底智能化开采工况需求，具备结构紧凑、环境适应性强等优势。
关键词
输送;刮板;转载
摘要
本发明公开了一种抗软层压溃的自润滑刮板组件，属于矿用刮板输送机、刮板转载机技术领域。该组件包括刮板本体、横梁、联接螺栓及自润滑块；刮板本体与横梁通过联接螺栓固定联接；自润滑块包括金属基体和结合于金属基体表面的高分子自润滑层；联接螺栓的紧固力直接传递至金属基体，以避开对高分子自润滑层的直接施压。本发明通过将紧固力直接传递至金属基体，有效避免了高分子自润滑层因承受紧固压力而发生压溃、塑性变形，解决了现有技术中“软层压溃”导致的预紧力丧失和润滑失效问题。本发明还提供了该组件的更换方法及包含该组件的矿用刮板输送机和矿用刮板转载机。
北方重工集团有限公司
本期共 4 件专利
2026年09月专利授权公告（0件）
本期无授权公告
2026年09月专利申请公布（4件）
用于多尺寸大型物理模型三向应力施加的加载与减摩结构CN122814344A
一种矿井掘进机防结露自适应控尘方法及系统CN122812621A
一种矿井掘进机全闭环热管理控制方法及系统CN122792115A
一种扩孔式硬岩竖井掘进机智能决策方法、系统、设备及介质CN122673251A
关键词
液压;模型;用于多尺;寸大型物;理模型三
摘要
一种用于多尺寸大型物理模型三向应力施加的加载与减摩结构，属于深部工程大型三维相似材料物理模型试验技术领域，包括竖直反力框架、水平环形反力框架、阵列式伺服液压作动器、物理模型尺寸转换工装及多层复合减摩界面构件；物理模型尺寸转换工装的数量若干，不同物理模型尺寸转换工装内部用于安装不同尺寸的物理模型。本发明针对多尺寸物理模型进行设计，具有对不同尺寸物理模型的通用适配能力，能够满足多尺寸物理模型试验的需求；在多方向加载耦合作用下，能够显著降低界面处的端部摩擦效应，提高深部应力场重构的精度，减小液压作动器偏载风险，提升加载系统的长期服役安全性与稳定性，提高试验结果的准确性。
关键词
掘进;截割;除尘;控制
摘要
本发明属于矿山环保与净化控制技术领域，公开一种矿井掘进机防结露自适应控尘方法及系统。实时解算巷道环境的临界结露点温度；在压缩空气反吹前，利用非接触式换热将掘进机主散热风冷器排出的废热风回收注入储气罐外侧的空气换热夹套，对储热罐内的压缩气体进行前置热相调理以动态维持安全过热裕度，从而补偿高压气体快速膨胀过程中产生的瞬态温降效应；同时，结合滤筒运行压差和源端截割电机的动态受载能级，自适应解算反吹间隔与反吹压力。本发明将“余热气相热力学控温防结露”与“源端产尘能级预测”深度耦合，无需依赖外部热管理系统，通过降低脉冲反吹过程中的局部结露概率，提高高吸湿性盐尘环境下干式除尘系统运行稳定性。
关键词
掘进;控制;模型;阀
摘要
本发明属于矿山掘进设备冷却散热技术领域，公开一种矿井掘进机全闭环热管理控制方法及系统。系统包括相互独立且热交换耦合的内循环冷却回路与外循环散热回路。外循环散热回路流经电控箱及下滚筒等驱动系统后，将废水全部闭环回收至矿井总回水管网，实现整机“零外喷”；内循环冷却回路通过三通电控比例分流阀分为左右两路并行歧管，为刀盘及上滚筒驱动系统散热。控制方法包括：基于温升斜率差的前馈流量主动抢夺控制；基于热惯性模型的停机追尾延时散热控制；基于水箱温度前馈的极限防憋车自适应降额控制。本发明可避免外喷水导致的底板溶蚀与设备加速腐蚀，保障设备在极限高温及偏载工况下的高效散热与连续稳定作业。
关键词
掘进;智能;模型
摘要
本发明公开扩孔式硬岩竖井掘进机智能决策方法，通过时空对齐数据包与多模态神经网络模型预测围岩质量等级，降低因围岩变化识别滞后引发的卡机塌方风险。
西安煤矿机械有限公司
本期共 4 件专利
2026年09月专利授权公告（3件）
采掘装备齿轮超深层多段脉冲式渗碳调质淬火工艺方法CN122542968B
一种采煤机泵箱油管折弯器CN118989073B
一种大采高采煤机的复合破碎部及其破碎方法CN117967301B
关键词
齿轮;采掘装备;齿轮超深;层多段脉;冲式渗碳
摘要
本发明公开了一种采掘装备齿轮超深层多段脉冲式渗碳调质淬火工艺方法，包括以下步骤：一、对低碳合金钢采掘装备齿轮坯体进行预热；二、采用强渗阶段与扩散阶段交替循环的多段脉冲式渗碳处理，并精准设计渗碳参数；三、调质处理；四、最终淬火处理；五、回火处理。本发明通过采用短时强渗+等温扩散高频循环，设计强渗和扩散阶段参数，从源头上抑制Cr、W碳化物沿晶析出，利用脉冲间隙使碳原子向纵深迁移，实现周期性重构碳通量与碳浓度梯度，精准锁定表层碳浓度；结合渗碳后的调质和淬火获得高硬度马氏体，确保碳化物以细小、球状、弥散形式析出，获得高硬度硬化层和高韧性心部的齿轮，适用于采掘装备领域。
关键词
采煤;输送;自动;液压;控制
摘要
本发明属于油管折弯技术领域，尤其是涉及一种采煤机泵箱油管折弯器，包括安装架以及设置在安装架上侧壁的操作面板，所述安装架的下侧壁固定连接有PLC控制器，还包括：折弯组件。本发明在利用折弯器对油管进行折弯时，可以向油管内输送液体，并且使油管内部始终保持较高的液压，高压液体可以在一定程度上支撑油管内壁，使其在弯折过程中不容易塌陷或过度变形，有助于保持油管的形状和尺寸精度，提高弯折的质量，以及油管折弯后，能够自动对其内部进行检测，若检测发现由于折弯速度过快或折弯角度过大，导致油管内部的内衬与油管分离，进而使折弯处内径变小，可迅速定位该弯折处，为操作人员后续优化该弯折处的设计提供帮助。
关键词
采煤;运输;控制
摘要
本发明公开了一种大采高采煤机的复合破碎部及其破碎方法，摆动机构用于对一级破碎机构和二级破碎机构整体位置进行同步调整；在采煤机正常工作时，当前方有煤块掉落，若煤块较小，则控制二级破碎机构的破碎滚筒至该掉落煤块的位置处，对该掉落煤块进行旋转破碎，使煤块被均匀破碎，并继续采煤工作；若煤块较大，则先控制一级破碎机构的破碎锤对煤块进行一级破碎，完成后再控制二级破碎机构的破碎滚筒至各个一级破碎后的煤块位置，破碎滚筒分别对各个煤块进行旋转破碎，从而破碎形成大小相近的煤块完成二级破碎；通过两级破碎的方式，能对较大煤块进行快速破碎，且破碎后使得各个煤块大小相近，保证破碎后煤块的后续运输，提高采煤效率。
2026年09月专利申请公布（1件）
基于红外热成像与4D毫米波的采煤机截割干涉预防方法及系统CN122812619A
关键词
采煤;截割;传感器;预警;控制
摘要
一种基于红外热成像与4D毫米波的采煤机截割干涉预防方法及系统，方法：感知与计算模块部署及坐标系标定；多源传感器数据同步采集；红外图像预处理与护帮板视觉识别；4D毫米波雷达点云处理与特征提取；多模态数据时空统一；自适应门控多模态融合；当前安全距离实时计算；基于深度时序预测的干涉风险预测；风险等级划分与闭环避险控制；系统：红外热成像感知模块用于采集红外热辐射图像数据；4D毫米波雷达感知模块用于采集四维感知数据；运行参数采集模块用于获取运行参数；边缘计算模块分别与红外热成像感知模块、4D毫米波雷达感知模块、运行参数采集模块、采煤机控制器连接。本发明能实现对滚筒与护帮板截割干涉风险的提前预警和分级主动避险。
华夏天信智能物联股份有限公司
本期共 3 件专利
2026年09月专利授权公告（1件）
一种跟构网一体的变流器控制方法、系统、设备及介质CN122620666B
关键词
控制;一种跟构;网一体的;变流器控;制方法
摘要
本申请提供一种跟构网一体的变流器控制方法，基于同步误差信号得到坐标变换角，通过配置不同指令参考值使变流器在跟网模式与构网模式之间兼容运行。
2026年09月专利申请公布（2件）
一种用于飞轮储能变流器的无级联预测控制方法及系统CN122717029A
一种逆变器控制方法和装置CN122678519A
关键词
控制;一种用于;飞轮储能;变流器的;无级联预
摘要
本发明公开一种用于飞轮储能变流器的无级联预测控制方法，通过多目标价值函数自适应计算预测权重系数，选择价值函数值最小的候选开关状态输出，提高飞轮储能系统动稳态性能。
关键词
自动;控制;一种逆变;器控制方;法和装置
摘要
本发明公开一种逆变器控制方法，通过电压纹波和电感电流变化率加权融合得到修正因子，实现控制周期连续无级调整，轻载自动降频降低开关损耗。
石家庄煤矿机械有限责任公司
本期共 3 件专利
2026年09月专利授权公告（2件）
拼焊工装CN120755586B
焊接工装CN120734622B
关键词
拼焊工装
摘要
本发明提供一种拼焊工装，用于辅助多个细长工件拼焊成管状细长组件，使各细长工件保持相对位置，提升细长组件焊接质量。
关键词
焊接工装
摘要
本发明提供一种焊接工装，通过多个承载部及压紧部夹持细长工件，减少焊接过程中工件翘曲导致的焊缝偏移。
2026年09月专利申请公布（1件）
后锚臂结构、掘锚一体机及锚杆施工方法CN122751943A
关键词
锚杆;掘锚;后锚臂结;掘锚一体;机及锚杆
摘要
本申请提供一种后锚臂结构、掘锚一体机及锚杆施工方法，通过两级旋转机构改变锚杆钻机位置和朝向，提升掘锚一体机使用品质。
郑州煤机长壁机械有限公司
本期共 3 件专利
2026年09月专利授权公告（1件）
一种煤矿用破碎机结构及其装配检测方法CN120861217B
关键词
检测;轴承;一种煤矿;用破碎机;结构及其
摘要
本发明涉及破碎机技术领域，公开了一种煤矿用破碎机结构及其装配检测方法，包括主轴、破碎锤体、第一侧板、第二侧板、第一轴承组件和第二轴承组件，破碎锤体安装于主轴上；第一轴承组件包括第一轴承座和第一轴承本体，第一轴承座安装于第一侧板，第一轴承本体设置于第一轴承座内，主轴一端与第一轴承本体连接；第一轴承座的一端固定有第一端盖，第一端盖、第一轴承座的第一挡沿分别与第一轴承本体轴向限位；第二轴承组件包括第二轴承座和第二轴承本体，第二轴承座安装于第二侧板，第二轴承本体设置于第二轴承座内，主轴另一端与第二轴承本体连接；第二轴承座的一端固定有第二端盖，第二端盖、第二轴承座的第二挡沿分别与第二轴承本体间隙配合。
2026年09月专利申请公布（2件）
矿用减速器润滑油油位模型的构建方法、估算方法及介质CN122778693A
一种齿轨座组对装配设备CN122746781A
关键词
监测;模型;减速器
摘要
本发明涉及一种矿用减速器润滑油油位模型的构建方法、估算方法及介质，构建方法包括确定在标准参数下减速器内部的腔体总体积和润滑油体积；所述标准参数包括预设油温、润滑油标准体积和气室标准压强；根据润滑油的实时油温、实时油压和所述标准参数确定润滑油实际压强的第一模型；根据润滑油的实时油温确定润滑油实时密度，并根据所述润滑油实时密度确定润滑油实际压强的第二模型；对所述第一模型和所述第二模型进行处理得到所述润滑油油位模型。本发明通过矿用减速器润滑油油位模型能够解决矿用减速器油位异常变化带来的监测偏差，从而保证监测数据真实可靠。
关键词
自动;机器人;一种齿轨;座组对装;配设备
摘要
本发明属于机械装配设备技术领域，本发明公开了一种齿轨座组对装配设备。本设备围绕搬运机器人布局，包括来料料架、二次定位夹具、定位工装夹具、成品料架及焊接机器人，来料料架含轨座与直板料架，对部件分类定位；二次定位夹具通过倾斜顶板等部件实现物料二次定位；定位工装夹具由夹具台及纵向、横向、轨座定位机构组成，完成精准定位装配，设备还包括便于物料移动的万向球及可调节位置的移动轨道等结构。本发明通过自动化物料搬运与精准定位装配，提高齿轨座装配精度与效率，增强设备适应性，降低劳动强度与安全风险，解决传统齿轨座装配方式的不足。
重庆梅安森科技股份有限公司
本期共 3 件专利
2026年09月专利授权公告（2件）
一种面向煤矿井下钻探过程多源信息融合监管方法CN121691703B
一种防爆充电装置及设备CN121332839B
关键词
智能;钻探;一种面向;煤矿井下;钻探过程
摘要
本发明涉及煤矿安全与矿山系统智能化领域，具体涉及一种面向煤矿井下钻探过程多源信息融合监管方法，包括：S1：获取煤矿井下钻探过程中连续的合成监控画面组成监管视频流；S2：对监管视频流中的各帧合成监控画面进行区域分割，得到对应的静态UI区、动态数据区和实时视频区；S3：对监管视频流中各帧合成监控画面的静态UI区、动态数据区和实时视频区分别采用对应的压缩策略进行压缩，得到对应的压缩数据；S4：将静态UI区、动态数据区和实时视频区的压缩数据融合，生成分区域压缩监管视频流；S5：对分区域压缩监管视频流进行存储，用以实现后续的查验和监管。本发明能够提高监管视频的存储效率，以及煤矿井下钻探过程监管的效率和精准度。
关键词
控制;机器人;一种防爆;充电装置;及设备
摘要
本发明涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种防爆充电装置及设备，该防爆充电装置，包括充电头部件和充电座部件；所述充电头部件包括充电头、控制组件和紧固部，所述控制组件装配在充电头的一端，用于控制充电头的电流通断，所述紧固部设置在充电头的另一端，用于与充电座部件连接；所述充电座部件包括充电座壳体和充电座导电组件，所述充电座壳体的一端具有连接部，所述连接部用于与紧固部连接，形成充电隔爆腔，所述充电座导电组件设置在充电座壳体内，用于与充电头连接，形成防爆导电通道。本发明通过采用多重防爆结构，并配合电气联锁实现充电头与充电座的安全连接与充电，以实现仿生机器人在严苛环境下的充电。
2026年09月专利申请公布（1件）
煤矿原煤产量预测方法及系统、存储介质CN122713509A
关键词
煤矿原煤;产量预测;方法及系;存储介质
摘要
本发明属于数据处理技术领域，具体涉及煤矿原煤产量预测方法及系统、存储介质。该方法包括：获取采掘生产数据；基于采掘生产数据生成表征工作面推进方向上的可释放煤量的煤量令牌集合；基于采掘生产数据对煤量令牌集合进行采掘接续事件重放，得到释放凭证和表征释放前置条件缺失状态的接续债务；根据释放凭证、接续债务和采掘生产数据确定候选煤量令牌集合和表征原煤通过能力的容量时隙集合；对候选煤量令牌集合与容量时隙集合进行撮合，得到时间片产量和未释放煤量状态；基于未释放煤量状态更新顺延煤量账户，根据时间片产量确定预测周期产量。本发明能够使原煤产量预测与工作面推进、接续条件和原煤通过能力形成统一处理链。
上海黑湖网络科技有限公司
本期共 2 件专利
2026年09月专利授权公告（0件）
本期无授权公告
2026年09月专利申请公布（2件）
库存数据管理方法及系统、介质、产品、电子设备CN122779758A
潮玩设计图的修改信息的处理方法及装置、产品、介质CN122735040A
关键词
库存数据;管理方法;及系统;介质;产品
摘要
一种库存数据管理方法，通过物料属性扩展表创建映射记录，将扩展属性值写入扩展属性信息表，提高新增扩展属性的操作效率。
关键词
潮玩设计;图的修改;信息的处;理方法及;产品
摘要
一种潮玩设计图修改信息处理方法，通过区域分割与语义标注加权相似度建立区域对应关系生成差异报告，消除设计沟通中的指代与内容歧义。
北京龙软科技股份有限公司
本期共 2 件专利
2026年09月专利授权公告（1件）
一种便携式地质勘探用钻探装置CN118065756B
关键词
支架;钻探;一种便携;式地质勘;探用钻探
摘要
本发明公开了一种便携式地质勘探用钻探装置，钻探装置包括钢梁平台、平台支架、置于平台支架上的地质勘探装置和阻尼结构，平台支架活动安装在钢梁平台的上侧，阻尼结构包括容置框、第一滑杆和耗能器，第一滑杆的数量为多个且分别安装在容置框的四周侧壁上，耗能器设置在容置框的中空腔体内，每个第一滑杆上均设置有弹簧，弹簧位于第一滑杆靠近耗能器的端部与容置框的内侧壁之间且弹簧可推动第一滑杆的端部与耗能器的外侧壁相顶紧。本发明中的钻杆钻动产生振动时容置框同时振动，第一滑杆对耗能器产生作用力，耗能器对第一滑杆产生反向作用力，容置框和钢梁平台在耗能器的作用下振动幅度减小，解决了由于振动导致钻杆位置偏移的问题。
2026年09月专利申请公布（1件）
一种基于可微二次规划的矢量图形约束生成方法和系统CN122760732A
关键词
模型;一种基于;可微二次;规划的矢;量图形约
摘要
本申请提供一种基于可微二次规划的矢量图形约束生成方法和系统，涉及矢量图形技术领域。包括：获取矢量图形的图元对象信息并构建高维坐标向量；根据生成任务的几何规则，建立包括边界、相对位置、可选分离等约束在内的约束集合，并转化为线性不等式和等式约束，构建约束可行域；将随机初始化坐标输入生成模型得到初步结果；构建可微二次规划投影层，将初步生成结果投影到约束可行域中，得到满足几何规则的生成结果。本申请能够将生成模型的结构生成能力与二次规划方法的约束满足能力相结合，减少图元位置关系错误等问题，提高矢量图形生成结果的合法性与稳定性，适用于CAD设计、室内与工业布局规划、UI生成等工程应用场景。
太重煤机有限公司
本期共 2 件专利
2026年09月专利授权公告（0件）
本期无授权公告
2026年09月专利申请公布（2件）
一种基于闭式机器人和时空方法耦合推进的截割决策方法及系统CN122755435A
一种采煤机轻量化数据驱动的综采工作面全要素虚拟重构方法及系统CN122735235A
关键词
采煤;截割;综采;输送;刮板
摘要
本发明公开了一种基于闭式机器人和时空方法耦合推进的截割决策方法及系统，建立采煤机和刮板输送机模型并将其导入到Unity3D中，根据历史数据实现虚拟综采设备虚拟复现；构建闭式机器人系统模型，建立底板、输送机、机身、摇臂、滚筒之间的闭环逻辑；仿真执行上述闭环逻辑，通过分析仿真结果对决策进行优化并下发至物理世界的装备执行；构建动态Mesh煤层，启用物理引擎，实现虚拟刮板输送机与采煤机对动态煤层底板的刚柔耦合接触，提取闭式机器人状态数据自动赋予理论模型。本发明实现对截割过程的精准、可靠和自主控制，进而提高截割轨迹规划的精准性和可靠性。
关键词
支架;采煤;综采;输送;刮板
摘要
本发明公开了一种采煤机轻量化数据驱动的综采工作面全要素虚拟重构方法及系统。以采煤机为单一主导移动观测源，建立设备间、设备与地质间的运动学与几何耦合模型，逐级协同反演工作面全要素虚拟形态，依次实现刮板输送机位姿重构、底板地形无感反演、液压支架位姿协同反演。本发明引入滑靴关键点约束、浮动连接机构约束，真实还原工作面设备动态耦合关系，虚拟重构精度显著提升。采用轻量化建模与高效优化求解策略，计算流程简洁、运行速度快，能够跟随采煤机实时运行完成动态更新，适用于直线段、弯曲段、起伏段多种复杂工作面条件。
徐州华东机械有限公司
本期共 2 件专利
2026年09月专利授权公告（0件）
本期无授权公告
2026年09月专利申请公布（2件）
一种综采矸石膏体充填用液压支架CN122774131A
一种原煤堆放装置CN122724879A
关键词
支护;支架;综采;自动;液压
摘要
本发明公开的一种综采矸石膏体充填用液压支架，属于煤矿膏体充填液压支架技术领域，包括液压支架本体，所述液压支架本体后端设置有充填用密封组件；所述液压支架本体包括底座和后顶梁；所述充填用密封组件包括下挡板密封组件、中挡板密封组件和上挡板密封组件，所述下挡板密封组件、中挡板密封组件均固定装配于底座，所述中挡板密封组件布置于下挡板密封组件上方；所述上挡板密封组件装配于后顶梁上，且布置于中挡板密封组件的上方，解决了现有充填支架密封挡板密封补偿能力弱、易积浆失效、无自清洁功能、功能单一的技术问题，实现充填间隙动态密封补偿、密封结构自动清浆、顶板辅助支护、底座稳架多重功能一体化。
关键词
输送;控制;一种原煤;堆放装置
摘要
本发明公开的一种原煤堆放装置，属于原煤堆放技术领域，包括收集仓、绞龙、出料管和控制组件，收集仓用于承接需要堆放的原煤，所述绞龙安装在收集仓的两端侧壁上，与收集仓内贯通连接，所述出料管安装在绞龙的输出端，用于承接绞龙输送的原煤，所述控制组件安装在出料管的下端；调控板旋转后可将单一垂直煤流分散为多股角度可控的斜向料流，不同料流携带的大颗粒、细粉在下落过程中交叉撞击，大颗粒的动能能够带动细粉向料堆底部扩散，细粉的悬浮性也会裹挟小颗粒向表层分布，最终使料堆的粒度分布的更加均匀，确保后续取料时的均匀性。
徐州徐工基础工程机械有限公司
本期共 2 件专利
2026年09月专利授权公告（1件）
一种用于对接穿越的液压装置、控制方法及水平定向钻机CN115978030B
关键词
液压;控制;泵;阀
摘要
本发明涉及液压控制系统技术领域，具体是一种用于对接穿越的液压装置、控制方法及水平定向钻机，液压装置包括主泵、主阀组、动力头马达一、动力头马达二、辅助阀组；控制方法包括正常工作模式和/或对接穿越模式：所述正常工作模式为辅助阀组中电磁线圈不得电，主阀组电磁线圈得电对油路独立控制，电磁线圈得电控制动力头动作，所述对接穿越模式为辅助阀组电磁线圈得电，辅助阀组油口A1、B1、T1于导通，动力头马达得电，马达均处于“0排量”状态，主阀组线圈不得电，主泵通过主阀组中位卸荷。本发明解决了现有技术对接穿越工法中需主辅钻机两名司钻实时相互配合导致的施工效率及安全性低的问题。
2026年09月专利申请公布（1件）
一种连续油管泵车、多能源管理方法CN122792087A
关键词
自动;压裂;控制;泵
摘要
本发明属于压裂设备技术领域，尤其涉及一种连续油管泵车、多能源管理方法。本发明通过预定义五种典型作业工况并基于作业信号判定当前所属的典型作业工况；基于所判定的典型作业工况，调用预设的动力模式对两台发动机和动力电池进行多能源分配控制。可进行工况自动判定、并调用对应动力模式，实现了从被动响应到主动匹配的转变，动力响应快且与工况匹配性高。发动机可使用甲醇、柴油或天然气作为燃料，燃料成本低。动力电池可对功率进行实时补充，同时富余功率可对动力电池进行充电，提高整车续航。
晋能控股装备制造集团金鼎山西煤机有限责任公司
本期共 2 件专利
2026年09月专利授权公告（0件）
本期无授权公告
2026年09月专利申请公布（2件）
一种煤矿巷道用瓦斯防突验证与排放设备及掘锚一体机CN122834209A
护盾式掘锚探一体机及采煤工艺CN122687958A
关键词
掘进;钻孔;瓦斯;防突;检测
摘要
本发明涉及一种煤矿巷道用瓦斯防突验证与排放设备及掘锚一体机，包括钻机、安装架、导出收集机构和调节支撑组件，作业人员能够实现随钻随取随测，K1值取粉与S值检测可通过一个钻孔同时进行，检测数据实时准确，提高掘进效率。
关键词
支护;采煤;截割;瓦斯;掘锚
摘要
本发明提供护盾式掘锚探一体机及采煤工艺，集成柔性护盾系统、分区锚护系统和前置瓦斯探放系统，实现高瓦斯巷道截割、支护、瓦斯探放同步并行施工。
上海创力集团股份有限公司
本期共 1 件专利
2026年09月专利授权公告（1件）
一种采煤机电机健康状态的多源信息融合评估方法及系统CN122133080B
关键词
采煤;预警;轴承
摘要
本发明公开采煤机电机健康状态多源信息融合评估方法，实时采集三相电流、轴承温度、机壳振动信号，融合计算综合损伤率，实现健康状态量化评估与分级预警。
2026年09月专利申请公布（0件）
本期无申请公布
中国煤矿机械装备有限责任公司
本期共 1 件专利
2026年09月专利授权公告（1件）
一种复杂地质的煤矿三维建模方法CN122176199B
关键词
钻孔;一种复杂;地质的煤;矿三维建;模方法
摘要
本发明属于三维建模技术领域，具体公开一种复杂地质的煤矿三维建模方法，通过在钻孔点所在水平投影面上生成角点阵列，通过钻孔点煤层顶底板高程插值为各角点赋予顶底板高程，由所有角点及其高程构成角点网格框架作为初始三维地质框架，与此同时通过利用钻孔点勘探的煤层垂向剖面序列中识别分叉转换点或合并转换点，作为层序转换点，据此在初始三维地质框架中划分分区单元，使得能够在每个分区单元内以层序转换点为锚点，依据辐射拓扑关系驱动分层界面辐射渐变构建，实现分区精细化建模，使建模过程与地质变化相匹配，避免了不同层序变化模式相互干扰导致的全局平滑失真，从而准确还原煤层在空间上的真实物理边界。
2026年09月专利申请公布（0件）
本期无申请公布
兰剑智能科技股份有限公司
本期共 1 件专利
2026年09月专利授权公告（1件）
一种液体出入库方法CN119117492B
关键词
控制;一种液体;出入库方
摘要
本发明公开一种液体出入库方法，控制行走装置驱动车体行驶至目标存储容器，通过管路系统将液体在存储容器与缓存装置间抽送，提高出入库效率，降低污染液体风险。
2026年09月专利申请公布（0件）
本期无申请公布
天地（常州）自动化股份有限公司
本期共 1 件专利
2026年09月专利授权公告（1件）
应力应变监测下的栈桥健康状态评估方法及系统CN122332858B
关键词
监测;应力应变;监测下的;栈桥健康;状态评估
摘要
本发明公开了应力应变监测下的栈桥健康状态评估方法及系统，涉及栈桥监测技术领域。方法包括：构建结构响应数据序列；对栈桥结构进行等效力学场重构，获得栈桥应力状态分布；构建栈桥结构的传力拓扑网络；构建载荷响应矩阵，并建立基准载荷响应矩阵；对栈桥的实时监测力学数据进行响应差量比对，获得拓扑响应差异矩阵；进行拓扑变化指标计算，根据拓扑变化指标确定栈桥结构的健康指数，作为健康状态评估结果。解决了现有技术中栈桥结构健康监测难以基于结构整体受力关系识别结构状态变化，导致健康评估准确性不足的技术问题，达到了通过结构力学场重构与传力拓扑分析对栈桥结构健康状态进行定量评估、提高健康状态评估准确性的技术效果。
2026年09月专利申请公布（0件）
本期无申请公布
山东思科赛德矿业安全工程有限公司
本期共 1 件专利
2026年09月专利授权公告（1件）
一种岩爆强度预测方法、设备、介质及产品CN122595271B
关键词
模型;一种岩爆;强度预测;设备;介质及产
摘要
本申请公开一种岩爆强度预测方法，采用符号回归提取应力-能量耦合指数构建灰箱预测框架，结合保形预测方法量化不确定性，提升岩爆强度预测模型物理可解释性。
2026年09月专利申请公布（0件）
本期无申请公布
山东矿机集团股份有限公司
本期共 1 件专利
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一种基于AI分析的工业自动化生产过程优化方法及系统CN122840554A
关键词
自动;AI;一种基于;分析的工;业自动化
摘要
本发明提供基于AI分析的工业自动化生产过程优化方法，利用视觉识别与AI分析对线束堆叠状态、挤压效应指数及端子压接能耗同步建模，识别能耗偏高阈值区段。
山西天地煤机装备有限公司
本期共 1 件专利
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一种涉密资料定向粉碎与回收装置及方法CN122665678A
关键词
自动;一种涉密;资料定向;粉碎与回;收装置及
摘要
本发明公开一种涉密资料定向粉碎与回收装置，实现识别-分级-差异化销毁自动化流程，高密级资料采用超微粉碎结合消磁复合销毁工艺。
平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司
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液压支架缸筒内壁用的激光熔铜丝增材制造工艺方法CN122683134A
关键词
支架;液压;液压支架;缸筒内壁;用的激光
摘要
本发明涉及液压支架缸筒内壁激光熔铜丝增材制造工艺方法，采用激光熔铜丝技术替代电弧熔铜，提高缸筒硬度及耐蚀性，减少熔铜过程对缸筒基体尺寸及性能的影响。
浙江中煤机械科技有限公司
本期共 1 件专利
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基于背压反馈的乳化液泵稳流控制方法及系统CN122670168A
关键词
控制;泵;基于背压;反馈的乳;化液泵稳
摘要
本发明公开基于背压反馈的乳化液泵稳流控制方法，通过工业场景扰动特征库及双环协同控制策略，解决乳化液泵复杂多变工况下稳流控制难题。
甘肃容和集团煤矿机械有限公司
本期共 1 件专利
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一种双机器人共轨行走交替焊接的中部槽工作站CN122829484A
关键词
自动;机器人;防护;齿轮
摘要
本发明属于焊接加工领域，且公开了一种双机器人共轨行走交替焊接的中部槽工作站，包括两个支撑立柱、滑移机架和滑移传动结构；所述支撑立柱顶端架设有龙门主横梁滑轨，所述龙门主横梁滑轨的一侧滑动设置有两个滑台基座，本发明在使用时，通过在两组滑台基座相对侧设置碰撞缓冲组件，并配套设置流体省力组件、铰接传动组件、齿轮齿条增扭传动组件以及丝杆滑移传动结构，构建一套纯机械流体联动式自动防撞避让系统，无需额外电控驱动即可实现机器人自动分离避险，防护响应速度快、可靠性高，不受电控故障、信号延迟影响；整体结构联动性强、传动省力平稳，可有效规避机器人碰撞导致的设备损坏、焊接精度偏差、生产停机等问题。
西安重装蒲白煤矿机械有限公司
本期共 1 件专利
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一种基于状态分区的自移机尾调平调偏协同控制方法CN122771103A
关键词
监测;自动;控制
摘要
本发明公开了一种基于状态分区的自移机尾调平调偏协同控制方法，涉及自动化控制技术领域。该方法包括：对井下自移机尾的初始位移监测信号与初始倾角监测信号进行自适应降噪；基于倾角量、偏转角、跑偏量、动态调平阈值和动态调偏阈值确定系统工况；确定各支撑点的相对修正量和目标行程，基于机身几何关系确定调偏缸目标调整量和调高缸目标调整量；对触发阈值进行在线修正，并对调平与调偏控制增益进行自适应分配；对自移机尾执行单任务控制或状态分区分阶段协同控制。该方法提升了自移机尾的控制精度。
连云港天明装备有限公司
本期共 1 件专利
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一种矿用车辆智能转弯控制装置及方法CN122667107A
关键词
运输;智能;控制
摘要
本发明提供一种矿用车辆智能转弯控制装置，通过集成控制系统对矿用车辆进行智能转弯控制，避免因视线盲区、巷道狭窄导致的转弯困难，提高煤矿运输效率和安全性。
长沙迪迈科技股份有限公司
本期共 1 件专利
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地下矿山炮孔的装药优化方法、装置、设备及存储介质CN117722912B
关键词
模型;地下矿山;炮孔的装;药优化方;设备及存
摘要
本申请公开了一种地下矿山炮孔的装药优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取爆破装药参数，爆破装药参数表征地下矿山爆破装药相关的参数要求；针对地下矿山的爆破范围内的各炮孔，基于矿岩分界面、采空区边界、巷道边界和爆破边界，生成离散化网格的第一集合，第一集合表征相应炮孔的子爆破范围；针对地下矿山的爆破范围内的各炮孔，生成离散化网格的第二集合，第二集合表征炮孔装药与担负矿量关系；基于各炮孔的第一集合、第二集合和设定的爆破装药结构优化模型，得到各炮孔的装药方案；其中，爆破装药结构优化模型以所有的第一集合中各网格在炮孔装药结构影响半径范围内的数量最大化为优化目标，炮孔的装药方案包括：装药结构。
2026年09月专利申请公布（0件）
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